Bonjour,

J'ai acheté un module ROBOARD qui est en fait un mini PC
a base de 486 avec toutes les interfaces pour piloter des servomoteurs
et gérer toutes sortes de capteurs.

Le truc boote sur une cle USB sans problème, je me suis installé un petit
DOS, et tout est opérationnel

pour utiliser les sorties de cette carte, j'ai téléchargé les librairies sur le site
du fabricant (http://www.roboard.com/download_ml.htm)
Mais voila, tout est écrit en C++ (j'imagine car les fichiers sont des *.cpp)

Et je ne comprends pas un traitre mot de ce langage !

Ca fait une semaine que je cherche, et je n'ai toujours pas compris comment
accéder à ses ports PWM ou entrées analogiques

Du coup je cherche une âme charitable qui voudrait bien analyser pour moi
les fichiers sources (185Ko en tout)

histoire que je puisse transposer tout ça en assembleur (et en Forth bien sur )

Un petit MP pour se mettre d'accord sur le prix ?

merci d'avance

a+ François