Un peu de pub pour un noyau temps réel gratuit utilisé dans l'industrie.
http://sdpos.org/
Je ne suis "que" son utilisateur.
La licence LGPL indique qu'il est gratuit.
Pensez à contribuer (faire des modifs ET les donner)...
Il dispose d'un éditeur de ressource pour le configurer, de la simulation...
Entre autres microcontroleurs, les pics sont gérés.
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