Discussion :

[allstar]

Bonjour

Je viens d'acheter une g20 et la ssc-32 pour faire la même chose que
http://www.yoannsculo.fr/genesis/

Par contre j'ai vu dans un tuto qu'il faut mettre un adaptateur sur le port série quand on branche un périphérique cause de la différence de tension, est ce que pour ces deux j'en ai besoin aussi ?

merci

[Aquanum]

Salut,

Héhé, en voilà un projet sympa

La réponse est oui, il te faut un adaptateur.

Le serial n'est qu'un signal carré d'une amplitude variable.
La norme RS232 est à +-12V pour les PC classiques (connecteur DBX) et la SSC32 et peut être plus basse pour les petits circuits TTL (entre 2.4 et 5V pour l'état haut). On peut trouver du 3.3V (ce qui est le cas de la G20) ou en 5V (SSC32 version TTL).

De la même façon tu auras des cables FTDI qui te permettent de convertir de l'USB en RS232.

• USB (5V) vers RS232 3,3V
• USB (5V) vers RS232 5V

Par conséquent, il te faut un convertisseur adapté entre les systèmes que tu utilises si les 2 ne sont pas compatibles.
La carte SSC32 indique dans sa doc :

14. This is the TTL serial port or DB9 serial port enable. Install two jumpers as illustrated below to enable the DB9 port. Install wire connectors to utilize TTL serial communication from a host microcontroller.

Elle peut donc gérer du 12V et du 5V. Pour le 5V, je n'arrive plus à retrouver ma source, mais il me semble que c'est bien le cas. Elle ne marche pas en 3.3V comme la foxboard. Pour moi il y a un risque d'utiliser la SSC32 en 3.3V, mais je peux me tromper.

Pour ma part, j'utilise pour Genesis et mes précédents robots l'ancienne version de cet adaptateur d'Acme Systems. Je me suis bidouillé un câble DB9/DB9 croisé qui va de mon adaptateur foxboard vers la SSC32, avec le bon jumper serial activé.

Si je prends la doc de la fox, tu retrouves l'info :

These lines are at 3.3 volt so IT IS NOT POSSIBLE to wire them directly to a standard RS232 devices (that needs +/-12 volt) but just to chips or modules working at 3.3 volt.

If you need to wire a standard RS232 device evaluate to use the DAISY-9 RS232 module.

Seconde confirmation sur la page du revendeur SSC32

The DB9 input has true RS-232 levels for use with a PC.

[allstar]

Cool

Dommage j'ai déjà passé ma commande...
En attendant de commander l'adaptateur
je vais tester donc la ssc-32 en direct su le PC

merci