Discussion :

[Fabiani]

Bonjour,

La rotation de mon objet 3D (un cube) ne se fait pas comme je le voudrais.Je souhaite une rotation du cube sur lui-même,comme l'axe d'une roue de vélo.Mais mon cube a son axe sur l'extérieur (le pneu de la roue).Donc je présume que la rotation s'effectue par rapport au pivot de l'objet.Alors je me suis dis qu'il suffit de retourner sous MAX et de modifier le pivot pour le mettre au centre.Mais c'est mettre la tête dans le sable car imaginons que je veuille modifier l'axe de rotation (un coin du cube par exemple)à la "volée", je ne saurais toujours pas le faire.Donc ma question est celle-ci: Comment modifier le point pivot d'origine d'un objet3D (un vertex quelconque) pour modifier sa rotation sans retourner dans le logiciel 3D ?
Merci.

EDIT: Effectivement , si je retourne sous MAX et que je centre le pivot , la rotation s'effectue comme je le souhaite.

[LittleWhite]

Bonjour,

Je ne suis pas complètement sur de ce que vous voulez faire, mais ceci pourra peut être vous aider:
http://jeux.developpez.com/faq/math/...formations#Q38

[Fabiani]

LittleWhite,

Merci, je vais voir si ça m'aide.
Là où je veux en venir c'est à la même chose que sur ce post:
http://forums.create.msdn.com/forums/t/36355.aspx

J'ai essayé la méthode du dernier post (xPox) mais pour l'instant ça ne donne rien de concluant.Je précise que je fais ma rotation avec un quaternion :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//Update
 Quaternion Rot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f), RotGaucheDroite);  
            Rotation*=Rot;
//Et bien sûr le SRT dans Draw
Matrix world = Matrix.CreateScale(Scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation) * Matrix.CreateTranslation(Position);

Je vais tester.

Salutations.

[Fabiani]

Bonjour,

Le code donné en exemple (dernier post) par xPox ici (http://forums.create.msdn.com/forums/t/36355.aspx) fonctionne parfaitement.
Mon cube faisant 0.05f de longueur (10 cm dans MAX) et mon pivot se trouvant au centre absolue du cube , voilà le code pour déplacer le point de rotation à sa base et avoir une rotation du cube entier autour de sa base (comme un gymnaste à la barre fixe) au lieu de l'avoir en son centre (comme un bonhomme du baby-foot):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*variables globales
Matrix world = Matrix.Identity;
Matrix RotationMatrix = Matrix.Identity;
Vector3 Scale = Vector3.One;
Vector3 FinalPoint;
float degreesRotation = 0.0f;
*/
//Update
degreesRotation += 0.03f;
//Center =la position actuelle de mon cube
Vector3 Center = new Vector3(0, 0, 0);
//je déplace le point de rotation à sa base (moitié de 0.05 sur Y)
Vector3 RotationPoint = new Vector3(0, 0.025f, 0);
Vector3 AdjustedPoint = Center - RotationPoint;
RotationMatrix = Matrix.CreateRotationX(degreesRotation);
AdjustedPoint = Vector3.Transform(AdjustedPoint, RotationMatrix);
FinalPoint = AdjustedPoint + RotationPoint;
//Draw
world = Matrix.CreateScale(Scale);
world *= RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(FinalPoint);

Merci donc à xPox pour ce code.
De mon côté il me reste à transposer ce code en quaternion.

Salutations.