problème de programmation

**killerbee** · 27/11/2010, 16h50

salut, je suis débutant point de vue programmation PIC16F877A sous le compilateur PCWHD. Alors, mon travail consiste à afficher sur un écran LCD relié au PIC16F877A un message défilant, dont j'arrive à le faire, et c'est comme ça "veuillez entre le code" et ceci pour une porte de voiture, ainsi je n'arrive pas à taper le code que je veux qu'il soit masqué sachant que j'ai relié un clavier pour saisir le code correctement j’espère mais ceci ne marche pas malgré que mon programme soit opérationnel alors je ne sais pas ou est le problème alors l'aide sera le bienvenue et merci d'avance et voila mon programme que j'ai écrit:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "16F877A.h"
#use delay(clock=10M)
#byte PORTB= 0x06
#byte PORTC= 0x07
#byte TRISB= 0x86
#byte TRISC= 0x87
#byte PORTD= 0x08
#byte TRISD= 0x88
#bit E= PORTC.0
#bit RS= PORTC.1
#bit C1=PORTD.0
#bit C2=PORTD.1
#bit C3=PORTD.2
int touche;
void envoie_commande(char commande)
    {
      E=0;
      RS=0;
      PORTB=commande;
      E=1;
      delay_us(50);
      E=0;
    }
void envoie_caractere (char caractere )
   {
      E=0;
      RS=1;
      PORTB=caractere;
      E=1;
     delay_us(50);
      E=0;
   }
#int_timer0
void clavier()
{
   touche='\n';
   PORTD=0x08;//Selection de la ligne A
   if(C1==1){touche='1';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='2';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='3';while(C3==1);}
   PORTD=0x10;//Selection de la ligne B
   if(C1==1){touche='4';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='5';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='6';while(C3==1);}
   PORTD=0x20;//Selection de la ligne C
   if(C1==1){touche='7';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='8';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='9';while(C3==1);}
   PORTD=0x40;//Selection de la ligne D
   if(C1==1){touche='*';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='0';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='#';while(C3==1);}
}   
void init_LCD()
   {
      delay_ms(15);
      envoie_commande(0x3c);
      delay_ms(5);
 
      envoie_commande(0x3c);
      delay_ms(100);
 
      envoie_commande(0x0E);
      delay_ms(5);
 
      envoie_commande(0x01);
      delay_ms(5);
   } 
void main()
{
   TRISB=0x00;
   TRISC=0xFC;
   TRISD=0x87;
   setup_timer_0 (RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL);
   enable_interrupts(INT_TIMER0);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   init_LCD();
 
   while(true)
      {
      if(touche!='\n')
         {
         envoie_caractere(touche);
         touche='\n';
         }
 
      else envoie_commande(0x89);
            envoie_caractere("Veuillez entrer le code");
      }
 
 
}

**LittleWhite** · 28/11/2010, 00h42

Bonjour,

Malgré votre message très peu compréhensible ... je crois que l'erreur c'est que vous n'appelez pas la fonction 'clavier()' dans le main().

**killerbee** · 28/11/2010, 12h54

Je crois que je l'ai fait et c'est comme ça que je l'ai appelé:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while(true)
      {
      if(touche!='\n')
         {
         envoie_caractere(touche);
         touche='\n';
         }
 
      else envoie_commande(0x89);
            envoie_caractere("Veuillez entrer le code");
      }

**LittleWhite** · 28/11/2010, 13h03

Oui et il n'y a pas d'appel à la fonction clavier() (celle dont je suppose qui lit le clavier :p)

**killerbee** · 29/11/2010, 20h13

alors comment dois je le faire ? s'il vous plait aidez moi....

**Joker-eph** · 29/11/2010, 20h15

Tu as écris une fonction qui s'appelle clavier non ? Ce code pour qu'il soit exécuter il faut bien l'appeler à un moment ? Tu pensais qu'il s'exécuterait quand ?

C'est plus une question d'algo d'abord avant d'implémentation, soit clair sur ton algo et l'implémentation devrait couler de source...

**killerbee** · 30/11/2010, 00h21

juste après l'affichage de "veuillez entrer le code" , j'aurais acces au clavier mais ça marche pas. Que dois-je faire?

**Joker-eph** · 30/11/2010, 01h28

ben insère un appel à la fonction clavier() à cet endroit...

**LittleWhite** · 30/11/2010, 09h21

@killerbee:
Là .... à ce point, je crois que c'est un cours de C que vous devriez lire, par exemple: http://melem.developpez.com/tutoriel...ion-langage-c/

clavier, est une fonction définie dans le programme. Pour appeler une telle fonction, il faut écrire:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

clavier()

quelque part d'adéquat dans le programme. Sachant quand dans les parenthèses, des paramètres peuvent être passés. Cela dépend de la définition de la fonction.

**killerbee** · 30/11/2010, 19h56

j'ai parvenu à modifier le programme de tel sorte qu'il appelle la fonction clavier en boucle conditionnelle " if ..... else" mais une erreur reste toujours visible en compilant et c'est "Line92(5,9): a numeric expression must appear here" mais je n'ai pas eu utilisé une expression numérique ainsi est mon programme:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(touche!='\n')
      {
         envoie_caractere(touche);
         touche='\n';
 
    else
      envoie_commande(0x80); 
      for(i=0;i<24;i++)  envoie_caractere(texte[i]);
      delay_ms(200);
      rotation(texte);
      }

**jeroman** · 30/11/2010, 20h13

C'est quoi ce else perdu au milieu de nulle part ?

**killerbee** · 30/11/2010, 20h19

ce "else",selon mon croyance, est destiné pour visualiser le message de "entrer le code" jusqu'à ce que une touche sera appuyé non? s'il vous corriger le moi si j'ai tort et merci d'avance!!!

**matafan** · 01/12/2010, 13h14

Un if ça marche comme ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (...) {
    ...
} else {
   ...
}

Soit il te manque des accolades ( "}" avant le "else" et "{" après le "else" ), soit tu as un "else" en trop.

**killerbee** · 01/12/2010, 14h03

désolé, mais ça n'a pas marché.... j'ai besoin de quoi car j'ai tout fait mais rien!!
je n'arrive pas à régler ce problème alors un peu d'aide s'il vous plait? voici mon programme :

Code :

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#include "16F877A.h"
#use delay(clock=10M)
#byte PORTB= 0x06
#byte PORTC= 0x07
#byte TRISB= 0x86
#byte TRISC= 0x87
#byte PORTD= 0x08
#byte TRISD= 0x88
#bit E= PORTC.0
#bit RS= PORTC.1
#bit C1=PORTD.0
#bit C2=PORTD.1
#bit C3=PORTD.2
char touche;
void envoie_commande(char commande)
    {
      E=0;
      RS=0;
      PORTB=commande;
      E=1;
      delay_us(50);
      E=0;
    }
void envoie_caractere (char caractere )
   {
      E=0;
      RS=1;
      PORTB=caractere;
      E=1;
     delay_us(50);
      E=0;
   }
#int_timer0
void clavier()
{
   touche='\n';
   PORTD=0x08;//Selection de la ligne A
   if(C1==1){touche='1';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='2';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='3';while(C3==1);}
   PORTD=0x10;//Selection de la ligne B
   if(C1==1){touche='4';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='5';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='6';while(C3==1);}
   PORTD=0x20;//Selection de la ligne C
   if(C1==1){touche='7';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='8';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='9';while(C3==1);}
   PORTD=0x40;//Selection de la ligne D
   if(C1==1){touche='*';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='0';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='#';while(C3==1);}
}   
void decodage(char touche)
{
   switch(touche)
   {
      case '0': PORTB=0x3F;break;
      case '1': PORTB=0x06;break;
      case '2': PORTB=0x5B;break;
      case '3': PORTB=0x4F;break;
      case '4': PORTB=0x66;break;
      case '5': PORTB=0x6D;break;
      case '6': PORTB=0x7D;break;
      case '7': PORTB=0x07;break;
      case '8': PORTB=0x7F;break;
      case '9': PORTB=0x6F;break;
   }
}
void init_LCD()
   {
      delay_ms(15);
      envoie_commande(0x3c);
      delay_ms(5);
 
      envoie_commande(0x3c);
      delay_ms(100);
 
      envoie_commande(0x0E);
      delay_ms(5);
 
      envoie_commande(0x01);
      delay_ms(5);
   } 
void main()
{
   TRISB=0x00;
   TRISC=0xFC;
   TRISD=0x87;
   setup_timer_0 (RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL);
   enable_interrupts(INT_TIMER0);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   init_LCD();
 
   while(true)
      {
       if(touche!='\n') 
      {
         envoie_caractere(touche);
         touche='\n';
 
      }else {
 
           touche=envoie_caractere(touche);
           envoie_caractere(touche);
      }
 
      }
 
 
}

**matafan** · 01/12/2010, 14h46

Ca serait plus facile si tu donnais le message d'erreur exact (et qui correspond au source que tu as donné, pas à une version différente que tu as chez toi).

C'est quoi ce GLOBAL qui n'est défini nul part ?

**pfeuh** · 01/12/2010, 15h50

Salut,

Envoyé par matafan

C'est quoi ce GLOBAL qui n'est défini nul part ?

je pense que c'est une constante définie dans "16F877A.h" représentant une combinaison de bits validant toutes les interruptions.

Killerbee, je pense que le bas niveau est tellement incrusté dans ton application qu'on n'y comprend plus rien. Toutes tes fonctions - y compris le main - invoquent des registres, comment veux tu qu'on puisse t'aider? Donne au moins le message d'erreur correspondant au code que tu viens de poster.

La fonction decodage n'est visiblement pas appelée. La fonction clavier est censée être une interruption? Dans ton source, non, elle n'est pas déclarée en tant que telle, elle ne se déclenchera donc jamais.

C'est à peu près tout ce qu'on peut en dire avec les infos que tu as donné.

**killerbee** · 01/12/2010, 16h56

tout d'abord, merci de m'avoir aidé et l'errer est: "ERROR 51 LINE 104(42,43): A numeric expression must appear here".
mais encore comment dois-je faire pour qu'elle soit une interruption? et merci d'avance de m'aider!!!!

**pfeuh** · 02/12/2010, 08h06

Envoyé par killerbee

tout d'abord, merci de m'avoir aidé et l'errer est: "ERROR 51 LINE 104(42,43): A numeric expression must appear here".
mais encore comment dois-je faire pour qu'elle soit une interruption? et merci d'avance de m'aider!!!!

envoi_charactere ne retourne rien puisqu'il est préfixé par void. Or tu essaies ligne 104 d'affecter à la variable touche quelquechose qui n'est pas retourné par envoi_charactere.

Pour déclarer ton interruption, la façon de procéder est différente pour chaque compilateur pour processeur embarqué. Il faut donc se plonger dans la doc, analyser les programmes d'exemples fournis et potasser les registres. Il n'y a que toi qui pourra le faire.

Je ne pourrais pas t'aider plus car je ne comprends rien à ton soft. J'ai juste vaguement vu qu'il y avait une interruption qui scannait un petit clavier lignes/colonnes ainsi qu'un lcd en parallèle passant par un port du micro mais c'est tout.

Je viens de retrouver un bout de code PIC32 que j'ai écrit il y a quelques années. Ça pourrait te servir de point de départ sur la façon de déclarer une interruption. Pour le reste... Lire les docs!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

void __ISR(_INPUT_CAPTURE_1_VECTOR, ipl3) InputCapture1_Handler (void)

**killerbee** · 07/12/2010, 15h57

salut,
j'ai lit les docs mais toujours rien j'ai tout essayé mais l'interruption que tu m'as proposé d'implémenter n'est pas compréhensible du tout. je vous demande encore de l'aide avec ce programme amélioré mais qui n'affiche seulement le clavier et pas le message désiré...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "16F877A.h"
#use delay(clock=10M)
#byte PORTB= 0x06
#byte PORTC= 0x07
#byte TRISB= 0x86
#byte TRISC= 0x87
#byte PORTD= 0x08
#byte TRISD= 0x88
#bit E =PORTC.0
#bit RS=PORTC.1
#bit C1=PORTD.0
#bit C2=PORTD.1
#bit C3=PORTD.2
char texte[28]="veuillez saisir le code    ";
int i;
char touche;
 
void envoie_commande(char commande)
{
   E=0;
   RS=0;//mode commande
   PORTB=commande;
   E=1;
   delay_us(50);
   E=0;
}
void envoie_caractere(char caractere)
{
   E=0;
   RS=1;//mode affichage
   PORTB=caractere;
   E=1;
   delay_us(50);
   E=0;
}
#int_timer0
 
char clavier()
{
   touche='\n';
   PORTD=0x08;//Selection de la ligne A
   if(C1==1){touche='1';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='2';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='3';while(C3==1);}
   PORTD=0x10;//Selection de la ligne B
   if(C1==1){touche='4';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='5';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='6';while(C3==1);}
   PORTD=0x20;//Selection de la ligne C
   if(C1==1){touche='7';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='8';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='9';while(C3==1);}
   PORTD=0x40;//Selection de la ligne D
   if(C1==1){touche='*';while(C1==1);}
   if(C2==1){touche='0';while(C2==1);}
   if(C3==1){touche='#';while(C3==1);}
  return touche;
}
//!void decodage(char touche)
//!{
//!   switch(touche)
//!   {
//!      case '0': PORTB=0x3F;break;
//!      case '1': PORTB=0x06;break;
//!      case '2': PORTB=0x5B;break;
//!      case '3': PORTB=0x4F;break;
//!      case '4': PORTB=0x66;break;
//!      case '5': PORTB=0x6D;break;
//!      case '6': PORTB=0x7D;break;
//!      case '7': PORTB=0x07;break;
//!      case '8': PORTB=0x7F;break;
//!      case '9': PORTB=0x6F;break;
//!   }
//!}
 
void init_LCD()
{
   delay_ms(15);//attendre le démarrage du LCD
   envoie_commande(0x3C);//Mode 8bits, 2ligne, 5*10 font
   delay_ms(5);
   envoie_commande(0x3C);//Mode 8bits, 2ligne, 5*10 font
   delay_ms(100);
   envoie_commande(0x0E);//display on, Corseur on, blink off
   delay_ms(5);
   envoie_commande(0x01);// clear dispaly
   delay_ms(5);
}
void rotation(int texte[26])
{
  int A;
  A=Texte[0];
  for(i=0;i<25;i++)  texte[i]=texte[i+1];
  texte[24]=A;
}      
void main()
{
   TRISB=0x00;
   TRISC=0xFC;
   TRISD=0x87;
   setup_timer_0 (RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL);
   enable_interrupts(INT_TIMER0);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   init_LCD(); 
   while(!touche)
    {
     envoie_commande(0x80);
     for(i=0;i<24;i++)  envoie_caractere(texte[i]);
        {
         delay_ms(200);
         rotation(texte);
         }
 
 
     }
 while(touche)
  {
if (touche!='\n')
         {
         envoie_caractere(touche);
         touche='\n';
         }
  }
}

**pfeuh** · 07/12/2010, 16h58

Envoyé par killerbee

l'interruption que tu m'as proposé d'implémenter n'est pas compréhensible du tout.

Elle est pourtant standard en PIC32.

Code :

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void __ISR(_INPUT_CAPTURE_1_VECTOR, ipl3) InputCapture1_Handler (void)

A la place de InputCapture1_Handler, tu mets le nom de ta function à toi, clavier je crois. Comme c'est une interruption, il y a bien un void pour les paramètres d'entrée et un void en retour, c'est à dire pas de sortie et pas d'entrée.
void __ISR siignifie que la fonction est une interruption (Interrupt Sub Routine). Pour les paramètres _INPUT_CAPTURE_1_VECTOR et ipl3, je suppose qu'il s'agit du registre hardware et le numéro de bit qui doit déclencher l'interruption. Encore une fois, c'est du standard en embarqué.

Envoyé par killerbee

ce programme amélioré mais qui n'affiche seulement le clavier et pas le message désiré...

Ce n'est pas très clair... les appuis sur le clavier ne sont pas affichés? Le message n'est pas affiché?