Discussion :

[jeyGey]

Bonjour,

J'aimerais savoir si quelqu'un peut m'expliquer avec quoi et comment faire une caméra qui regarde sur 360 degré et qui reste à une certaine distance.

Car je bloque au niveau de la rotation verticale à cause de l'axe x et z.

Je voulais créer un axe provisoire entre l'axe x et z et perpendiculaire à l'axe de la caméra (direction) mais je sais pas si c'est une bonne solution.

Merci.

[LittleWhite]

Bonjour,

A une certaine distance de quoi ?
Voulez-vous une caméra satellitaire (qui tourne autour d'un objet, toujours à la même distance) ?

[jeyGey]

Oui voilà une caméra qui tourne autour d'un point.

J'arrive à la faire tourner autour de l'axe Y ( horizontale ça va c'était pas trop dur..) mais pour la rotation verticale je vois pas comment faire.

[LittleWhite]

Il faut jouer avec les sinus et cosinus

Voici un exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float r_angle = PI * angle / 180;
float r_inclinaison = PI * inclinaison / 180;
 
float sin_angle = sinf(r_angle);
float cos_angle = cosf(r_angle);
 
float cos_inclinaison = cosf(r_inclinaison);
float sin_inclinaison = sinf(r_inclinaison);
 
camX = sin_angle * cos_inclinaison * distance + look_x
camY = sin_inclinaison * distance + look_y
camZ = cos_angle * cos_inclinaison * distance + look_z

[jeyGey]

Merci pour ta réponse, oui j'ai réussi.

Mais en faite, j'aimerais plutôt faire une rotation de mon objet (c'est un cube et ce n'est pas un model je l'ai créer avec des vertices) directement et laisser la caméra fixe.

Pour la rotation Droite - Gauche c'est ok.

Il y a toujours un problème pour la rotation verticale.

Lorsque je fais bouger ma souris vers le haut j'aimerais que le cube tourne vers le haut et si je descend ma souris le cube tourne dans le sens inverse.

Est-ce que cette méthode est bien pour faire cette rotation :

Pré-requis:

Le cube est placé en 0, 0, 0.

La caméra est placé en 50, 50, 50 (mais on peut la placer ou on veut mais elle restera fixe).

Créer un axe "imaginaire" qui est perpendiculaire à l'axe de la caméra en 0, 0, 0

C'est grâce à cette axe que je ferais la rotation Haut - Bas.

Des que je bouge sur la droite ou sur la gauche il faut que je replace l'axe perpendiculairement à l'axe de la vue.

Est-ce que vous savez comment faire ??

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Vector3 vecteur1 = new Vector3(-50.0f, 0.0f, 50.0f);
Vector3 vecteur2 = new Vector3(50.0f, 0.0f, -50.0f);<br>
Vector3 normal = Vector3.Cross(firstvec, secondvec);
 
normal.Normalize();
 
World = Matrix.CreateTranslation(Position) * Matrix.CreateRotationY(RotationY) * Matrix.CreateFromAxisAngle(normal, RotationX);

Merci.

[LittleWhite]

Je vous conseille d’utiliser les Quaternion de XNA

[jeyGey]

Est-ce que tu as un exemple d'utilisation simple ? stp

Je sais je peux regarder sur google mais si tu peux m'expliquer se serait vraiment très gentil

Merci.

En tout cas les Quaternion c'est ce qui est adapter pour mon cas ?

J'ai modifier mon code mais comment je fais pour avoir le vecteur normal (perpendiculaire) à l'axe de ma vue ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Vector3 vector1 = new Vector3(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 vector1 = new Vector3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
 
Vector3 vectorNormal = Vector3.Cross(vector1, vector2);
 
vectorNormal.Normalize();
 
Rotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(vectorNormal, RotationX) // Mon rotationX est bon
 
World = Matrix.Translation(Position) * Matrix.CreateRotationY(RotationY) * Matrix*CreateFromQuaternion(Rotation);

[LittleWhite]

Rien de mieux que la documentation : http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...tudio.35).aspx
et
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...tudio.35).aspx

[jeyGey]

Je comprend pas ce que tu veux que je regarde.

En quoi les quaternion vont m'aider à faire un vecteur normal en 0, 0, 0 à l'axe de ma vue ?

[LittleWhite]

Pour le vecteur normal en rien. Pour faire la rotation en tout.
Il n'y a pas besoin de vecteur normal dans une rotation. Si c'est pour éviter le problème des axes de rotation une fois l'objet tourné (Gimbal Lock), alors le Quaternion est la solution.

[jeyGey]

Ok je comprend.

Je vais regarder avec les quaternion alors je te tiens au courant si j'ai trouvé.

Par contre pour la rotation Haut - Bas sa sera toujours par rapport à l'axe X ou X la rotation ?

[LittleWhite]

Ce sera par rapport à l'axe X du repère du monde.
Soit : (1, 0, 0)

[jeyGey]

Oui mais dans ce cas quand je vais monter ma souris vers le haut.

Mon cube ne fera pas une rotation verticale mais toujours par rapport à l'axe que tu dis.

Il faut donc bien que je créer un "axe temporaire" et que j'utilise cette axe pour faire ma rotation toujours verticale non ?

Désolé d'insister

Là j'ai refait mon code du coup pour la rotation droite gauche c'est impeccable même quand j'inverse mon cube il n'inverse pas le droite gauche.

Et pour la rotation verticale j'ai un doute .. c'est presque ça.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Vector3 vectorNormal = Vector3.Cross(Vector3.UnitY, Camera.Position);
 
vectorNormal.Normalize();
 
Rotation = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(vectorNormal, RotationX) * Rotation);
 
World = Matrix.Translation(Position) * Matrix.CreateRotationY(RotationY) * Matrix*CreateFromQuaternion(Rotation);

[jeyGey]

Donc mon problème est résolu.

Voici le code pour faire tourner un objet à 360° avec la souris grâce aux quaternion :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float acceleration = 0.01f;

pour la rotation Gauche - Droite :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float rapport = mouseState.X - Position.X;
float radians = rapport * acceleration;
 
Objet.Rotate(Vector3.UnitY, radians);

pour la rotation Haut - Bas :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Vector3 normalVector = Vector3.Cross(Vector3.UnitY, Camera.Position);
 
normalVector.Normalize();
 
float rapport = mouseState.Y - Position.Y;
float radians = rapport * acceleration;
 
Objet.Rotate(normalVector, radians);

Attributs du cube :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public Vector3 Position;
public Quaternion Rotation;
public Matrix World;

Méthode de rotation du cube :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public void Update(GameTime gameTime)
{
    World = Matrix.CreateTranslation(Position) * Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation);
}
 
public void Rotate(Vector axis, float radians)
{
    Rotation = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis, radians) * Rotation);
}

Merci de m'avoir aider.