Discussion :

[ojhoj]

bonjours a tous ,
j'ai encore un probléme a vous poser, plutot basé sur l'algorythme d'un traitement de donnée GPS.

si vous ne savez pas comment fonctionne la reception de donnée GPS, je vous invite a taper sur internet :
http://www.tronico.fi/OH6NT/docs/NMEA0183.pdf
c'est le protocole NMEA0183

J'aurai bêtement besoin d'une ébauche sur la facon de réaliser le programme qui traitent ces données pour réussir à afficher un champ (l'affichage fonctionne déjà mais uniquement lorsque l'on rentre des coordonnée X,Y dans 2 textbox).
dit plus explicitement,Ce programme devra être capable de prendre :
- les coordonnées(pour le traçage d'un champ)
- vitesse du vent et vitesse de la machine (m/s ou Km/h)(pour une regulation électronique ultérieur)
je posséde bien évidement le module GPS, et j'aimerai faire un filtrage en temps réel ( ex: X de point tout les secondes) et non un filtrage de point par distance(ex: un point tout les X mètre).

merci d'avance à ceux qui mettront leurs idées afin que je puisse les exploiter.

[Graffito]

... vitesse de la machine (m/s ou Km/h)

absolue ou vitesse mer (par rapport à l'eau) ?
Quid du courrant (marin) ?

pour réussir à afficher un champ

Champ de patate ou champ électrique ?

Sérieusement, il faudrait mieux expliquer le problème:
- spécifier les valeurs d'entrée,
- expliciter le traitement attendu.

[ojhoj]

c'est pour baliser un champ, avec des données gps ... l'utilisation est agricole ce pourquoi je parle de machine(tracteur) , desolé pour l'explication pas clair , si vous voulez d'autre infor , informez moi

[Graffito]

C'est un peu moins obscur.


Mais, encore un petit effort:

• Quel est la relation entre GPS et PC ?
• Est-ce pour faire du tracé?
• Pour faire un pilotage auto d'engin agricole ?
• Que vient faire la vitessse du vent ?
• Quelle est la finalité du "filtrage" ?

[ojhoj]

je realise le filtrage pour tracer en temps réel les courbes d'un champ , et effectuer une regulation sur les électrovannes( =>la vitesse du vent et de la machine). il n'y a donc pas d'auto pilotage. la communication entre le module et le pc est le Port série.

[Graffito]

Le jeu de piste continue, mais on commence à y voir (un petit peu) plus clair .

Il y aurait donc plusieurs aspects:
- l'acquisition des coordonnées du champ,
- l'acquisition de la position du tracteur dans le champ,
- l'affichage graphique de cette position et du contour du champ,
- la modélisation de la diffusion du produit dans l'air lors de l'épandage, puis dans le sol,
- la densité du produit dèjà épandu en tout point du champs,
- la régulation de l'épandage en temps réel,
- la détermination à tout moment du meilleur parcours pour minimiser la quantité de produit (avec une contrainte sur la consommation de carburant).

Quels sont les aspects qui posent problème et quels problèmes?

[ojhoj]

c'est tout a fait ce que tu viens de m'expliquer.

en realité , pour realiser le contour du champ , le tracteur effectue un premier tour (tour dis de balisage). ce balisage s'effectue dans une picturebox.

les aspects cite précédement sont exactement ceux que je veux mettre dans mon interface graphique.

le problème se résume au filtrage des données, car les acquérir est d'une simplicité hors norme ...
je voudrai en clair un algorythme qui me permettrai de le faire en C#.

[olibara]

le problème se résume au filtrage des données, car les acquérir est d'une simplicité hors norme ...
je voudrai en clair un algorythme qui me permettrai de le faire en C#.

A ma connaissance le format NMEA contient une information de Time
Donc si acquerir les points est d'une simplicité hors norme

Prendre un point tout les x secondes devrait etre d'une simplicité de meme envergure

[Bluedeep]

Bonjour

A mon avis tu peux faire plus simple :

Il existe un framework open source qui traite tout cela très bien.

http://geoframework.codeplex.com/

[ojhoj]

bluedeep , comment je fais pour inserer une framwork dans un programme ?

[ojhoj]

je voudrai savoir comment je peux :
- recuperer ( j'y arrive ).
- traiter les donnée pour afficher les points dans une picturebox ( c'est ce que je voudrai faire mais j'arrive pas a separer mes données)

[Arnard]

par séparer les données, tu sous-entends récupérer la longitude et la latitude dans les infos ? Ou d'adapter ces coordonnées en X et Y ?

[ojhoj]

oui , j'ai trouve une reponse à cela aujourd'hui , mais explique moi comment tu ferais

[Arnard]

Tu réponds à laquelle de mes questions ?

Si extraire les données, String.Split fera l'affaire.

Si convertir coordonnées gps => X,Y, il faut que tu maitrises le X,Y debut/fin de ton afficheur, de même pour les coordonnées gps, puis faire une règle de 3. Après ya des outils de gps qui permettent de s'abstraire des calculs, comme sharpgis

[ojhoj]

mon afficheur est une picture box , je l'utilise afn de faire une entrée de point , qu'est ce que sharpgis ?

[Arnard]

Oups, SharpMap, pas SharpGis, est un composant winform pour la cartographie et les données gps : http://sharpmap.codeplex.com/. Assez complet, orienté affichage mais tu peux reprendre pour le calcul je pense...

[ojhoj]

je vais regarder sharpmap car la geoframorks n'a pas ete d'un grand secour.

[Mat.M]

Salut,

par séparer les données, tu sous-entends récupérer la longitude et la latitude dans les infos ? Ou d'adapter ces coordonnées en X et Y ?

je ne comprends vraiment pas ton problème.
Peux-tu détailler ligne par ligne petit un petit deux ?
Est-ce que ton problème c'est de convertir latitude et longitude et les tracer à l'écran ?
C'est une démarche un peu complexe, il faut que tu établisses une base comme dans un repère 2d en X et Y , une échelle de distance par rapport à la taille de l'espace de l'écran.
Par espace d'écran j'entends soit la résolution soit une vue ajustable avec des barres de défilements ( scrollboxes)
Par exemple si tu fais un tracé sur une zone de 10km par 10km il faut que tu ajustes le tracé par rapport à la taille de l'écran ( 1024 *768 pixels ) et par rapport à l'espace de tracé.
Tu peux avoir un espace de tracé de 2000*2000 pixels affichables dans une zone de 1024*768 qui est la zone de l'écran et faire des défilements d'écran.
Toute la difficulté c'est d'adapter la zone GPS de 10km par 10km avec cette zone écran.

Ou bien encore plus simple une zone de tracé fixe ( par exemple 800*800 pixels ) et à toi de trouver comment ajuster la zone d'acquistion GPS par rapport à l'écran ( une simple régle de 3 peut suffire).

Par la suite les choses peuvent se corser si tu veux imprimer le tracé parce qu'une fois que tu as réussi de tracer les points GPS , il faut que tu obtiennes la zone de tracé de l'imprimante

je posséde bien évidement le module GPS, et j'aimerai faire un filtrage en temps réel ( ex: X de point tout les secondes) et non un filtrage de point par distance(ex: un point tout les X mètre).

merci d'avance à ceux qui mettront leurs idées afin que je puisse les exploiter.

tu seras obligé de passer par un Background Thread qui tourne continuellement, scrute les données sur le port série, mette en tampon les données.

[ojhoj]

je ne comprends pas ce que map fait, mon application n'est pas de la cartographie mais uniquement du traçage de points, si tu sais m'expliquer en details ou si tu as un tuto en frc ca purrai etre bien.

[Mat.M]

c'est pour baliser un champ, avec des données gps ... l'utilisation est agricole ce pourquoi je parle de machine(tracteur) , desolé pour l'explication pas clair , si vous voulez d'autre infor , informez moi

tu dois adapter la surface du champs qui dans l'idéal est carré ( s'il est polygonal cela complique les choses ) par rapport à la surface visible de la PictureBox

donc si le champs fait admettons 1000mètres par 1000mètres il faut l'adapter à 1024 pixels par 768 pixels ( par exemple)
En suite avec une règle de 3 il faut adapter les différentes acquisitions GPS par rapport à l'écran et la PictureBox
Tu seras contraint de déplacer le centre de la fenêtre avec des méthodes Windows