Discussion :

[Opxilone]

Bonsoir à tous,
Je souhait réaliser un tracker GPS, pour cela, je possède un PcDuino ainsi qu'un module GPS. Il me faut donc coder en python sur le PcDuino pour réaliser mon tracker. Cependant je suis novice dans ce domaine et je ne sais pas trop comment m'y prendre. Si quelqu'un pouvait m'apporter quelques conseils ou des modèles de tracker avec python car je n'en trouve pas sur internet pour m'en inspirer.
Merci d'avance,
Opxilone.

[f-leb]

Salut,

Si ton module exploite la liaison série tu as le module pyserial. Pour analyser et extraire les infos des trames NMEA envoyées par le GPS tu as le module pynmea.

[Opxilone]

Bonsoir,
Merci pour votre réponse, comment cela fonctionne-t-il ?

[f-leb]

Hé bien je suppose que le programme doit lire en boucle les données sur le port série (tu confirmes que ton module GPS exploite bien la liaison série ?). Il va donc falloir exploiter la doc et faire des recherches sur le module pyserial (voir ici par exemple la doc officielle).

Puis quand tu as une trame NMEA (dans une chaîne de caractères), pynmea va te permettre assez facilement d'extraire les données souhaitées (coordonnées, vitesse, altitude...). Il faut là aussi exploiter la doc, voir ici.


Edit : je n'ai jamais essayé mais la trame commence toujours par un caractère '$'. Il suffit de scruter l'arrivée de ce caractère puis de faire un readline() pour acquérir toute la trame (jusqu'à la réception d'un retour chariot \n qui marque la fin de la trame). Reste à extraire ce qui t'intéresse avec pynmea

Edit2 : Ah tiens, un autre module pynmea2, Python library for the NMEA 0183 protocol

[Opxilone]

Alors j'utilise un module gps qui est celui-ci : http://linksprite.com/wiki/index.php...Arduino_V2.0_B. Il utilise une liaison série Rx/Tx, il est connecté à un PcDuino V2. J'ai donc réalisé ce programme cependant, il ne m'indique aucune information (ligne vide) lorsque je le fais tourner. Voici le programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#!/usr/bin/env python
 
import serial #Load the serial library
def setup():
    return
 
 
def loop():
    # Select and configure the port
    ser= serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600, timeout = 1) #/dev/ttyS1 : c'est le nom de la liaison série avec les broches tx et rx
    x = ser.read(100) # lit 100 bits
    print (x)#affiche les 100 bits

[f-leb]

Ok, je suppose que tu utilises l'environnement Pyduino, j'ai dû le tester une fois...

Plusieurs raisons possibles... As-tu bien mis en place les 2 jumpers comme précisé dans la doc ?

Ton fichier est-il bien écrit dans l'IDE pyduino avec une extension .yno ? Si tu passes par un IDE standard Python avec un fichier .py, il faut que tu complètes le programme pour importer le module Pyduino puis lancer le setup() et le loop(). Voir ici.

[Opxilone]

Et bien j'ai branché le shield sur le PcDuino, j'ai relié tx à mrx et rx à mtx.

[f-leb]

En fait pyduino gère le port série à sa façon (comme dans le langage Arduino) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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def setup():
    Serial.begin(9600)
 
 
def loop():
    if (Serial.available() > 0) :
        x=Serial.read()
        Serial.print(x)

[Opxilone]

J'ai essayé votre programme mais il ne marche pas. Je ne sais pas si le module GPS marche car on obtient aucune information. Je ne sais donc pas avec quel programme le tester.

[f-leb]

"ça ne marche pas", ça ne m'aide pas beaucoup non plus

Le mieux est de laisser tomber Python provisoirement et de tester le module dans l'IDE Arduino classique avec le programme de démo proposé.

Regarde à l'oscillo s'il y a des trames si tu peux. Il y a des utilitaires Linux pour afficher ce qu'il y a sur les ports COM, du style cutecom ou autres.

[Opxilone]

J'ai essayé le programme de test sur l'ide Arduino mais ça ne change rien, je n'obtiens rien.

[Opxilone]

Edit : C'est bon j'obtiens des informations ce qui confirme que le module marche bien. Merci infiniment pour votre aide. Je vous tiens au courant de l'avancée pour d'éventuelles soucis.

[f-leb]

Edit : C'est bon j'obtiens des informations ce qui confirme que le module marche bien.

Tu étais sous un tunnel et tu viens d'en sortir, c'est ça ?

[Opxilone]

Je me suis prononcé trop tôt , le programme a marché et maintenant il ne marche plus. Je ne comprends pas, il a marché seulement 5minutes et maintenant plus rien. Je trouve ça étrange. Et sinon comme pourrais-je tester le module à l'aide d'un oscilloscope ?

[Opxilone]

Et comment peut-on utiliser cutecom ?

[f-leb]

Je me suis prononcé trop tôt , le programme a marché et maintenant il ne marche plus. Je ne comprends pas, il a marché seulement 5minutes et maintenant plus rien. Je trouve ça étrange...

Le GPS doit avoir du mal à fixer un nombre suffisant de satellites. Déplace le module d'endroit ou mieux, sors dehors