Le problème est le suivant: soit un polygone P quelconque du plan (i.e. pas forcément convexe). On recherche l'ensemble des points M vérifiant d(M,P)<D, où D est une constante.

L'idée est de donner la séquence des sommets du polygone définissant cette nouvelle zone.

J'ai construit une solution à ce problème, mais je voulais avoir votre avis...