Bonjour,
Ma problématique est l'estimation de la vitesse d'un objet dans une séquence vidéo.
Pour cela, je connais les coordonnées du barycentre de l'objet (X,Y) et aussi la vitesse durant N images et je veux estimer la vitesse dans la (N+1)ième image et ainsi dire que mon objet d'intérêt a autant de probabilité d'être à cette position.

J'ai pensé au filtre de Kalman (simple ou étendu) mais je n'en suis pas si sûr.
Y-a-t-il d'autres moyens ou méthodes pour estimer la vitesse de l'objet?

Merci de votre aide.