Comment changer le centre de rotation de mon objet ?

**bibije** · 05/01/2006, 21h51

Bonjour.
Voila j'ai une scene avec quelques objets. J'ai ajouté les commandes des fleches du clavier pour me deplacer dans ma scene, et la souris pour les axes x et z. Mais voila, ma scene tourne toujours autour du meme centre, et moi je voudrais une camera "libre" ? Vous voyez ce que je veux dire ?

Merci !

**Laurent Gomila** · 06/01/2006, 09h56

Il suffit de ramner à l'origine l'objet (via une translation) avant d'appliquer la rotation. Ensuite tu le remets à sa position précédente.

**bibije** · 06/01/2006, 21h00

J'avoue que j'ai pas bien saisie ton explication..

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    glTranslatef ( movx, 0.0f, movz);//bouger en avan et sur les cotés..
    glRotatef (-90+mouse_up/3, 1, 0, 0 );//mvt verticaux
    glRotatef (0+mouse_rl/3, 0, 0, 1 ); //mvt horizontaux
    glTranslatef ( 0.0f, 80.0f, -17.0f); //pour etre a hauteur humaine

En fait, je pense que je vais faire plus court, comment faire une sorte de cameraFPS sans gluLookAt, et sans quartenions (c bien ça le mot ??

) ?

Mission impossible pour moi ^^
Merci !

**bibije** · 06/01/2006, 22h36

Bon en fait j'ai remarqué qu'il y avait un topic assez similaire a coté, et j'ai donc trouvé la solutiona une partie de mon probleme en mettant rotation puis translations.

Maintenant, reste a faire en sorte que lorsque javance, ma vue aille dans la direction de la souris :-/.

Je reposterais si je rencontre des probleme.

**Omeyocan** · 07/01/2006, 12h39

Il post ou prémultiplier des matrices de translations avec les matrices de rotations...

Une doc pour se faire une idée de la chose (c'est une matrice de transformation tres fournie ça, on peut en faire une plus simple)

An MTransformationMatrix allows the manipulation of the individual transformation components (eg scale, rotation, shear, etc) of a four by four transformation matrix.

A transformation matrix is composed of the following components:

Scale pivot point point around which scales are performed [-Sp]
Scale scaling about x, y, z axes [S]
Shear shearing in xy, xz, yx [Sh]
Scale pivot translation translation introduced to preserve existing scale transformations when moving pivot [St]
Rotate pivot point point about which rotations are performed [-Rp]
Rotation orientation rotation to orient local rotation space [Ro]
Rotation rotation [R]
Rotate pivot translation translation introduced to preserve exisitng scale transformations when moving pivot [Rt]
Rotation translation in x, y, z axes [T]
The transformation matrix is then constructed as follows:

[M] = [Sp] [S] [Sh] [-Sp] [St] [Rp] [Ro] [R] [-Rp] [Rt] [T]

and is used to transform a point in 3 space, represented by the row vector [P], via the operation

P' = [P] [M]

Apres, il faut multiplier certaines matrices avant ou apres, selon qu'on peut appliquer une transformations en relatif Objet ou absolut Monde ...

**bibije** · 07/01/2006, 13h28

Merci, j'crois avoir compris certains aspects des translations mais apres plusieurs essais j'vois toujours pas comment faire pour que mon deplacement aille dans la direction de la souris..

Si quelqu'un aurait une explicationa me fournir, ou bien un bout de code ?

A savoir que je voudrais seulement le faire ac glTranslate et glRotate..j'voudrais eviter les vecteurs..

thx

**Omeyocan** · 07/01/2006, 17h16

Envoyé par bibije

Merci, j'crois avoir compris certains aspects des translations mais apres plusieurs essais j'vois toujours pas comment faire pour que mon deplacement aille dans la direction de la souris..

Ton énoncé n'est pas tres clair... tu veux que ta caméra se déplace en avant dans la direction vers laquelle elle pointe ?

Envoyé par bibije

Si quelqu'un aurait une explicationa me fournir, ou bien un bout de code ?

A savoir que je voudrais seulement le faire ac glTranslate et glRotate..j'voudrais eviter les vecteurs..

thx

glTranslate et glRotate sont des fonctions de dépanage, ca ne remplace pas une implémentation de matrice de transformation...

**bibije** · 07/01/2006, 20h34

en fait je voudrais (comme dans un doom like) que lorsque jappuis sur la fleche du haut mon personnage avance et que lorsque je glisse ma souris vers la droite je me dirrige vers la droite...

comme dans tout FPS en fait, half, doom etc..

**Omfraax** · 08/01/2006, 17h28

Pff, sans gluLookAt ou sans un arsenal de matrice, ça risque d'etre chaud....

**bibije** · 08/01/2006, 21h51

Envoyé par Omfraax

Pff, sans gluLookAt ou sans un arsenal de matrice, ça risque d'etre chaud....

Bon et ben j'vais essayer dme faire une ptite class camera pour faciliter les choses..et/ou regarder du coté de gluLookAt...

J'ai aussi une ptite question qui ne pas trop de rapport mais bon, a quoi sert exactement glLoadIdentity() ? J'ai vu que javais des prob parfois lorsque je le mettais pas,,alors je le mettais sans vraiment savoir pourquoi ; mais je pense qu'il efface les transformation effectué precedement ou qqc comme sa ?

thx ;-)