Discussion :

[maherrmkh]

Bonjour,

Comment simuler un générateur de mouvement d'un robot omnidirectionnel à l'aide de MATLAB?

Merci

[duf42]

Bonjour,

Pourrais-tu préciser ton problème?

Bonne journée,
Duf

[maherrmkh]

je suis en train de simuler avec matlab un robot omni directionnel .
maintenant je cherche les commandes nécessaires ou les blocs dans les toolbox de matlab qui manipule le bloc générateur de mouvement d'un robot mobile omni.

le génération de mouvement prendre en charge la contruction d'une loi de mouvement continue jusqu'à accélération , passant exactement par les points de passage spécifiés .la construction du trajet permet de modifier en ligne les points de passage ,pour améliorer la qualité du suivi de mouvement la qualité du suivi de mouvement ou pour éviter des obstacles ,tout en conservant les propriétés de continuité en mouvement.