Discussion :

[twice]

Bonjour

j'ai besoin de comprendre la méthode pour remplir ce tableau,à travers la structure arborescente du robot
ci-jointe
l'arbre arborescente,le tableau et le programme permettant de les faire entrer sous matlab
SVP si quelqu'un savent la méthode ou l'algorithme qui permet de faire ça,

Merci d'avance
Bonne journée