Discussion :

[sylvain_r]

Bonjour,

Je suis nouveau sur le forum, j'étudie en iut et je suis actuellement en stage.

Je dois réaliser un dispositif de comptage routier, permettant de distinguer les 2 roues des autos, camions, piétons ... J'utilise pour cela OpenCV sous Ubuntu.

Suite à mes recherches, j'ai tenter 2 methodes :

1 - reconnaisance avec haarcascades : efficace seulement sur image fixe car sur limage video suivante, il recompte ! Et impossibilité de créer un fichier xml valide décrivant un 2 roues ! le programme entre en boucle infinie au bout de 22 stages ...

2 - le blobTracking, avec le programme fourni blobtrack.cpp, j'isole les blobs d'une certaine dimension et les comptabilises, cette methode est la plus efficace des 2 car elle poursuit le vehicule au cours de son appartition sur la zone filmée et donc ne le compte qu'une seule fois ( et encore !! ) par contre si un autre objet aux meme dismension apparait, elle le comptee aussi

Je ne suis pas très doué en maths et je debute en C++ et traitement de l'image, et donc j'aimerais savoir comment faire pour utiliser les 2 méthodes simultanément, c'est à dire :

je détecte un 2 roues ( avec haarcascades par exemple )
=> je lance le suivi
=> quand il sort de l'image, j'incrémente le compteur

Toute une galère pour juste faire un "+1" !!!

[snowpy]

si ta cam est fixe pourquoi ne pas travailler sur une ROI, tu fixe la ROI sur la zone d'arrivée du véhicule et tu travaille dessus.

[glen1789]

Salut,
Est-ce que tu peux donner un peu plus d'info s'il te plait. Est-ce que la camera est fixe? Tu traques les 2 roues dans les 2 sens ou que dans 1?
Sinon je travaille sur du tracking aussi en ce moment et je pense (je n'ai pas regarde le detail du code de blobtracking) qu'il vaudrait mieux que t'implemente un tracker simple (kalman existe deja sous OpenCv) et que tu l'adapte pour que quand tu detectes un objet avec haarcascade tu lance une instance du tracker sur cet objet et t'incremente de 1 une fois que les coordonnees renvoyees par le tracker ne sont plus dans l'image (fin a toi de voir pour ca...).
En tout cas je pense que ca devrait poser aucun probleme. Je travaille en ce moment sur le filtre de Kalman alors si jamais tu veux suivre cette voie je peux te filer des infos.
Bonne chance.

[sylvain_r]

Merci de vos réponses,

La Cam est fixe, en sur un pont a gauche et au dessus de la chaussée, je vois donc les vehicules arriver sur une diagonale, je les traques dans un seul sans à la fois, pour le moment je suis entrain de calculer ma cascades, c'est vraiment long ! Cependant je me suis baser sur un exemple tout fait : http://www.cognotics.com/opencv/down...per/index.html , le fonctionnement est simple, mais je ne peu suivre (en théorie, tant que la cascade n'est pas finie) qu'un vehicule à la fois ( je n'ai pas encore creusé pour plusieurs, vos idées sont les bienvenues ...)

Pour ce qui est des filtres de Kalman, je n'est vraiment pas compris comment cela fonctionner et comment je pourrais m'en servir !!!

[glen1789]

Le filtre de Kalman est une methode pour tracker des objets, mettons pour faire simple que tu reussise ta segmentation et que t'arrive a recuperer le centre de gravite de l'objet que tu veux suivre. Tu peux alors passer au filtre de Kalman ces valeurs a chaque frame et ca traquera ton objet. Et pour ce qui est du probleme de plusieurs objets le filtre de Kalman marchera tres bien, le seul souci qui te reste c'est la segmentation et pour ca bonne chance.

[sylvain_r]

Merci pour ton explication Glen, j'ai enfin saisi le principe de Kalman, cependant le calcul de mon haarcascade a tourné pendant les 3 jours de ce beau week end à ralonge, mais n'est toujours pas terminé !! J'ai 3 images positives et 16 négatives, est-ce normal ? (je ne pense pas !) N'y aurait-il pas une manière plus simple d'y arriver ?

[glen1789]

Je n'ai jamais utilise haarcascade mais j'ai entendu dire que ca pouvait etre tres long donc peut-etre que c'est normal. Je ne peux pas vraiment t'aider avec ca.