Problème d'interruption sur PIC16F877

**fidchell456** · 16/06/2010, 07h56

Bonjour,

je vais exposer mon problème je travaille sur un projet qui me permet de compter via des interruptions et on envoie des consignes a partir du PC via la RS232 j'utilise comme microcontroleur un PIC16F877. Le programme est simple a chaque fois que mon timer fait un overflow l'interruption incrémente une variable etc. mais mon problème n'est pas la, c'est que lorsque j'alimente ma carte, pour la faire fonctionner je dois procéder a plusieurs RESET sur la pin MCLR.

Y a t-il une instruction particulière pour activer au démarrage les interruptions? (surtout pour la RS232)

voici mon code d'interruption et des instructions présente dans ma boucle principale permettant l'initialisation :

Code :

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void interrupt()
{
if ((Usart_Data_Ready()) && (PIR1.RCIF==1))
{
CONSIGNES = Usart_Read();
PIR1.RCIF = 0;
}
 
if (PIR1.TMR2IF)
{
compteur_ms++ ;
PIR1.TMR2IF = 0;
}
}

et dans ma boucle main j'ai ajouté :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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INTCON = 0xC0; // interruptions USART
PIE1.RCIE = 1;
PIR1.RCIF = 0;
 
T2CON = 0x4C; // Configurations du Timer2
PR2 = 247;
TMR2 = 0; // Initialisation du registre Timer2

puis dernières lignes qui concerne les lancements du timer2 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PIE1.TMR2IE = 1; // interruptions TIMER2 activées
 
// une partie de code qui va faire des comparaisons
 
PIE1.TMR2IE = 0; // interruptions TIMER2 désactivées.

Petite précision une fois que les resets sont effectués la totalité du programme que j'ai créé fonctionne parfaitement mais le but principal de mon projet c'est qu'il fonctionne sans qu'on aie a faire des resets.

merci d'avance pour vos futures réponses

**haraelendil** · 16/06/2010, 09h19

J'ai pas tout capté, ni au but recherché ni au problème, mais on va essayer quand même...

pourrais-tu poster tout le code de l'interruption (je déduit qu'il y a autre sinon ça ne peut pas marcher dans l'état...) et les initialisations dans la main (voir tout le main), ça pourrait aider.

**fidchell456** · 16/06/2010, 09h30

Code :

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#define barriere_1 PORTA.F2
#define barriere_3 PORTA.F4
#define barriere_4 PORTA.F5
 
#define LED_GO PORTA.F1
#define LED_RESET PORTA.F0
 
unsigned char CONSIGNES='0';
 
unsigned char compteur_ms = 0;
unsigned char compteur_cs = 0;
unsigned char compteur_s = 0;
unsigned char compteur_min = 0;
int j;
 
unsigned char TABCPT1[4]={0,0,0,0};
unsigned char TABCPT2[4]={0,0,0,0};
 
void interrupt(void);
void FONCTION_CAT1 (void);
void FONCTION_CAT2 (void);
unsigned char comptage1(void);
unsigned char comptage2(void);
void ecritureEEPROM(unsigned char addr, unsigned char donnee);
unsigned char LectureEEPROM(unsigned char addr);
 
void interrupt(void)
{
   if ((Usart_Data_Ready()) && (PIR1.RCIF==1))
   {
      CONSIGNES = Usart_Read();
      PIR1.RCIF = 0;
   }
 
   if (PIR1.TMR2IF)
   {
      compteur_ms++ ;                   // increment counter
      PIR1.TMR2IF = 0;                  // clears TMR2IF
   }
}
 
void main(void)
{
    ADCON1 = 0x07;         // tout en numérique pour le portA
 
    PCON = 0x00;
    PCON = 0x03;
 
    INTCON = 0xC0;         // interruptions USART
    PIE1.RCIE = 1;
    PIR1.RCIF = 0;
 
    T2CON = 0x4C;          // Configurations du Timer2
    PR2 = 247;
    TMR2  =   0;           // Initialisation du registre Timer2
 
    TRISA = 0x34;          // Barrières en entrées leds en sorties
    PORTA = 0x37;
    TRISB = 0x03;          // BPs en entrées
    PORTB = 0x00;
 
    Usart_Init(2400);      // 2400 bauds
    I2C_Init(400000);      // I2C initialisé a 400kHz
 
    for( ; ; )                // boucle infinie
    {
        int i;
 
        if ((CONSIGNES == '1'))
        {
            CONSIGNES = '0';
            FONCTION_CAT1();
        }
 
        if ((CONSIGNES == '2'))
        {
            CONSIGNES = '0';
            FONCTION_CAT2();
        }
 
        if(CONSIGNES == 'A')
        {
            CONSIGNES = '0';
            for(i=0;i<1024;i++)
            {
                Usart_Write(LectureEEPROM(i));
            }
        }
 
        if (CONSIGNES == 'R')
        {
            LED_RESET = 0;
            CONSIGNES = '0';
 
            for(i=0;i<1024;i++)
            {
                Usart_Write(LectureEEPROM(i));    // envoi de toute la mémoire par la RS
                Delay_ms(2);
            }
 
            for(i=0;i<1024;i++)
            {
                ecritureEEPROM(i,0x00);     // reset de l'EEPROM
                Delay_ms(10);
            }
 
            j=0;
 
            LED_RESET = 1;
        }
        else
        {
            PIR1.RCIF==1;
        }
    }
}
 
void FONCTION_CAT1 (void)
{
    int i;
 
    LED_GO = 0; // Led allumée
    LED_RESET = 1; // Led éteinte
 
    compteur_ms = 0;
    compteur_cs = 0;
    compteur_s = 0;
    compteur_min = 0;
 
    Usart_Write('Z');
 
    TMR2 = 0;
    while(barriere_1 == 1);
    {
           //attends que l'on traverse la première barrière
    }
 
    PIE1.TMR2IE = 1;            //  interruptions activées
 
    do
    {
        comptage1();    // compte les ms
    }
    while(barriere_3 == 1); // tant que on a pas traversé la 4eme barriere
 
    PIE1.TMR2IE = 0;            //  interruptions désactivées
 
    Usart_Write(TABCPT1[0]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[1]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[2]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[3]);  //  envoi des temps
 
    compteur_ms = 0;
    compteur_cs = 0;
    compteur_s = 0;
    compteur_min = 0;
 
    TMR2 = 0;
 
    Delay_ms(3000);
 
    while(barriere_3 == 1);
    {
           //attends que l'on traverse la troisième barrière
    }
 
    PIE1.TMR2IE = 1;            //  interruptions activées
    do
    {
        comptage2();
    }
    while(barriere_1 == 1); // tant que on a pas traversé la 1ere barriere
 
    PIE1.TMR2IE = 0;            // interruptions désactivées
 
    Usart_Write(TABCPT2[0]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[1]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[2]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[3]);  //
 
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        ecritureEEPROM(j, TABCPT1[i]);         //stockage dans la mémoire
        j++;
        Delay_ms(10);
    }
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        ecritureEEPROM(j, TABCPT2[i]);
        j++;
        Delay_ms(10);
    }
 
    if (j>127)
    {
        if(Usart_Data_Ready)
        {
           Usart_Write('M');
        }
    }
 
    Usart_Write('F');
    Delay_ms(20);
    LED_GO = 1;
    LED_RESET=1;
}
 
void FONCTION_CAT2 (void)
{
    int i;
 
    LED_GO = 0; // Led allumée
    LED_RESET = 1; // Led éteinte
 
    compteur_ms = 0;
    compteur_cs = 0;
    compteur_s = 0;
    compteur_min = 0;
 
    Usart_Write('Z');
 
    TMR2 = 0;
    while(barriere_1 == 1);
    {
           //attends que l'on traverse la première barrière
    }
 
    PIE1.TMR2IE = 1;            //  interruptions activées
 
    do
    {
        comptage1();    // compte les ms
    }
    while(barriere_4 == 1); // tant que on a pas traversé la 4eme barriere
 
    PIE1.TMR2IE = 0;            // interruptions désactivées
 
    Usart_Write(TABCPT1[0]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[1]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[2]);  //
    Usart_Write(TABCPT1[3]);  //  envoi des temps
 
    compteur_ms = 0;
    compteur_cs = 0;
    compteur_s = 0;
    compteur_min = 0;
 
    TMR2 = 0;
 
    Delay_ms(3000);
 
    while(barriere_4 == 1);
    {
           //attends que l'on traverse la quatrième barrière
    }
 
    PIE1.TMR2IE = 1;            //  interruptions activées
    do
    {
        comptage2();
    }
    while(barriere_1 == 1); // tant que on a pas traversé la 1ere barriere
 
    PIE1.TMR2IE = 0;            // interruptions désactivées
 
    Usart_Write(TABCPT2[0]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[1]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[2]);  //
    Usart_Write(TABCPT2[3]);  //
 
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        ecritureEEPROM(j, TABCPT1[i]);         //stockage dans la mémoire
        j++;
        Delay_ms(10);
    }
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        ecritureEEPROM(j, TABCPT2[i]);
        j++;
        Delay_ms(10);
    }
 
    if (j>127)
    {
        if(Usart_Data_Ready)
        {
           Usart_Write('M');
        }
    }
 
    Usart_Write('F');
    Delay_ms(20);
    LED_GO = 1;
    LED_RESET=1;
}
 
unsigned char comptage1 (void)
{
    if(compteur_ms >= 10)           // si ça fais 1 centième de seconde...
    {
        compteur_ms = 0;              // on remet les millisecondes a 0
        compteur_cs++;
    }
        if(compteur_cs >=100)      //si ça va fais 1 seconde...
        {
            compteur_cs = 0;
            compteur_s++;          // on incrémente d'une seconde
        }
 
        if(compteur_s >= 60)           // si ça fais 1 minute...
        {
            compteur_s = 0;
            compteur_min++;
        }
           if(compteur_min >=60)   // si ça fais 1 heure...
           {
              compteur_min = 0;
           }
 
    TABCPT1[0] = compteur_ms;
    TABCPT1[1] = compteur_cs;
    TABCPT1[2] = compteur_s;
    TABCPT1[3] = compteur_min;
 
    return ((unsigned char)TABCPT1);
}
 
unsigned char comptage2 (void)
{
    if(compteur_ms >= 10)           // si ça fais 1 centième de seconde...
    {
        compteur_ms = 0;              // on remet les millisecondes a 0
        compteur_cs++;
    }
        if(compteur_cs >=100)      //si ça va fais 1 seconde...
        {
            compteur_cs = 0;
            compteur_s++;          // on incrémente d'une seconde
        }
 
        if(compteur_s >= 60)           // si ça fais 1 minute...
        {
            compteur_s = 0;
            compteur_min++;
        }
           if(compteur_min >=60)   // si ça fais 1 heure...
           {
              compteur_min = 0;
           }
 
    TABCPT2[0] = compteur_ms;
    TABCPT2[1] = compteur_cs;
    TABCPT2[2] = compteur_s;
    TABCPT2[3] = compteur_min;
 
    return ((unsigned char)TABCPT2);
}
 
void ecritureEEPROM(unsigned char addr, unsigned char donnee)
{
    I2C_Start();           // start signal
    I2C_Wr(0xA0);          // envoi byte via I2C (adresse EEPROM + W)
    I2C_Wr(addr);          // envoi byte (data adress)
    I2C_Wr(donnee);        // envoi byte (donnée)
    I2C_Stop();            // stop signal
}
 
unsigned char LectureEEPROM(unsigned char addr)
{
    unsigned char result;
 
    I2C_Start();           // start signal
    I2C_Wr(0xA0);          // envoi byte via I2C  (addresse EEPROM + W)
    I2C_Wr(addr);          // envoi byte (data address)
    I2C_Repeated_Start();  // start signal répété
    I2C_Wr(0xA1);          // envoi byte (addresse EEPROM + R)
    result = I2C_Rd(0u);   // lecture donnée (NO acknowledge)
    I2C_Stop();
    return result;
}

voici tout mon programme pour info j'utilise les routines qui sont déjà intégrées a mon logiciel de développement mikroC donc le but que je recherche est que je souhaite que mon programme dès qu'il est alimenté se prépare a recevoir des données via la liaison RS232 car pour le moment je fais quelques resets manuels via la pin MCLR avant de pouvoir communiquer avec le pic.

**uknow** · 22/06/2010, 10h08

Bonjour,

Il faut savoir que dans la configuration des registres du PIC il existe également les directives "config", qui permettent de manipuler d'autres types de registres. Pour cela tu as des macros qui permettent de les configurer (j'en ai pas vu dans ton code).

Ou tu as sous MPLAB une petite interface te permettant de tout configurer (configure -> Configuration Bits dans le menu).

En ce qui est du MCLRE tu peux le desactiver, tu peux configurer également le WDT, les oscillateurs et beaucoup d'autres choses.

Pour ton problème d'interruption n'oublie pas de valider toutes les interruptions (je ne connais pas le registre en question pour le 16F877 donc il faut se repporter à la datasheet).

Problème d'interruption sur PIC16F877

C

Vue hybride

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