Discussion :

[caubios]

Bonjour à tous,

J'essai, depuis le flux d'une webcam qui filme un demi-globe, de reproduire la vision panoramique comme on pourrait l'avoir dans une voiture.

J'arrive déjà à avoir le panoramique simple et couper mon image afin d'avoir la vision centrale, gauche, droite et arrière.

Ce que je n'arrive pas a faire par contre c'est appliquer une transformation affine à mes vues droite et gauche pour avoir l'effet désiré.

Puisque une image parle mieux que 1000 textes voici un apercu du résultat auquel je souhaiterais arriver (c'est un montage photoshop)


En partant de ceci :

Je me doute bien qu'il faut que je fasse un wrapAffine avec pour comme parametre un getAffineTransform. Mais je n'ai aucune idée de ce qu'il faut que je passe à getAffineTransform.

Si quelqu'un à une idée et un bout de code ;-)

Au passage si quelqu'un à une idée de comment remplir une Matrice image vide pour éviter ce fond bleu. Pour l'instant c'est une grande matrice dans laquelle je copie simplement mes 4 matrices de mes 4 vues sans pour autant l'avoir pré-rempli avec un fond.

[Invité]

Bonjour,
J'utilise la transformation affine pour caler des plans (application fondamentale en matière de SIG), Mais j'avoue ne pas très bien comprendre la transformation qui fait passer d'une image à l'autre.
La fonction est de la forme
X = TX + XX . x + XY . y
Y = TY + YX . x + YY . y
Où x et y sont les coordonnées d'un point à transformer
TX, TY XX, XY, YX, YY les 6 paramètres de la transformation affine
X et Y les coordonnées du point transformé.
Pour trouver les 6 paramètres, il faut avoir 3 couples de points et résoudre le système. J'ai une fonction qui fait cela.
Je travaille en C, le ne sais pas si ça ira.
Concernant le fond bleu, à la création il suffit de créer un rectangle plein de la couleur voulue.
Cordialement.

[snowpy]

pour ceux que ca interessent :
getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[])

un Point2f c'est un point localisé par son abscisse et son ordonnée (point2f.x,point2f.y) tu lui fais donc passer les coordonnées d'un point dans l'image d'origine et les nouvelles coordonnées du même point dans ta nouvelle image. La fonction te retournera la matrice de la transformation affine.

pour le bleu tu balaye toute ta matrice en modifiant pixel par pixel ca valeur.

[Invité]

Bonjour,
Sauf erreur de ma part, une fonction ne prenant que 2 points comme argument ne peut pas définir une transformation affine.
Pour définir une homothétie-rotation, il faut 2 vecteurs, c'est à dire un vecteur de départ et un vecteur d'arrivée.
Pour définir une affinité, il faut un rapport d'affinité. Pour définir une transformation affine, il faut 3 points connus dans les deux systèmes, c'est à dire avant et après transformation.
Cordialement.

[snowpy]

const Point2f src[]

tableau ?

j'ai pas dit qu'il falait qu'un seul point

Parameters: •src – Coordinates of a triangle vertices in the source image
•dst – Coordinates of the corresponding triangle vertices in the destination image

[Invité]

Oui, pardon, j'ai lu trop vite.
En fait, je n'avais lu que le texte, et trop rapidement
Par ailleurs, le terme "Perspective" dans le nom de la fonction m'a un peu étonné, je ne pense pas qu'une perspective soit une transformation affine.
D'ailleurs, est-ce bien d'une transformation affine dont a besoin Caubios?

[snowpy]

je dirais qu'il a plutot besoin de warpPerspective que de warpAffine (ta fait un lapsus la ) warpPerspective va transformer l'image de manière à se qu'elle soit visible, si il fait juste une transfo affine, il fait une rotation c'est tout et l'image sera pas bonne. le warpPerspective te permet de recréer l'effet de perspective à l'origine mais ici cela fonctionne très bien (très bien à prendre avec des pincettes j'ai pas dis que l'image serait parfaite non plus ^^)



edit: dans se cas la c'est plus getPerspectiveTransform mais warpAffine qui fonctionne de la même facon à peu de chose près.