Bonjour,

Je suis en train de faire un petit programme pour récupérer les lignes NMEA de mon GPS. J'arrive déjà à accéder à ces informations là facilement
par le biais de minicom, ckermit ou simplement en tapant ces deux commandes :
`stty /dev/ttyUSB0 4800 cs8 && cat /dev/ttyUSB0`
Vous l'avez compris (ttyUSB0) je récupère les informations par le biais d'un bridge USB-UART (le bridge cp210x).

Si je comptais exploiter les lignes NMEA avec un shell script ou un script python cela me conviendrait tout à fait mais je souhaite en fait traiter les lignes NMEA de mon GPS par l'intermédiaire d'un programme codé en C.

J'ai lu diverses documentations sur la programmation série :http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
et
http://www.faqs.org/docs/Linux-HOWTO...ing-HOWTO.html

Malgré plusieurs tentative je n'obtiens aucune donnée de la part de mon GPS
avec mon programme ...

Est-ce que quelqu'un d'entre vous a déjà eu ce genre de problème ?

voici mes sources :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <error.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(void)
{
	int fd, result;
	char buffer[255];
	struct termios options, storedOptions;
 
	if((fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY) == -1))
	{
		perror("ERROR (device not opened) ");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
	else
	{
		if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) == -1)
		{
			perror("ERROR (device problem) ");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}
 
		if(tcgetattr(fd, &options) == -1)
		{	
			perror("ERROR (port configuration problem) ");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}
 
		storedOptions = options;
 
		// baudrate 
		if(cfsetispeed(&options, B4800) == -1 || cfsetospeed(&options, B4800) == -1)
		{
			perror("ERROR (baudrate setting) ");
			exit(EXIT_FAILURE);	
		}
 
		// enable receiver 
		options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
 
		// line oriented mode 
		// (notice : be careful to desactivate ECHO before sending something to the devive)
		options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
		options.c_oflag |= (OPOST | NL1 | CR2);
 
		options.c_cflag &= ~PARENB;
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;
		options.c_cflag &= ~CSIZE;
		options.c_cflag |= CS8;
 
		options.c_iflag = IGNPAR;
 
		options.c_cc[VMIN] = 1;  
 
		if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == -1)
		{
			perror("ERROR (port configuration setting) ");
			exit(EXIT_FAILURE);	
		}
 
	        int nodataCnt = 0;
 
		while(nodataCnt < 200)
		{
			result = read(fd, buffer, 255);
			perror("ERROR? "); // keep returning "Success"
 
			// read fail
			if(result == -1)
			{
				perror("ERROR (read process) ");
				exit(EXIT_FAILURE);	
			}
 
			// no data
			if(!result)
			{
				printf("no data\n");
				nodataCnt++;	
			}
 
			// data received
			if(result > 0)
			{
				buffer[result] = 0;
				printf("string : %s number : %d\n", buffer, result);
			}
		}
 
		tcsetattr(fd, TCSANOW, &storedOptions);
 
		close(fd);
	}
 
	return EXIT_SUCCESS;
}
merci