Discussion :

[Louison271]

Bonjour , je suis en plein développement d'une application en rapport avec un AR drone 2.0 en c# et mon but serai d'afficher le flux vidéo envoyé par le drone dans ma Form donc dans une pictureBox . Je précise que j'ai déjà beaucoup avancé dans ce projet , j'ai réussit à piloter , configurer , récupérer et décortiquer la trame des navdata , mais je suis complètement perdu pour la vidéo , j'ai juste trouvé les commandes à envoyer au drone pour qu'il émette la vidéo et un client tcp pour récupérer le flux .. Je n'utilise pas le SDK et toutes mes recherches n'ont menés à rien sa fait plus de 3 semaines que je tourne en rond et mon projet se clôture bientôt .. Si quelqu'un à déjà travaillé avec un drone et pourrai au moins m'aiguiller ou me proposer des exemples sa serait vraiment top .
Merci d'avance .

[Pol63]

t'as essayé avec vlc pour voir s'il peut lire le flux ? vlc doit avoir une dll ou au pire un ocx utilisable en .net

[Louison271]

Salut , j'ai vue cette possibilité , j'ai pas trop persévéré car en fait dans mon projet je dois fournir un installateur et du coup je me suis dit que sa aller alourdir le projet .. Je sais pas trop comment sa marche du coup avec vlc , il y une ddl à installer et des composants de captures de flux directement ?

[Pol63]

de toute façon transformer un flux vidéo en image à l'écran ca ne se fera pas en .net je pense
même windows media player n'y arrivera peut etre pas vu qu'il ne sait pas tout faire
donc il faudra une dll tierce je pense (windows media étant éventuellement une dll tierce souvent présente)

[Louison271]

Et bien justement j'avais trouver un framework open source , Aforge.net qui permet la gestion des flux vidéos mais j'ai trouver que des exemples avec des caméras Ip qui en plus n'étaient pas très détaillés , du coup je n'ai pas vraiment compris quelle pourrait en être son utilité pour mon cas , si il y en a une ..

Enfin c'est surtout la classe FFMPEG de AFORGE qui me serai utile apparemment car beaucoup de projets de gestion de drone ont utilisés FFMPEG mais en c++ ou c++ managé et comme je ne comprenais pas comment l'utiliser ni comment eux dans leurs projets l'utilisaient , je n'ai pas voulue copier bêtement leur code ..

[Louison271]

Bon , pour tenir à jour cette discussion je n'ai toujours pas réussit , après plusieurs test avec la dll VLC il s'avère que VLC n'arrive pas à décoder le flux à cause (je pense) de l'entête personnalisé de Parrot envoyé dans la trame vidéo . Je suis donc repartie sur FFMPEG mais comme je ne trouve aucun code c# comme exemple c'est très compliqué . en espérant poster une solution la prochaine fois pour éventuellement d'autre personnes ayant le même soucis .

[Pol63]

si tu as des exemples en C et une dll en C avec des dllimportattribute ca ne donnerait pas quelque chose ?

[Louison271]

On est en train d'essayer mais c'est vrai que je l'ai jamais fait du coup c'est pas évident , on s'est retrouvé avec plus de 400 erreurs de compilation du coup c'est vrai qu'on c'est penché sur cette solution , ou reprise du code que l'on va essayer de passer en unsafe pour l'utiliser , mais le problème est que je dois comprendre tout ce code pour l'expliquer ensuite à l'oral et c'est la le risque si je recopie une dll existante ..

[Louison271]

Voila donc j'ai enfin réussi à afficher le flux vidéo , ceci grâce à ffmpeg , j'ai trouver la dll sur un projet ARdrone , il y avait un exemple pour décoder une image à partir d'un flux encodé en h264 , il m'a suffit de remplacé le chemin du flux par celui du drone soit tcp://192.168.1.1:5555 , et une image c'est enregistré . Il m'a suffit ensuite de bouclé sur un affichage dans une pictureBox et un backgroundWorker et cela fonctionne ! Par contre il y a une énorme latence , j'espère améliorer ce point . Voila en tout cas j'espère avoir aiguiller certaines personnes et merci pour l'aide !

[StephaneCapponi]

Voila donc j'ai enfin réussi à afficher le flux vidéo , ceci grâce à ffmpeg , j'ai trouver la dll sur un projet ARdrone , il y avait un exemple pour décoder une image à partir d'un flux encodé en h264 , il m'a suffit de remplacé le chemin du flux par celui du drone soit tcp://192.168.1.1:5555 , et une image c'est enregistré . Il m'a suffit ensuite de bouclé sur un affichage dans une pictureBox et un backgroundWorker et cela fonctionne ! Par contre il y a une énorme latence , j'espère améliorer ce point . Voila en tout cas j'espère avoir aiguiller certaines personnes et merci pour l'aide !

Bonsoir,

Je suis actuellement dans la même situation que toi auparavant, je ne sais absolument pas comment afficher le flux vidéo dans une windows form.
Je me suis renseigné sur ffmpeg mais je t'avoue que je n'y comprend pas grand chose.
Utilises-tu la library "Aforge" avec "Aforge.video.FFMPEG" ? Et si oui quelle commande as-tu utilisé ?
Si tu utilises directement FFMPEG comment l'as tu installé ?
J'espère que tu pourras répondre à mes questions.

D'avance merci.
Bonne soirée.

Cordialement

Stephane Capponi

[Louison271]

En fait il faut utiliser un wrapper FFMPEG sans passer par AFORGE , j'ai trouvé la dll sur un projet , c'est un code en c++ qui permet de décoder un H264 en image bitmap , donc avec ce code il suffit juste de le boucler dans un thread et afficher l'objet bitmap dans une pictureBox . Par contre le code est assez long donc je peux pas vraiment le poster la

[Louison271]

Éventuellement je peux t'envoyer le dossier par mail , avec une petite explication sa marchera sans soucis .