Bonjour, il semblerait qu'une erreur se soit glissée dans la FAQ Mathématiques à la question Comment générer une matrice de rotation d'axe Y ? Il est écrite M(0,2) = -sin(A) et M(2,0) = sin(A) or il me semble que c'est plutot M(0,2)=sin(A) et M(2,0) = -sin(A)