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Embarqué Discussion :

probleme de recursion CCS


Sujet :

Embarqué

  1. #1
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    Par défaut probleme de recursion CCS
    bonjour tout le monde ,
    Voila je suis en terminal pour mon projet je dois réaliser toute la programmation d'un projecteur de lumières du type rvb-56 . Dans le projecteur il y a un micro qui permet lorsqu'il fonctionne de faire changer le jeux de lumières pour ce faire je dois donc réaliser une fonction réception son je travaille sur un pic 18F4550 sous CCS j'ai donc réaliser la fonction .Problème CCS n'arrête pas de me dire que j'ai un problème de récursion dans ma fonction principal. je vous en prie aidez moi.

    cordialement speedygoncalesse.

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include "d:\Documents and Settings\Bureau\recep_son.h"
    
    void main();
    void lecture();
    void affichage();
    
    
    void init()
    {
    
        setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
        setup_adc(ADC_OFF);
        setup_psp(PSP_DISABLED);
        setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
        setup_wdt(WDT_OFF);
        setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
        setup_timer_1(T1_DISABLED);
        setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
        setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
        setup_vref(FALSE);
    //Setup_Oscillator parameter not selected from Intr Oscillator Config tab
    
    // TODO: USER CODE!!
    
    }
    
    
    void lecture()
    {
        int1 x;
        do
        {
            x==input_state(PIN_B0);
        }
        while(x==0);
    }
    
    void affichage()
    {
        int8 compteur;
        compteur++;
        switch(compteur)
        {
        case (1):
            do
            {
                output_toggle(PIN_D5);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (2):
            do
            {
                output_toggle(PIN_D6);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (3):
            do
            {
                output_toggle(PIN_D7);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (4):
            do
            {
                output_high(PIN_D5);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D5);
                output_high(PIN_D6);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D6);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (5):
            do
            {
                output_high(PIN_D6);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D6);
                output_high(PIN_D7);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D7);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (6):
            do
            {
                output_high(PIN_D5);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D5);
                output_high(PIN_D7);
                delay_ms(100);
                output_low(PIN_D7);
            }
            while(delay_ms(300));
            break;
    
        case (7):
            do
            {
                output_toggle(PIN_D5);
                delay_ms(100);
                output_toggle(PIN_D6);
                delay_ms(100);
                output_toggle(PIN_D7);
                delay_ms(100);
            }
            while(delay_ms(900));
            break;
    
        default:
            if(compteur>8)
            {
                compteur=0;
                lecture();
            }
            else
            {
                main();
            }
            break;
        }
        lecture();
    }
    
    void main()
    {
        init();
        lecture();
        affichage(); // voila ou il m'affiche mon problème de récursion
    }

  2. #2
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    Salut
    -----

    Ton programme est très mal structuré.
    Déjà, dans le main tu appelles "affichage", mais affichage appelle "main", je n'ai pas pisté le tout, mais tu as probablement un problème de récursivité à ce niveau. Sans compter qu'appeler "main" est plutôt étrange, étant donné que ton main contient l'appel de la procédure d'initialisation ne s'exécutant en principe qu'une seule fois.

    Ton main appelle également "lecture"' alors que "lecture" est appelée dans "affichage" que tu appelles juste après. En lisant rapidement, ça ressemble à du code ajouté un peu "au hasard" en tâtonnant, et non à une démarche de structuration du programme sur base d'un plan précis.

    Bref, c'est nettement du code écrit sans passer par la case "ordinogramme" ou "pseudocode", alors que manifestement tu ne maîtrise pas assez le sujet pour réaliser cette étape dans ta tête.

    Ensuite, ton main ne s'exécute qu'une seule fois, c'est également incorrect, tu dois dans ton cas placer les instructions à exécuter en boucle dans une boucle
    while (true)

    Je te conseille vivement d'étudier les principes de base et surtout de ne pas coder avant d'avoir mis sur papier la structure de ton programme (ordinogramme, pseudo-code, ou méthode personnelle). À mon avis, tout ce que tu as écrit est à effacer.

    Première étape: vu qu'un PIC ne s'arrête pas, dans l'immense majorité des programmes on trouve une boucle au niveau du main, son absence est souvent un signe d'alerte, sauf cas particuliers mûrement réfléchis.


    A+
    Claude

  3. #3
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    Par défaut NE PAS UTILISER LA RECURSION
    Il est fortement deconseillé d utilisé les recursions
    quand on programmes pour l embarqué .
    Essaie autre chose . Et reposte Si ca ne fonctionne toujours pas .

  4. #4
    Modérateur

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    1
    Par défaut
    Il est surtout totalement déconseillé d'appeler la fonction main(). Cela est valable tout le temps, pas que en embarqué. Quand le programme démarre, il saute automatiquement au main() et c'est la seule façon d'accéder au main(). En l'appelant explicitement, on ne remet pas le programme à zéro. C'est comme appeler n'importe quelle autre fonction : cela ajoute des données sur la pile et ces données ne seront jamais effacées sauf si le main() contient une possibilité de faire un return, comme ici :
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    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdbool.h>
    
    bool hasBeenCalled = false;
    
    int main(void)
    {
        if(hasBeenCalled == false)
        {
            hasBeenCalled = true;
            main();
        }
        else
        {
            puts("RETURN");
            return 42;
        }
    }
    Appeler la fonction main() dénote AMHA un problème de conception.

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