Bonsoir à tous,
Je vous plante un peu le décors. J'utilise Maple pour calculer les équations dynamiques d'un robot. Je traduis ces équations en code Matlab avec la fonction CodeGeneration de Maple. Problème la traduction prend vraiment beaucoup de temps... 11heures car les équations que je dois traduire sont vraiment très longues. Existe-t-il une autre méthode moins gourmande à temps de calcul pour traduire une matrice Maple en matrice Matlab?
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