Bonjour,

j'ai une suite d'image. Sur ces images je peux avoir un certain nombre de point de tracking sur un objet connue. Cette objet subit des translation et rotation pendant l'animation et ne se deforme pas.
Je cherche, a partir de ces points à estimer une matrice de transformation (2D ou 3D) entre la première image et l'image à l'instant t.


Pour tracking, je pense avoir ce qu'il faut avec la demo lkdemo.exe.
Mais je ne voie pas trop comment estimer la matrice de transformation.
Je me demande si cvFindFundamentalMat ne me serai spas utile. Mais les étude sont loin et je ne sais plus trop à quoi elle correspond....

J'ai vue qu'il y avais aussi cvFindHomography, cvPerspectiveTransform.

Je suis un peu perdu. Si quelqu'un à une proposition.