Discussion :

[mansour006]

Bonjour à tous

je travaille sur un projet de commande en temps réel d'un procédé, il utilise la fonction prédéfinie de Matlab fmincon ,
j'ai trouvé un problème d'utilisation de cette fonction, en faite j'utilise cette
fonction pour minimiser un critère pour enfin appliquer la valeur au système réel
j'ai écris ce code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 U1=myfun(A,lamda,Nu,Ypast,Yr,AC,BC);

où myfun est une fonction que j'ai la crée pour faire la minimisation
code de myfun:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function f=myfun(A,lamda,Nu,Ypast,Yr,AC,BC)
f=fmincon(@equation,0.1*ones(Nu,1),AC,BC)
    function y=equation(x)
        trans=x'*(A'*A+lamda*eye(Nu))*x+(Yr-Ypast)'*A*x+x'*A'*(Yr-Ypast)+(Yr-Ypast)'*(Yr-Ypast);
        y=trans(1);
    end
end

la solution de minimisation n'est pas logique car le système diverge.
ce comme si la minimisation ne tient pas compte de critère car elle donne toujours la borne inf comme solution.

Merci je vous attend par impatience, je vraiment besoin de ça.

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

la solution de minimisation n'est pas logique car le système diverge.
ce comme si la minimisation ne tient pas compte de critère car elle donne toujours la borne inf comme solution.

Es-tu sûr que la solution se trouve dans les bornes que tu lui mets en entrées?
As-tu vérifier ta fonction equation?
Comment choisis-tu l'initialisation?
As-tu essayé de modifier les options (avec optimset)? Notamment le display à chaque itération pour voir comment se comporte l'algorithme?

[mansour006]

Bonjour

la minimisation sans contrainte donne des valeurs entre 1 et 3*consigne
mon programme doit limiter la commande appliquer au système pour éviter la saturation des actionneurs, la logique dit alors qu'on doit trouver des valeurs proches des autres mais avec une limitation au voisinage de 10
j'ai essayé aussi de changer les options, l'erreur que le trouve toujours est:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Optimization terminated: first-order optimality measure less
 than options.TolFun and maximum constraint violation is less
 than options.TolCon.
Active inequalities (to within options.TolCon = 1e-006):

je demande si quelqu'un possède un doc en français sur le principe de fmincon?

j'en ai vraiment besoin
Merci

[Jean Dumoncel]

Ce n'est pas un message d'erreur, c'est juste un message pour dire pour quelle raison l'algorithme s'est arrêté.

Sinon, non, désolé je ne connais pas de doc en français sur le principe de fmincon.

Et sans avoir toute les données, ça va être difficile de t'aider.