Discussion :

[yan]

Bonjour,

j'ai une suite d'image. Sur ces images je peux avoir un certain nombre de point de tracking sur un objet connue. Cette objet subit des translation et rotation pendant l'animation et ne se deforme pas.
Je cherche, a partir de ces points à estimer une matrice de transformation (2D ou 3D) entre la première image et l'image à l'instant t.


Pour tracking, je pense avoir ce qu'il faut avec la demo lkdemo.exe.
Mais je ne voie pas trop comment estimer la matrice de transformation.
Je me demande si cvFindFundamentalMat ne me serai spas utile. Mais les étude sont loin et je ne sais plus trop à quoi elle correspond....

J'ai vue qu'il y avais aussi cvFindHomography, cvPerspectiveTransform.

Je suis un peu perdu. Si quelqu'un à une proposition.

[ToTo13]

Bonjour,

je ne connais pas OpenCV, donc je vais parler uniquement algo.
Je pense que la première étape n'est pas de se concentrer sur l'objet, mais sur le fond :
- détecter des points caractéristiques dans le fond sur une image I.
- les retrouver sur l'image I+1 (algorithme SIFT ou SURF).
- calculer pour les deux images, les coordonnées des points de l'objet par rapport aux points fixes du fond.
- tu auras alors le déplacement de l'objet.

Si ta caméra est vraiment fixe et que tu ne souhaites estimer QUE le déplacement, tu peux utiliser les flots optiques.

[yan]

Salut.
En faite mon cas est un cas presque trés simple
On me fournie une animation ou je dois dessiner par dessus un objet en mouvement.
Seulement on ne peux fournir les info de l'animation. Mais on peux me fournir l'animation en blanc avec des points de tracking sur l'objet.

Pour l'instant j'ai 5 points que je suie avec la méthode de lkdemo. A partir de ces points j'utilisent findHomography. Le première résultat obtenue est pas trop mal. Mais le mouvement que j'obtient est plus ample que celui de l'objet tracké .

Mon but est de trouver une matrice de transformation pour positionner mon dessin sur l'objet en mouvement.

[yan]

Au final ce que je cherche c'est la translation et la rotation qu'as subit un objet entre 2 images.

[snowpy]

2D ou 3D la transformation, à savoir tu veux les 3 angles et les 3 translations ou ton objet est considéré dans un plan 2D ?

[yan]

2D ou 3D la transformation, à savoir tu veux les 3 angles et les 3 translations ou ton objet est considéré dans un plan 2D ?

L'objet est considéré dans le plan 2D