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C Discussion :

Labyrinthe & backtracking


Sujet :

C

  1. #1
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    Par défaut Labyrinthe & backtracking
    Salut les programmeurs,
    Je dois rendre un TP pour demain soir, il s'agit du parcours d'un labyrinthe avec backtracking et gestion de pile.
    L'ordinateurs peut se déplacer de plusieurs façon possible (choisie au départ par l'utilisateur) et dois trouver le trésor dans le laby (le nombre 9).
    une fois que c'est fait le programme doit afficher le parcours stocké dans la pile.

    Mon code ce compile sans erreur, m'affiche un bravo à la fin de l'exécution mais pas la pile...

    J'espèrene pas m'y prend un peu tard (fucking fêtes de fin d'année) pour vous demandez vos lumière.

    voici mon code
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
     
    #define TaillePile 100
    #define OrdreMax 10
     
    typedef struct COO {
    	int S;
    	int L;
    	int C;
    } Coordonnees;
     
    int M[OrdreMax][OrdreMax] = 
    {{1,1,1,1,1,0,0,1,1,1},
     {1,1,0,0,1,1,1,0,1,1},
     {1,1,1,1,0,0,1,1,0,1},
     {1,1,0,1,0,0,0,1,0,0},
     {1,1,0,1,0,0,1,1,0,1},
     {1,0,1,1,0,1,1,0,1,1},
     {0,1,1,0,1,1,0,0,1,1},
     {1,1,0,1,9,0,1,1,1,1},
     {1,0,0,1,1,1,1,1,1,1},
     {1,0,0,1,1,0,1,1,1,1}};
     
    int MSave[OrdreMax][OrdreMax];
     
    int Ordre = OrdreMax, lMin = 0, cMin = 0, lMax = OrdreMax-1, cMax = OrdreMax-1;
    int ValeurInterdite = 0, ValeurCible = 9;
     
    void AffichageMatrice(int, int);
    void AffichageCoordonneesLC(Coordonnees);
    void SauveMatrice(int, int);
    void RecupereMatrice(int, int);
    int Pile(Coordonnees *, int);
    int OKCelluleLC(int, int, int); /* Retourne 0 si adr interdite, retourne 1 si adr OK, retroune 2 si adr égale cible */
    void Parcours();
     
    main () {
         int Choix;
         do {
    		printf("\n- 1 - Parcours");        
            printf("\n- 0 - Fin\n");
            printf("\n==> Votre choix ? ");
            scanf("%d",&Choix);
            switch(Choix) {
            	case 1 : SauveMatrice(lMax+1, cMax+1);
    					 Parcours();
    					 RecupereMatrice(lMax+1, cMax+1);
    					 printf("\n\n"); break;
            }
         }
         while(Choix != 0);
         return 0;
    }
     
    void AffichageMatrice(int NbL, int NbC) {	
    	int l, c;
    	printf("\n    ");        
    	for (c=0; c<NbC; c++) {
    		printf("%3d", c);
    	}
    	printf("\n\n");	
    	for (l=0; l < NbL; l++) {
             printf("%2d  ", l);
             for (c=0; c<NbC; c++) {
             	printf("%3d",M[l][c]);
             }           
             printf("\n");
         }
         printf("\n\n");
    }
     
    void AffichageCoordonneesLC(Coordonnees COD) {
     	 printf("L%3d\tC%3d\n", COD.L, COD.C);
    }
     
    void SauveMatrice(int NbL, int NbC) {
    	int l, c;
    	for (l=0; l<NbL; l++) {
    		for (c=0; c < NbC; c++) {
    			MSave[l][c] = M[l][c];
    		}		
    	}			
    }
     
    void RecupereMatrice(int NbL, int NbC) {
    	int l, c;
    	for (l=0; l<NbL; l++){
    		for (c=0; c < NbC; c++) {
    		M[l][c] = MSave[l][c];
    		}
    	} 			
    }
     
    int Pile(Coordonnees *Valeur, int Commande) {
    	/* ............................. */
    	static Coordonnees Pile[TaillePile];
        static int SP=0;
        switch(Commande) {
            case 1 :
            	Pile[SP]= *Valeur;
            	SP++;
                Commande=1;
                break;
            case -1 :
                --SP;
                Valeur->S=Pile[SP].S;
                Valeur->L=Pile[SP].L;
                Valeur->C=Pile[SP].C;
                Commande=-1;
                break;
        }
        return Commande;
    }
     
    int OKCelluleLC(int Sens, int L, int C) {
    	if (M[L][C]==1){
    		return 1;
    	}
    	if (M[L][C]==0){
    		return 0;
    	}
    	if (M[L][C]=ValeurCible){
    		return 2;
    	}
    	if (L>lMax){
    		return 0;
    	}
    	if (L<lMin){
    		return 0;
    	}
    	if (C<cMin){
    		return 0;
    	}
    	if (C>cMax){
    		return 0;
    	}
    }
     
    void Parcours() {
    	int L, C, l, c, Chk, Sens, AuxPasDe, NbSens;
    	Coordonnees ADR;
    	printf("\n\nParcours d'une matrice carree d'ordre %d\n", Ordre);
    	printf("\nLimites : lMin = %d\tlMax = %d\tcMin = %d\tcMax = %d\n", lMin, lMax, cMin, cMax);
     
    	printf("\nDeplacements aux pas de : \n");
    	printf("\n\t- 1 - la Tour\n");	
    	printf("\n\t    |   | 1 |   |");
    	printf("\n\t    | 4 | x | 2 |");
    	printf("\n\t    |   | 3 |   |\n");
    	printf("\n\t- 2 - le Fou\n");	
    	printf("\n\t    | 4 |   | 1 |");
    	printf("\n\t    |   | x |   |");
    	printf("\n\t    | 3 |   | 2 |\n");
    	printf("\n\t- 3 - la Reine\n");	
    	printf("\n\t    | 8 | 1 | 2 |");
    	printf("\n\t    | 7 | x | 3 |");
    	printf("\n\t    | 6 | 5 | 4 |\n");
    	printf("\n\t- 4 - le Cavalier\n");	
    	printf("\n\t|   | 8 |   | 1 |   |");
    	printf("\n\t| 7 |   |   |   | 2 |");
    	printf("\n\t|   |   | x |   |   |");
    	printf("\n\t| 6 |   |   |   | 3 |");
    	printf("\n\t|   | 5 |   | 4 |   |\n");
    	printf("\nVotre choix ? ");
    	scanf("%d", &AuxPasDe);
    	switch(AuxPasDe) {
    		case 1 : case 2 : NbSens = 4; break;
    		case 3 : case 4 : NbSens = 8;
    	}
    	printf("\nValeur interdite = %d\tValeur cible = %d\n", ValeurInterdite, ValeurCible);
    	AffichageMatrice(lMax+1, cMax+1);
    	printf("\nLigne d'entree ? ");
    	scanf("%d", &L);
    	printf("\nColonne d'entree ? ");	
    	scanf("%d", &C);
    	printf("\nEntree en : L = %d, C = %d\n", L, C);
     
    	if (M[L][C] ==ValeurInterdite) {
    		printf("Mauvais depart, aucun parcours possible\n\n");
    		return;	
    	} else if (M[L][C] ==ValeurCible) {
    		printf("Parcours inutile, la cible est atteinte\n\n");
    		return;
    	}	
     
    	Pile(&ADR, 0); /* RAZ */
    	ADR.S = 0; ADR.L = L; ADR.C = C;
    	Pile(&ADR, 1); 
    	l = L;
    	c = C;
    	Sens = 1;
    	do {
    		switch(AuxPasDe) {
    			case 1 : /* Tour */
    				if (Sens>4) {
    					Sens=1;
    				} else {
    					switch(Sens){
    						case 1 : l--;
    							break;
    						case 2 : c++;
    							break;
    						case 3 : l++;
    							break;
    						case 4 : c--;
    							break;
    					}
    				}				
    				break;			
    			case 2 : /* Fou */
    				if (Sens>4) {
    					Sens=1;
    				} else {
    					switch(Sens){
    						case 1 : l--;
    								 c++;
    							break;
    						case 2 : c++;
    								 l++;
    							break;
    						case 3 : l++;
    								 c--;
    							break;
    						case 4 : c--;
    								 l--;
    							break;
    					}
    				}				
    				break;			
    			case 3 : /* Reine */
    				if (Sens>8) {
    					Sens=1;
    				} else {
    					switch(Sens){		
    						case 1 : l=l-2;
    								 c++;
    							break;
    						case 2 : c=c+2;
    								 l--;
    							break;
    						case 3 : c=c+2;
    								 l++;
    							break;
    						case 4 : l=l+2;
    								 c++;
    							break;
    						case 5 : l=l+2;
    								 c--;
    							break;
    						case 6 : c=c-2;
    								 l++;
    							break;
    						case 7 : c=c-2;
    								 l--;
    							break;
    						case 8 : l=l-2;
    								 c--;
    							break;
    					}
    				}
    				break;			
    			case 4 : /* Cavalier */
    				if (Sens>8) {
    					Sens=1;
    				} else {
    					switch(Sens){
    						case 1 : l--;
    							break;
    						case 2 : c++;
    								 l++;
    							break;
    						case 3 : c++;
    							break;
    						case 4 : l++;
    								 c--;
    							break;
    						case 5 : l++;
    							break;
    						case 6 : l++;
    								 c--;
    							break;
    						case 7 : c--;
    							break;
    						case 8 : c--;
    								 l--;
    							break;
     
    					}
    				}
    				break;			
    		}
    		Chk = OKCelluleLC(Sens, l, c);	
    		switch(Chk) {
    			case 0 :
    				Pile(&ADR, -1);
    				Sens++;
    				break;
    			case 1 :
    				Pile(&ADR, 1);
    				break;
    			case 2 :
    				/*Pile(&ADR, 1);*/
    				printf("Bravo!!");
    				break;
    		}
    	}
    	while (M[l][c]!=9);
    	if (Chk == 2) {
    		printf("\nParcours du labyrinthe\n\n");
    		while (Pile(&ADR, -1)> -1) 
    			AffichageCoordonneesLC(ADR); 
    	} else {
    		printf("\nAucun chemin trouve\n\n");
    	}
    }
    Je n'aime pas le nom de certaine variable, mais ce sont celle donnée par le profs et on doit les utiliser telle quelle. (L,l,C,c...)

    Un grand merci à vous... ET BONNE ANNEE!!!

  2. #2
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    Mon code ce compile sans erreur, m'affiche un bravo à la fin de l'exécution mais pas la pile...
    Code c : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    int Pile(Coordonnees *Valeur, int Commande) {
    	/* ............................. */
    	static Coordonnees Pile[TaillePile];
        static int SP=0;
        switch(Commande) {
            case 1 :
            	Pile[SP]= *Valeur;
            	SP++;
                Commande=1;
                break;
            case -1 :	// Si la valeur reçue est "-1"
                --SP;
                Valeur->S=Pile[SP].S;
                Valeur->L=Pile[SP].L;
                Valeur->C=Pile[SP].C;
                Commande=-1;	// La valeur renvoyée sera "-1"
                break;
        }
        return Commande;	// Donc "-1"
    }
     
    main()
    {
    	...
    	printf("\nParcours du labyrinthe\n\n");
    	while (Pile(&ADR, -1)> -1) // Tant que Pile() renvoie une valeur supérieur à -1
    		AffichageCoordonneesLC(ADR);
    Bonjour

    Quand tu affiches "Parcours du labyrinthe", tu fais un while(Pile(&ADR, -1) > -1). Or, dans la fonction Pile(), si la variable "Commande" vaut -1 tu renvoies alors -1. Donc ta fonction ne peut pas renvoyer de valeur supérieure à 1 donc ton while ne se fait pas.

    Citation Envoyé par comateen Voir le message
    J'espère ne pas m'y prend un peu tard (fucking fêtes de fin d'année) pour vous demandez vos lumière.
    Euh si un peu. C'est un code ardu qui gère les déplacements de pièces du jeu d'échec. Je l'ai exécuté, ai demandé un parcours du cavalier, suis parti de (0,0), ai obtenu un "Bravo" puis un segfault lorsque le menu "Parcours" a été réaffiché. Trouver la cause de ce segfault sera un lourd travail car il montre une erreur bien cachée.

    Le code est pas trop mal cela dit. Des fonctions simples qui font des travaux simples que tu appelles quand tu as besoin. L'utilisation de statiques est un peu maladroit mais pas rédhibitoire. En revanche l'utilisation des globales est vraiment une très très mauvaise idée. Accessoirement je ne pige pas trop ces "jongleries" avec lMax=OrdreMax-1 suivis de ces appels de fonctions SauveMatrice dans laquelle tu passes lMax+1. Ca c'est des trucs à se planter (et même si on ne se plante pas, ça rend ton code illisible).

    [edit]Je pense avoir trouvé la cause du segfault: un caractère parasite résiduel dans stdin (probablement les <return> inévitables chaque fois que tu tapes un nombre)

    J'ai rajouté cette fonction
    Code c : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    void clean()
    {
    	int c;
    	while ((c=fgetc(stdin)) != '\n' && c != EOF);
    }
    Et l'ai systématiquement appelée après chaque scanf() et j'ai plus eu de segfault. D'ailleurs tu devrais éviter scanf() absolument pas adapté à la saisie humaine (car ce que tape un humain est absolument tout sauf formaté)

    Voici un exemple de saisie de nombre un peu plus robuste
    Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    int saisie(char *prompt)
    {
         char tampon[1024];
         int ret;
         while (1)
         {
    		fputs(prompt, stdout);
    		fgets(tampon, 1024, stdin);
    		if (sscanf(tampon, "%d", &ret) == 1) return ret;
    		fputs("Saisie incorrecte - Recommencez !!!\n", stdout);
    	}
    }

    La différence c'est que le fgets() récupère dans stdin absolument tous les caractères et les stocke dans le tampon. stdin reste donc clean à chaque fois. Et ensuite on extrait du tampon les éléments qui nous intéressent si c'est possible sinon on redemande une saisie.

    Et tu remplaces dans ton code tous tes printf("Entrez votre nombre: "); scanf("%d", &nb); par nb=saisie("Entrez votre nombre: ")...
    Mon Tutoriel sur la programmation «Python»
    Mon Tutoriel sur la programmation «Shell»
    Sinon il y en a pleins d'autres. N'oubliez pas non plus les différentes faq disponibles sur ce site
    Et on poste ses codes entre balises [code] et [/code]

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