Discussion :

[Forthman]

Bonjour,

J'ai acheté un module ROBOARD qui est en fait un mini PC
a base de 486 avec toutes les interfaces pour piloter des servomoteurs
et gérer toutes sortes de capteurs.

Le truc boote sur une cle USB sans problème, je me suis installé un petit
DOS, et tout est opérationnel

pour utiliser les sorties de cette carte, j'ai téléchargé les librairies sur le site
du fabricant (http://www.roboard.com/download_ml.htm)
Mais voila, tout est écrit en C++ (j'imagine car les fichiers sont des *.cpp)

Et je ne comprends pas un traitre mot de ce langage !

Ca fait une semaine que je cherche, et je n'ai toujours pas compris comment
accéder à ses ports PWM ou entrées analogiques

Du coup je cherche une âme charitable qui voudrait bien analyser pour moi
les fichiers sources (185Ko en tout)

histoire que je puisse transposer tout ça en assembleur (et en Forth bien sur )

Un petit MP pour se mettre d'accord sur le prix ?

merci d'avance

a+ François

[camboui]

Je vois qu'ils fournissent tout le tsointsoin pour diverses platformes, dont visual studio. Je me demande s'il n'est pas possible de demander à visual studio de générer de l'assembleur. Sinon, tu peux toujours le récupérer en débuggant. Mais ça risque d'être long et fastidieux...

[themadmax]

Bien sur le cul pour une fois que c'est pas l'inverse !
Comment peut-on maitrisé l'ASM et pas comprendre le C ou le C++...
Mais pourquoi ne compile tu pas tes classes puis les "décopiler" en ASM ?
Les appels vers ta lib ne sont il pas possible en ASM ?

[Forthman]

Merci à vous deux,

Bien oui, le C++ (ou même le C) pour moi c'est du Chinois

Pourtant j'ai passé du temps à essayer de comprendre ces programmes,
(il me semble que le % veut dire modulo) tous ces signes, ses parenthèses,
accolades...etc... c'est peut-être plus rapide à taper mais moi ça m'aide pas
des masses

J'ai aussi un problème de taille : le programme d'exemple est donné pour une
application bien précise qui ne me convient pas, et qui en plus fait planter la machine.

Au hasard, voici un petit bout de code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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RBAPI(void) pwm_SetBaseAddress(unsigned baseaddr) {
    write_sb_reg(SB_PWMSETTING_REG,  //set base address with enabling I/O address decoding
                 ((read_sb_reg(SB_PWMSETTING_REG) & 0xffff0000L) | 0x00800000L) + (unsigned long)(baseaddr & 0xfe00) );
    BaseAddress = baseaddr;
}

a+ François

[Obsidian]

Ok, à ta décharge, ce n'est pas le morceau de C le plus clair du monde informatique ! :-) Mais ce n'est pas non plus le plus difficile.

Sache qu'en général, les symboles écrits en majuscules correspondent à des macros définies avec #define, macros qui la plupart du temps servent simplement d'aliases, et qui jouent le rôle d'equates dans ton cas. Je dis « en général » parce que c'est une convention, mais que le compilateur ne l'impose pas.

Donc, en l'occurrence, « SB_PWMSETTING_REG » doit correspondre à un nombre entier correspondant au numéro du registre concerné, et cette définition doit se trouver soit en tête de programme, soit dans un des fichiers « *.h » inclus également en tête de code.

[Forthman]

Ok, merci Obsidian

Pour la suite du bout de code, j'ai imaginé que :
& 0xffff0000L serait un masque AND avec la valeur 32bits FFFF0000h ?
| 0x00800000L serait un masque OR avec la valeur 32bits 00800000h ?

Si quelqu'un pouvait me décortiquer tout ça je lui en serais éternellement reconnaissant !
(enfin, une éternité pas trop longue quand-même ! )

a+ François