Discussion :

[oumay]

bonsoir,
je suis entrain de réaliser mon mémoire dans le domaine de la robotique, alors j'ai besoin d'un simulateur qui soit :
1- libre.
2-simule des caméras ( et si c'est possible qui simule la caméra omnidirectionnelle)
3- simule des capteurs ultrasons
3- simule la dynamique de l'environnement
4-simule le comportement du robot
5- simule des agents autonomes
6-travail en temps réel
7- simule avec une fidélité ( c'est à dire il possède des modèles de bruits)

j'ai fait une recherche et j'ai trouvée pas mal de simulateurs mais chaqu'un possède un inconvéhient dans mon cas
* le simulateur webots répond à tous mes exigences mais il est payant
* le simulateur USARSim répond aussi à mes exigences il est gratuit mais basé sur unreal engine UT3 qui n'est pas gratuit.
*gazebo qui répond à mes exigences mais ne simule pas la caméra omni en plus il est sous linux
*khepera qui n'est pas gratuit
pffffffffff je me trouve vraiment fatiguée, laors y a t'il qlq qui peut m'aider dans ce sens?????
j'ai besoin de vos expériences dans le domaine ( si qlq à utilisé un simulateur et le trouve bien pour mon cas alors n'hésite pas, je serai reconnaissante
et merci d'avance pour n'importe quelle aide.

[egann538]

Il me semble que la version démo de Webots te permet d'utiliser la simulation du robot e-puck, dans le cadre du rat's life contest (compétition maintenant terminée). Son comportement est programmable en java, et il dispose de senseurs de vision et de proximité.

[oumay]

Il me semble que la version démo de Webots te permet d'utiliser la simulation du robot e-puck, dans le cadre du rat's life contest (compétition maintenant terminée). Son comportement est programmable en java, et il dispose de senseurs de vision et de proximité.

est ce que possible d'utiliser une version demo pour réaliser mon sujet de mastère recherche??? peut être la version demo est uniquement pour voir les fonctionnalités du simulateur et non pas pour programmer mon propre robot,
bon si vous avez utiliser la version demo ou bien tu connait qlq qui l'a utilisé pour programmer son propre robot, dans ce cas je peut l'utiliser.
j'attends votre réponse pour m'aider à prendre ma décision.
et merci d'avance.