Discussion :

[aseau86]

BONSOIR , s'il vous plait est ce que quelqu'un peut me dire comment détérminer les équations épi polaires conjugués sachant qu'on connait les épipoles

au début on a un point qu'on connait ses paramétres et on l' a projeté sur 2 plans et on dispose des paramètres intrinsèque et extrinsèque des caméras , j'ai pu détéminer les points épipoles en utilisant l'algorithme des 8 points ,mais je ne sait pas comment détéminet les droites epipolaires qui passe par ces 2 points.
Merci

[ale2000]

ne srait ce pas simplement l'équation d'une droite passant par 2 points :

regarde : http://www.mathsgeo.net/rep/edroite.html

[aseau86]

ne srait ce pas simplement l'équation d'une droite passant par 2 points :

regarde : http://www.mathsgeo.net/rep/edroite.html

lol ,non mais merci quand méme d'avoir essayer , les droites épipolaire c'est l'intersection du grand plan I par ces deux plans ou le point P a été projeté ; je ne cherche pas un programme en c ou en matlab juste une explication du comment trouver ces équations des droites qui passent par les 2 épipoles .

Merci

[Jean Dumoncel]

Salut,

Une droite épipolaire dans un des plans de projection, c'est une droite qui passe par l'épipôle et par le projeté que tu considères. Donc si tu as les coordonnées de tes projetés et de tes épipôles, tu peux déterminer l'équation de ta droite épipolaire (équation d'une droite passant par 2 points et comme l'a dit ale2000 (sauf qu'ici on est en 3D)).

[aseau86]

Salut,

Une droite épipolaire dans un des plans de projection, c'est une droite qui passe par l'épipôle et par le projeté que tu considères. Donc si tu as les coordonnées de tes projetés et de tes épipôles, tu peux déterminer l'équation de ta droite épipolaire (équation d'une droite passant par 2 points et comme l'a dit ale2000).

ok merci beaucoup pour l'éclaisisement