Discussion :

[jurams]

Bonjour à tous !

J'ai un problème avec les rotations sous openGl, je n'arrive pas à faire tourner une "forme" (comme je les appelles dans mon code) sur elle même .

J'ai pourtant essayé plusieurs techniques en changeant la position du repère ou en jouant avec popmatrix() et pushmatrix() mais j'ai vraiment du mal.

Si quelqu'un a une idée je suis preneur de tout conseils !

Je mets ici une partie de mon code, notamment la classe "forme" et le main :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Forme::Forme(int x, int y, char choix, char echelle )//on décide de la position de départ en déclarant l'objet
{
    m_choix = choix;
    m_echelle = echelle;
    m_degres = 0;
    m_rotation = 0;
    m_translation = 0;
    m_coordonnes[0] = x;
    m_coordonnes[1] = y;
 
    setCoordonnes(x,y);
    glPushMatrix();
    glTranslated(m_coordonnes[0],m_coordonnes[1], 0);
    creationForme(m_choix, m_echelle);
 
}

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main(int argc, char *argv[])
{
    bool continuer = 1;
    double tempsA = 0, tempsP = 0, tempsA2 = 0, tempsP2 = 0;
    int i, largeur, hauteur;
    int coordonne[2];
    bool collision = 0;
    Forme carre1(500,500,1,2);
    Forme carre2(500,350,1,3);
 
 
    SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
    SDL_WM_SetCaption("Un joli \"carr\u00E9\"",NULL);
    SDL_SetVideoMode(LARGEUR_ECRAN, HAUTEUR_ECRAN, 32, SDL_OPENGL);
 
    SDL_Event event;
 
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity( );
    gluOrtho2D(0,LARGEUR_ECRAN,0,HAUTEUR_ECRAN);
 
 
 
    while(continuer)
    {
        collision = carre2.collision(coordonne[0], coordonne[1], largeur, hauteur);//on test si il y a collision
 
        SDL_PollEvent(&event);
        switch(event.type)
        {
            case SDL_QUIT:
            continuer = 0;
            break;
            case SDL_KEYDOWN:
            switch (event.key.keysym.sym)
            {
                case SDLK_UP:
                tempsA = SDL_GetTicks();
                if (tempsA - tempsP > 20) /* Si 30 ms se sont écoulées depuis le dernier tour de boucle*/
                {
                    if(collision == 0)
                    {
                        carre1.changerPos(0,1);
                    }
                    else{carre1.changerPos(0,-3);}
                    tempsP = tempsA ;
                }
                break;
                case SDLK_LEFT:
                tempsA2 = SDL_GetTicks();
                if (tempsA2 - tempsP2 > 20) /* Si 30 ms se sont écoulées depuis le dernier tour de boucle*/
                {
                    if(collision == 0)
                    {
                        carre1.changerPos(-1,0);
                    }
                    else{carre1.changerPos(3,0);}
                    tempsP2 = tempsA2 ;
                }
                break;
                case SDLK_RIGHT:
                tempsA2 = SDL_GetTicks();
                if (tempsA2 - tempsP2 > 20) /* Si 30 ms se sont écoulées depuis le dernier tour de boucle*/
                {
                    if(collision == 0)
                    {
                        carre2.rotation(1);
                    }
                    else{carre1.changerPos(-3,0);}
                    tempsP2 = tempsA2 ;
                }
                break;
                case SDLK_DOWN:
                tempsA2 = SDL_GetTicks();
                if (tempsA2 - tempsP2 > 20) /* Si 30 ms se sont écoulées depuis le dernier tour de boucle*/
                {
                    if(collision == 0)
                    {
                        carre1.changerPos(0,-1);
                    }
                    else{carre1.changerPos(0,3);}
                    tempsP2 = tempsA2 ;
                }
                break;
                case SDLK_SPACE:
                tempsA2 = SDL_GetTicks();
                if (tempsA2 - tempsP2 > 20) /* Si 30 ms se sont écoulées depuis le dernier tour de boucle*/
                {
                    if(collision == 0)
                    {
                        carre2.changerPos(0,1);
                    }
                    else{carre2.changerPos(0,-3);}
                    tempsP2 = tempsA2 ;
                }
                break;
            }
            break;
        }
 
 
 
 
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    carre1.refreshForme();
    carre2.refreshForme();
 
    coordonne[0] = carre1.getCoorX();
    coordonne[1] = carre1.getCoorY();
    largeur = carre1.getLargeur();
    hauteur = carre1.getHauteur();
 
    glFlush();
    SDL_GL_SwapBuffers();
 
    }
 
 
    SDL_Quit();
 
    return 0;
}

Si quelqu'un à une solution je suis preneur
Merci d'avance !

[monwarez]

Je suppose que carre1.refreshForme(); gère aussi le rendu du carré.
Par tourner sur elle même tu sous entend tourner par rapport un axe de rotation ? Parce que dans le code que tu as mis je ne vois aucune rotation, juste des translations, donc c'est pas possible d'obtenir des rotations avec une translation (à par translatin triviale ou rotation triviale, étant donné qu'une translation non triviale n'as pas de point fixe, alors qu'une rotation fixe une droite).
Enfin quelle version d'OpenGL utilise tu ?

[jurams]

J'utilise la dernière, celle qui est installée par défaut.

J'aimerai que la forme tourne sur elle même. En gros je cherche à déplacer le repère pour le mettre au milieu de la forme
concernée et ensuite faire une rotation, le problème est que je bloque à ce niveau.
Pour le code voici la méthode "position" qui effectue les différentes actions sur les formes.

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void Forme::positionForme(int x, int y)
{
    int degres = m_degres;
 
        setCoordonnes(x,y);
        glPushMatrix();
 
        if(m_translation == 0 && m_rotation == 0)
        {
            glTranslated(m_coordonnes[0],m_coordonnes[1], 0);
        }
        else if(m_translation == 1)
        {
            glTranslated(m_coordonnes[0],m_coordonnes[1], 0);
        }
        else if(m_rotation == 1)
        {
 
            glTranslated(m_coordonnes[0],m_coordonnes[1], 0);
 
 
            m_rotation = 0;
        }
 
        glRotated(degres,0,0,1);
 
}

Merci encore à vous !

[monwarez]

Lorsque tu fais glMatrixMode(GL_MODELVIEW); je ne vois pas un appel à glLoadIdentity(); donc c'est peut être pour cette raison que ça ne marche pas comme prévu. (après c'est une supposition, je n'utilise plus les glRotatef,glTranslatef depuis longtemps, j'utilise la bibliothèque glm à la place).
Ensuite pour ta forme, où est placé l'origine du repère ? Car si l'origine du repère se trouve au milieu de la forme, il ne reste plus qu'à faire une rotation.
Il faut bien avoir à l'esprit que le rendu d'un objet se fait après le placement du repère, donc si le repère n'est pas bien placé(le repère de la forme) il faudrait construire une matrice de passage P entre les deux repères puis de faire une rotation sur un axe

soit M la matrice de modelview de l'objet, soit R la rotation voulue, et P la matrice de passage entre les deux repère
alors il existe A tel que M = P A P^{-1}, et donc en posant A' = R A (la rotation voulue), on a M' = P R A P^{-1}, or A = P^{-1} M P d'où M' = P R P^{-1} M (ce qui est le résultat attendu: on a P R P^{-1} qui est la matrice de rotation dans le bon repère)
La matrice M' sera la matrice à utiliser.

Pour la matrice de passage, ce sera la matrice de translation entre les deux repères (plus éventuellement une rotation). Par exemple
main.pdf
Pour les opérations matricielle je conseille la bibliothèque glm

Lorsque j'ai demandé pour la version d'OpenGL je sous-entendais quelle version des shaders utilisée , core profile, compatibility profile etc...