[Prob] compilation problèmatique

**hannibal.76** · 12/05/2011, 21h29

Bonjour a tous,

j'ai un problème de compilation d'un projet openGL. (Sa fait une éternité que j'ai pas fait de C alors soyer indulgent :-° )

voici ce que j'ai comme code:

salle.c

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "header.h"
 
 
//angle de la vue
double beta=0;
double alpha=0.2;
 
//distance de la camera au point vise
double distance_du_point_vise=100;
 
//Position de la souris au dernier recalcul
double x_pos_souris=0;
double y_pos_souris=0;
 
//Position de la vue
double x_obs=-100.0;
double y_obs=175.0;
double z_obs=-100.0;
 
double x_vise=605.0/2.0;
double y_vise=275.0/2.0;
double z_vise=976.0/2.0;
 
double x_ass=0.0;
double y_ass=1.0;
double z_ass=0.0;
 
double teta=0.0;
 
GLuint table, salle,chaise,clavier,tour,ecran, chaisePlace,clavierPlace,tourPlace,ecranPlace;
 
//id des textures :
GLuint texture_ecran, texture_chaise, texture_table, texture_sol, texture_clavier, texture_plafond, texture_tour;
/**
 * Dimension des element d'une table
 */
//les pied
float largeurPied=5.;
float hauteurPied=70.0;
float longueurPied=5.0;
//le plateau
float largeurPlateau=80.;
float hauteurPlateau=2.;
float longueurPlateau=160.;
 
/**
 * Dimension de la salle
 */
float longueurSalle=976.0;
float hauteurSalle=275.0;
float largeurSalle=605.0;
 
/**
 * Dimension de la chaise
 */
 
//les pieds
float largeurPiedChaise=5.;
float hauteurPiedChaise=50.0;
float longueurPiedChaise=5.0;
 
//le dossier
float largeurDossierChaise=2.;
float hauteurDossierChaise=50.;
float longueurDossierChaise=50.;
 
//le plateau
float longueurPlateauChaise=50.0;
float hauteurPlateauChaise=2.0;
float largeurPlateauChaise=50.0;
 
 
/**
 * Dimension Clavier
 */
float longueurClavier=22.5;
float hauteurClavier=3.0;
float largeurClavier=49.5;
 
 
/**
 * Dimension Tour
 */
float longueurTour=50.;
float hauteurTour=60.;
float largeurTour=25.;
 
/**
 * Dimension Ecran
 */
 
// base ecran
float longueurBaseEcran=20.;
float hauteurBaseEcran=5.;
float largeurBaseEcran=35.;
 
// pied ecran
float longueurPiedEcran=5.;
float hauteurPiedEcran=7.5;
float largeurPiedEcran=15.;
 
// dalle ecran
float longueurDalleEcran=5.;
float hauteurDalleEcran=30.;
float largeurDalleEcran=45.;
 
/**************** FONCTION DE CREATION DE LISTE *********************/
 
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste de l'ecran
 */
void creerListeEcran(){
	ecran=glGenLists(1);
	glNewList(ecran, GL_COMPILE);
		glColor3f(0.5,0.5,0);
		glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurBaseEcran/2., 0.0);
		// base ecran
		glPushMatrix();
			glScalef(largeurBaseEcran, hauteurBaseEcran, longueurBaseEcran);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		// pied ecran
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0, hauteurBaseEcran/2.+hauteurPiedEcran/2., -longueurBaseEcran/2.+longueurPiedEcran/2.+5);
			glScalef(largeurPiedEcran, hauteurPiedEcran, longueurPiedEcran);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		// dalle ecran
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0, hauteurBaseEcran/2.+hauteurPiedEcran+hauteurDalleEcran/2.,-longueurBaseEcran/2.+longueurDalleEcran/2.+5);
			glScalef(largeurDalleEcran, hauteurDalleEcran, longueurDalleEcran);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
	glEndList();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de creer une liste de tous les ecrans
 * placé dans la salle
 */
void creerListeEcranPlace(){
 
	ecranPlace=glGenLists(1);
	glNewList(ecranPlace, GL_COMPILE);
 
	//premiere rangé
	glPushMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(ecran);
		glPopMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(ecran);
		glPopMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(ecran);
		glPopMatrix();
	glPopMatrix();
 
	int i;
	for(i=1;i<4;i++){
 
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau);
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(ecran);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(ecran);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(ecran);
			glPopMatrix();
		glPopMatrix();
 
	}
	glEndList();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste de la tour
 */
void creerListeTour(){
	tour=glGenLists(1);
	glNewList(tour, GL_COMPILE);
		glColor3f(0.5,0,0.5);
		glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurTour/2., 0.0);
		glScalef(largeurTour, hauteurTour, longueurTour);
		glutWireCube(1);
	glEndList();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de creer une liste de toutes les tours
 * placé dans la salle
 */
void creerListeTourPlace(){
	tourPlace=glGenLists(1);
	glNewList(tourPlace, GL_COMPILE);
 
	//premiere rangé
	glPushMatrix();
		glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35);
		glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
		glCallList(tour);
	glPopMatrix();
	glPushMatrix();
		glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35);
		glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
		glCallList(tour);
	glPopMatrix();
	glPushMatrix();
		glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35);
		glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
		glCallList(tour);
	glPopMatrix();
 
 
	int i;
	for(i=1;i<4;i++){
 
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau);
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(tour);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(tour);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(tour);
			glPopMatrix();
		glPopMatrix();
 
	}
 
	glEndList();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste du clavier
 */
void creerListeClavier(){
	clavier=glGenLists(1);
	glNewList(clavier, GL_COMPILE);
		glColor3f(1,0,0);
		glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurClavier/2., 0.0);
		glScalef(largeurClavier, hauteurClavier, longueurClavier);
		glutWireCube(1);
	glEndList();
 
}
 
/**
 * Fonction qui permet de creer une liste de tous les claviers
 * placé dans la salle
 */
void creerListeClavierPlace(){
	clavierPlace=glGenLists(1);
	glNewList(clavierPlace, GL_COMPILE);
	//premiere rangé
	glPushMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(clavier);
		glPopMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(clavier);
		glPopMatrix();
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.);
			glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
			glCallList(clavier);
		glPopMatrix();
	glPopMatrix();
 
 
	int i;
	for(i=1;i<4;i++){
 
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau);
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(clavier);
			glPopMatrix();
 
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(clavier);
			glPopMatrix();
 
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(clavier);
			glPopMatrix();
		glPopMatrix();
 
	}
	glEndList();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste de la chaise
 */
void creerListeChaise(){
	chaise=glGenLists(1);
	glNewList(chaise, GL_COMPILE);
		glColor3f(0,1,0);
		//le plateau de la chaise
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, hauteurPiedChaise+hauteurPlateauChaise/2.0, 0.0);
			glScalef(largeurPlateauChaise, hauteurPlateauChaise, longueurPlateauChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//***********les pieds de la chaise
 
		//le pied a gauche au fond
		glPushMatrix();
			glTranslatef(3+longueurPiedChaise/2.0-longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, 3+largeurPiedChaise/2.0-largeurPlateauChaise/2.0);
			glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a droite au fond
		glPushMatrix();
			glTranslatef(-3-longueurPiedChaise/2.0+longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, 3+largeurPiedChaise/2.0-largeurPlateauChaise/2.0);
			glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a gauche devant
		glPushMatrix();
			glTranslatef(3+longueurPiedChaise/2.0-longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, -3-largeurPiedChaise/2.0+largeurPlateauChaise/2.0);
			glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a droite devant
		glPushMatrix();
			glTranslatef(-3-longueurPiedChaise/2.0+longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, -3-largeurPiedChaise/2.0+largeurPlateauChaise/2.0);
			glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//dossier de la chaise
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.,hauteurDossierChaise+hauteurPiedChaise/2,largeurDossierChaise/2.+largeurPlateauChaise/2.+largeurDossierChaise);
			glRotatef(10.,1,0,0);
			glScalef(longueurDossierChaise, hauteurDossierChaise, largeurDossierChaise);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
	glEndList();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de creer une liste de toutes les chaises
 * placé dans la salle
 */
void creerListeChaisePlace(){
	chaisePlace=glGenLists(1);
	glNewList(chaisePlace, GL_COMPILE);
		//chaise prof
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0-largeurPlateau-5);
			glRotatef(194,0,1,0);
			glCallList(chaise);
		glPopMatrix();
 
		//chaise premiere rangé
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau/2.+largeurPlateauChaise/2.);
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(chaise);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(chaise);
			glPopMatrix();
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
				glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
				glCallList(chaise);
			glPopMatrix();
		glPopMatrix();
 
		int i;
		for(i=1;i<4;i++){
 
 
			glPushMatrix();
				glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau+largeurPlateauChaise/2.+(float)(i)*95.0+(float)(i)*(largeurPlateau/2.+largeurPlateauChaise/2.));
				glPushMatrix();
 
					glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
					glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
					glCallList(chaise);
				glPopMatrix();
				glPushMatrix();
					glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
					glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
					glCallList(chaise);
				glPopMatrix();
				glPushMatrix();
					glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.);
					glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0);
					glCallList(chaise);
				glPopMatrix();
			glPopMatrix();
 
		}
	glEndList();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste de la salle
 */
void creerListeSalle(){
	salle=glGenLists(1);
	glNewList(salle, GL_COMPILE);
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle/2.0, hauteurSalle/2.0, longueurSalle/2.0);
			glScalef(largeurSalle, hauteurSalle, longueurSalle);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
	glEndList();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet de créer la liste de la table
 */
void creerListeTable(){
	table=glGenLists(1);
	glNewList(table, GL_COMPILE);
		glColor3f(0,0,1);
		//Le plateau
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau/2.0, 0.0);
			glScalef(longueurPlateau, hauteurPlateau, largeurPlateau);
			creerCube(texture_table, 0, 0, 0, 0, 0);
			//glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a gauche au fond
		glPushMatrix();
			glTranslatef(3+longueurPied/2.0-longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, 3+largeurPied/2.0-largeurPlateau/2.0);
			glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a droite au fond
		glPushMatrix();
			glTranslatef(-3-longueurPied/2.0+longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, 3+largeurPied/2.0-largeurPlateau/2.0);
			glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a gauche devant
		glPushMatrix();
			glTranslatef(3+longueurPied/2.0-longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, -3-largeurPied/2.0+largeurPlateau/2.0);
			glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
 
		//le pied a droite devant
		glPushMatrix();
			glTranslatef(-3-longueurPied/2.0+longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, -3-largeurPied/2.0+largeurPlateau/2.0);
			glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied);
			glutWireCube(1);
		glPopMatrix();
	glEndList();
}
 
 
/********************** FONCTION D'AFFICHAGE DES DIFFERENTS OBJETS ***********************/
 
/**
 * Fonction qui permet d'afficher les ecrans
 * aux bonnes positions dans la salle
 */
void afficheEcran(){
	glPushMatrix();
		glCallList(ecranPlace);
	glPopMatrix();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet d'afficher les tours
 * aux bonnes positions dans la salle
 */
void afficheTour(){
	glPushMatrix();
		glCallList(tourPlace);
	glPopMatrix();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet d'afficher les claviers
 * aux bonnes positions dans la salle
 */
void afficheClavier(){
	glPushMatrix();
		glCallList(clavierPlace);
	glPopMatrix();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet d'afficher les chaises
 * aux bonnes positions dans la salle
 */
void afficheChaise(){
	glPushMatrix();
		glCallList(chaisePlace);
	glPopMatrix();
}
 
 
/**
 * Fonction qui permet d'afficher les tables
 * aux bonnes positions dans la salle
 */
void afficheTable(){
 
	//bureau du prof
	glPushMatrix();
		glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0-largeurPlateau/2.0-5);
		glCallList(table);
	glPopMatrix();
 
	//premiere range
	glPushMatrix();
		glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0);
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
			glCallList(table);
		glPopMatrix();
 
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
			glCallList(table);
		glPopMatrix();
 
		glPushMatrix();
			glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
			glCallList(table);
		glPopMatrix();
	glPopMatrix();
 
	//les 3 autres
	int i;
	for(i=1; i<4; i++){
		glPushMatrix();
			glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau);
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
				glCallList(table);
			glPopMatrix();
 
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
				glCallList(table);
			glPopMatrix();
 
			glPushMatrix();
				glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0);
				glCallList(table);
			glPopMatrix();
		glPopMatrix();
	}
 
}
 
/************************ AUTRES FONCTIONS *********************/
 
void creerCube(GLuint id1, GLuint id2, GLuint id3, GLuint id4, GLuint id5, GLuint id6){
	//Premiere face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(0, 0, 1);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(0, 0, 0);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(1, 0, 0);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(1, 1, 0);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(0, 1, 0);
	glEnd();
 
	//deuxieme face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(-1, 0, 0);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(0, 0, 0);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(0, 0, -1);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(0, 1, 0);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(0, 1, -1);
	glEnd();
 
	//troisieme face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(0, 1, 0);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(0, 1, 0);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(0, 1, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(1, 1, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(1, 1, 0);
	glEnd();
 
	//quatrieme face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id4);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(0, -1, 0);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(0, 0, 0);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(0, 0, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(1, 0, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(1, 0, 0);
	glEnd();
 
	//cinquieme face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id5);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(0, 0, -1);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(0, 0, -1);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(0, 1, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(1, 1, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(1, 0, -1);
	glEnd();
 
	//sixieme face
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id6);
	glBegin(GL_QUADS);
		glNormal3f(1, 0, 0);
		glTexCoord2f(0, 0);
		glVertex3f(1, 0, 0);
 
		glTexCoord2f(0, 1);
		glVertex3f(1, 1, 0);
 
		glTexCoord2f(1, 1);
		glVertex3f(1, 1, -1);
 
		glTexCoord2f(1, 0);
		glVertex3f(1, 0, -1);
	glEnd();
 
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
}
void afficher()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(x_obs, y_obs, z_obs,  x_vise, y_vise, z_vise,   x_ass, y_ass, z_ass);
 
	glColor3f(1,1,1);
 
 
	float pos[]={605.0/2.0, 275.0/2.0, 976.0/2.0, 1.};
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
 
	float couleurAmb2[]={0.23125,0.23125,0.23125, 1.};
	float couleurDiff2[]={0.2775,0.2775,0.8775, 1.};
	float couleurSpec2[]={0.773911,0.773911,0.773911, 1.};
	float shininess[]={89.6};
	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, couleurAmb2);
	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, couleurDiff2);
	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, couleurSpec2);
	glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, shininess);
 
	// la salle
	glPushMatrix();
		glCallList(salle);
	glPopMatrix();
 
	// les tables
	afficheTable();
 
	// les chaises
	afficheChaise();
 
	// les claviers
	afficheClavier();
 
	// les tours
	afficheTour();
 
	// les ecrans
	afficheEcran();
 
 
 
	// affichage du point visé
	glPushMatrix();
		glColor3f(1,0, 0);
		glTranslatef(x_vise, y_vise, z_vise);
		glutWireCube(5);
	glPopMatrix();
 
	if(glGetError()!=0)
		printf("erreur\n");
	glutSwapBuffers();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de rafraichir la visualisation
 */
void rafraichir(int width, int height)
{
	/* PROJECTION : définition du volume de vue */
 
	glViewport( 0,0, width,height);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
 
	//glFrustum(-5*tan(M_PI/3.0),5*tan(M_PI/3.0),-6.49,6.49,5,1000.0);
 
	gluPerspective(90.0,(float)(width)/(float)(height), 5.0, 1500.0);
}
 
/**
 * Fonction qui permet de calculer les coordonnées de vue
 */
void calculObs(){
	x_obs=x_vise+distance_du_point_vise*cos(beta)*cos(alpha);
	y_obs=y_vise+distance_du_point_vise*sin(alpha);
	z_obs=z_vise+distance_du_point_vise*sin(beta)*cos(alpha);
}
 
/**
 * Fonction qui permet de retourner un entier
 * aléatoire entre les bornes a et b
 */
int angleAleat(int a, int b){
    	return rand()%(b-a) +a;
}
 
/**
 * Fonction qui permet de deplacer le point visé
 * Touche z et s deplacement sur l'axe x
 * Touche d et q deplacement sur l'axe z
 * Touche r et f deplacement sur l'axe y
 */
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
 
	switch(key){
		case 'z':
			x_vise+=2;
			break;
		case 's':
			x_vise-=2;
			break;
		case 'd':
			z_vise+=2;
			break;
		case 'q':
			z_vise-=2;
			break;
		case 'r':
			y_vise+=2;
			break;
		case 'f':
			y_vise-=2;
			break;
 
	}
 
	calculObs();
	glutPostRedisplay();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de modifier la distance de l'observateur
 * par rapport au point visé
 * Touche fleche haut et fleche bas
 */
void special(int key, int x, int y){
	switch(key){
		case GLUT_KEY_DOWN :
			distance_du_point_vise-=5;
			break;
		case GLUT_KEY_UP :
			distance_du_point_vise+=5;
			break;
	}
 
	calculObs();
	glutPostRedisplay();
}
 
/**
 * Fonction qui permet de deplacer l'observateur
 * sur une sphere autour du point visé
 */
void motion(int x, int y){
	beta+=(x-x_pos_souris)*0.01;
 
	alpha+=(y-y_pos_souris)*0.01;
 
 
	x_pos_souris=x;
	y_pos_souris=y;
 
	calculObs();
	glutPostRedisplay();
}
 
void initialiserLumiere(){
	float couleurAmb[]={1., 1., 1., 1.};
	float couleurDiff[]={0.5, 0.5, 0.5, 1.};
	float couleurSpec[]={0.5, 0.5, 0.5, 1.};
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, couleurAmb);
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, couleurDiff);
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, couleurSpec);
}
 
void initialiserTexture(){
	int level=0;
	int border=0;
	gl_texture_t* texture;
 
	glGenTextures(1, &texture_table);
	texture=ReadTGAFile("./texture_table.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_table);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
 
	/*glGenTextures(1, &texture_sol);
	texture=ReadTGAFile("./texture_sol.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_sol);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
 
	glGenTextures(1, &texture_clavier);
	texture=ReadTGAFile("./texture_clavier.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_clavier);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
 
	glGenTextures(1, &texture_plafond);
	texture=ReadTGAFile("./texture_plafond.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_plafond);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
 
	glGenTextures(1, &texture_tour);
	texture=ReadTGAFile("./texture_tour.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_tour);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
 
	glGenTextures(1, &texture_chaise);
	texture=ReadTGAFile("./texture_chaise.tga");
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_tour);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);
	*/
 
 
}
 
 
 
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(800,600);
	glutInitWindowPosition(10,10);
	glutCreateWindow("La salle");
 
 
	/**
          * gestion de la lumiere
          */
	initialiserLumiere();
	glEnable(GL_LIGHTING);
	glEnable(GL_LIGHT0);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 
	/**
          * gestion des texture
          */
	initialiserTexture();
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 
	// Initialisation des listes
	creerListeSalle();
	creerListeTable();
	creerListeChaise();
	creerListeChaisePlace();
	creerListeClavier();
	creerListeClavierPlace();
	creerListeTour();
	creerListeTourPlace();
	creerListeEcran();
	creerListeEcranPlace();
 
	glutDisplayFunc(&afficher);
	glutReshapeFunc(&rafraichir);
	glutKeyboardFunc(&keyboard);
	glutSpecialFunc(&special);
	glutMotionFunc(&motion);
	//glutPassiveMotionFunc(&pMotion);
 
	// activation des textures
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 
 
	glutMainLoop();
 
	return 0;
}

tga.c

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/*
 * tga.c -- tga texture loader
 * last modification: dec. 15, 2005
 *
 * Copyright (c) 2005 David HENRY
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person
 * obtaining a copy of this software and associated documentation
 * files (the "Software"), to deal in the Software without
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 * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
 * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be
 * included in all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
 * NONINFRINGEMENT.
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 * ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF
 * CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
 * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 *
 * gcc -Wall -ansi -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -lglut tga.c -o tga
 */
 
#include "header.h"
#include <GL/glut.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
 
/* OpenGL texture info */
typedef struct
{
  GLsizei width;
  GLsizei height;
 
  GLenum format;
  GLint	internalFormat;
  GLuint id;
 
  GLubyte *texels;
 
} gl_texture_t;
 
 
#pragma pack(push, 1)
/* tga header */
typedef struct
{
  GLubyte id_lenght;          /* size of image id */
  GLubyte colormap_type;      /* 1 is has a colormap */
  GLubyte image_type;         /* compression type */
 
  short	cm_first_entry;       /* colormap origin */
  short	cm_length;            /* colormap length */
  GLubyte cm_size;            /* colormap size */
 
  short	x_origin;             /* bottom left x coord origin */
  short	y_origin;             /* bottom left y coord origin */
 
  short	width;                /* picture width (in pixels) */
  short	height;               /* picture height (in pixels) */
 
  GLubyte pixel_depth;        /* bits per pixel: 8, 16, 24 or 32 */
  GLubyte image_descriptor;   /* 24 bits = 0x00; 32 bits = 0x80 */
 
} tga_header_t;
#pragma pack(pop)
 
 
/* texture id for exemple */
GLuint texId = 0;
 
 
void GetTextureInfo (tga_header_t *header, gl_texture_t *texinfo)
{
  texinfo->width = header->width;
  texinfo->height = header->height;
 
  switch (header->image_type)
    {
    case 3:  /* grayscale 8 bits */
    case 11: /* grayscale 8 bits (RLE) */
      {
	if (header->pixel_depth == 8)
	  {
	    texinfo->format = GL_LUMINANCE;
	    texinfo->internalFormat = 1;
	  }
	else /* 16 bits */
	  {
	    texinfo->format = GL_LUMINANCE_ALPHA;
	    texinfo->internalFormat = 2;
	  }
 
	break;
      }
 
    case 1:  /* 8 bits color index */
    case 2:  /* BGR 16-24-32 bits */
    case 9:  /* 8 bits color index (RLE) */
    case 10: /* BGR 16-24-32 bits (RLE) */
      {
	/* 8 bits and 16 bits images will be converted to 24 bits */
	if (header->pixel_depth <= 24)
	  {
	    texinfo->format = GL_RGB;
	    texinfo->internalFormat = 3;
	  }
	else /* 32 bits */
	  {
	    texinfo->format = GL_RGBA;
	    texinfo->internalFormat = 4;
	  }
 
	break;
      }
    }
}
 
 
void ReadTGA8bits (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
  GLubyte color;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read index color byte */
      color = (GLubyte)fgetc (fp);
 
      /* convert to RGB 24 bits */
      texinfo->texels[(i * 3) + 2] = colormap[(color * 3) + 0];
      texinfo->texels[(i * 3) + 1] = colormap[(color * 3) + 1];
      texinfo->texels[(i * 3) + 0] = colormap[(color * 3) + 2];
    }
}
 
 
void ReadTGA16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
  unsigned short color;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read color word */
      color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);
 
      /* convert BGR to RGB */
      texinfo->texels[(i * 3) + 0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3);
      texinfo->texels[(i * 3) + 1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >>  5) << 3);
      texinfo->texels[(i * 3) + 2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >>  0) << 3);
    }
}
 
 
void ReadTGA24bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read and convert BGR to RGB */
      texinfo->texels[(i * 3) + 2] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 3) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 3) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp);
    }
}
 
 
void ReadTGA32bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read and convert BGRA to RGBA */
      texinfo->texels[(i * 4) + 2] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 4) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 4) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 4) + 3] = (GLubyte)fgetc (fp);
    }
}
 
 
void ReadTGAgray8bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read grayscale color byte */
      texinfo->texels[i] = (GLubyte)fgetc (fp);
    }
}
 
 
void ReadTGAgray16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i;
 
  for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i)
    {
      /* read grayscale color + alpha channel bytes */
      texinfo->texels[(i * 2) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp);
      texinfo->texels[(i * 2) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp);
    }
}
 
 
void ReadTGA8bitsRLE (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  GLubyte color;
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3)
    {
      /* read first byte */
      packet_header = (GLubyte)fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  color = (GLubyte)fgetc (fp);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      ptr[0] = colormap[(color * 3) + 2];
	      ptr[1] = colormap[(color * 3) + 1];
	      ptr[2] = colormap[(color * 3) + 0];
	    }
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      color = (GLubyte)fgetc (fp);
 
	      ptr[0] = colormap[(color * 3) + 2];
	      ptr[1] = colormap[(color * 3) + 1];
	      ptr[2] = colormap[(color * 3) + 0];
	    }
	}
    }
}
 
 
void ReadTGA16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  unsigned short color;
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3)
    {
      /* read first byte */
      packet_header = fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      ptr[0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3);
	      ptr[1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >>  5) << 3);
	      ptr[2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >>  0) << 3);
	    }
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);
 
	      ptr[0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3);
	      ptr[1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >>  5) << 3);
	      ptr[2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >>  0) << 3);
	    }
	}
    }
}
 
 
void ReadTGA24bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  GLubyte rgb[3];
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3)
    {
      /* read first byte */
      packet_header = (GLubyte)fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  fread (rgb, sizeof (GLubyte), 3, fp);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      ptr[0] = rgb[2];
	      ptr[1] = rgb[1];
	      ptr[2] = rgb[0];
	    }
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3)
	    {
	      ptr[2] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp);
	    }
	}
    }
}
 
 
void ReadTGA32bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  GLubyte rgba[4];
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 4)
    {
      /* read first byte */
      packet_header = (GLubyte)fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  fread (rgba, sizeof (GLubyte), 4, fp);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 4)
	    {
	      ptr[0] = rgba[2];
	      ptr[1] = rgba[1];
	      ptr[2] = rgba[0];
	      ptr[3] = rgba[3];
	    }
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 4)
	    {
	      ptr[2] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[3] = (GLubyte)fgetc (fp);
	    }
	}
    }
}
 
 
void ReadTGAgray8bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  GLubyte color;
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height))
    {
      /* read first byte */
      packet_header = (GLubyte)fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  color = (GLubyte)fgetc (fp);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr++)
	    *ptr = color;
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr++)
	    *ptr = (GLubyte)fgetc (fp);
	}
    }
}
 
 
void ReadTGAgray16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo)
{
  int i, size;
  GLubyte color, alpha;
  GLubyte packet_header;
  GLubyte *ptr = texinfo->texels;
 
  while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 2)
    {
      /* read first byte */
      packet_header = (GLubyte)fgetc (fp);
      size = 1 + (packet_header & 0x7f);
 
      if (packet_header & 0x80)
	{
	  /* run-length packet */
	  color = (GLubyte)fgetc (fp);
	  alpha = (GLubyte)fgetc (fp);
 
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 2)
	    {
	      ptr[0] = color;
	      ptr[1] = alpha;
	    }
	}
      else
	{
	  /* non run-length packet */
	  for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 2)
	    {
	      ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp);
	      ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp);
	    }
	}
    }
}
 
 
gl_texture_t *
ReadTGAFile (const char *filename)
{
  FILE *fp;
  gl_texture_t *texinfo;
  tga_header_t header;
  GLubyte *colormap = NULL;
 
  fp = fopen (filename, "rb");
  if (!fp)
    {
      fprintf (stderr, "error: couldn't open \"%s\"!\n", filename);
      return NULL;
    }
 
  /* read header */
  fread (&header, sizeof (tga_header_t), 1, fp);
 
  texinfo = (gl_texture_t *)malloc (sizeof (gl_texture_t));
  GetTextureInfo (&header, texinfo);
  fseek (fp, header.id_lenght, SEEK_CUR);
 
  /* memory allocation */
  texinfo->texels = (GLubyte *)malloc (sizeof (GLubyte) *
	texinfo->width * texinfo->height * texinfo->internalFormat);
  if (!texinfo->texels)
    {
      free (texinfo);
      return NULL;
    }
 
  /* read color map */
  if (header.colormap_type)
    {
      /* NOTE: color map is stored in BGR format */
      colormap = (GLubyte *)malloc (sizeof (GLubyte)
	* header.cm_length * (header.cm_size >> 3));
      fread (colormap, sizeof (GLubyte), header.cm_length
	* (header.cm_size >> 3), fp);
    }
 
  /* read image data */
  switch (header.image_type)
    {
    case 0:
      /* no data */
      break;
 
    case 1:
      /* uncompressed 8 bits color index */
      ReadTGA8bits (fp, colormap, texinfo);
      break;
 
    case 2:
      /* uncompressed 16-24-32 bits */
      switch (header.pixel_depth)
	{
	case 16:
	  ReadTGA16bits (fp, texinfo);
	  break;
 
	case 24:
	  ReadTGA24bits (fp, texinfo);
	  break;
 
	case 32:
	  ReadTGA32bits (fp, texinfo);
	  break;
	}
 
      break;
 
    case 3:
      /* uncompressed 8 or 16 bits grayscale */
      if (header.pixel_depth == 8)
	ReadTGAgray8bits (fp, texinfo);
      else /* 16 */
	ReadTGAgray16bits (fp, texinfo);
 
      break;
 
    case 9:
      /* RLE compressed 8 bits color index */
      ReadTGA8bitsRLE (fp, colormap, texinfo);
      break;
 
    case 10:
      /* RLE compressed 16-24-32 bits */
      switch (header.pixel_depth)
	{
	case 16:
	  ReadTGA16bitsRLE (fp, texinfo);
	  break;
 
	case 24:
	  ReadTGA24bitsRLE (fp, texinfo);
	  break;
 
	case 32:
	  ReadTGA32bitsRLE (fp, texinfo);
	  break;
	}
 
      break;
 
    case 11:
      /* RLE compressed 8 or 16 bits grayscale */
      if (header.pixel_depth == 8)
	ReadTGAgray8bitsRLE (fp, texinfo);
      else /* 16 */
	ReadTGAgray16bitsRLE (fp, texinfo);
 
      break;
 
    default:
      /* image type is not correct */
      fprintf (stderr, "error: unknown TGA image type %i!\n", header.image_type);
      free (texinfo->texels);
      free (texinfo);
      texinfo = NULL;
      break;
    }
 
  /* no longer need colormap data */
  if (colormap)
    free (colormap);
 
  fclose (fp);
  return texinfo;
}

et mon header

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*
 * header.h
 *
 *  Created on: 9 mai 2011
 *      Author: hannibal
 */
 
#ifndef HEADER_H_
#define HEADER_H_
 
#include <GL/glut.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
 
void creerListeEcran();
void creerListeEcranPlace();
void creerListeTour();
void creerListeTourPlace();
void creerListeClavier();
void creerListeClavierPlace();
void creerListeChaise();
void creerListeChaisePlace();
void creerListeSalle();
void creerListeTable();
 
void afficheEcran();
void afficheTour();
void afficheClavier();
void afficheChaise();
void afficheTable();
 
void afficher();
void rafraichir(int width, int height);
void calculObs();
int angleAleat(int a, int b);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void special(int key, int x, int y);
void motion(int x, int y);
void initialiserLumiere();
void initialiserTexture();
void creerCube(GLuint id1, GLuint id2, GLuint id3, GLuint id4, GLuint id5, GLuint id6);
 
 
void GetTextureInfo (tga_header_t *header, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA8bits (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA24bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA32bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGAgray8bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGAgray16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA8bitsRLE (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA24bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGA32bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGAgray8bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
void ReadTGAgray16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo);
ReadTGAFile (const char *filename);
 
#endif /* HEADER_H_ */

donc j'essaie de compilé tout cela sous eclispe et la j'ai ceci comme erreur:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Description	Resource	Path	Location	Type
‘gl_texture_t’ undeclared (first use in this function)	salle.c	/salleOpenGL	line 889	C/C++ Problem
‘texture’ undeclared (first use in this function)	salle.c	/salleOpenGL	line 889	C/C++ Problem
expected ‘)’ before ‘*’ token	header.h	/salleOpenGL	line 46	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 47	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 48	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 49	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 50	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 51	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 52	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 53	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 54	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 55	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 56	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 57	C/C++ Problem
expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’	header.h	/salleOpenGL	line 58	C/C++ Problem
data definition has no type or storage class	header.h	/salleOpenGL	line 59	C/C++ Problem
type defaults to ‘int’ in declaration of ‘ReadTGAFile’	header.h	/salleOpenGL	line 59	C/C++ Problem

J'ai bien sur inclu mes lib opengl (glut).

Je vous remercie d'avance pour votre aide

[Prob] compilation problèmatique

C

Mode arborescent

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