Discussion :

[ahoyeau]

Bonjour,

je voudrais pouvoir calculer en fonction des coordonnées d'un point A, les coordonnées du point B. Sachant que le point B est l'image du point A ayant subi une rotation de 10° sur l'axe des Y.

Je vous remercie d'avance pour vos réponses car c'est pas avec mes notions de maths que je vais allé loin.

[charly]

rotation : tu mutltiplie la matrices X,Y,Z par la matrice de rotation sur l'axe des y que je n'ai pas en tete
ou alors tu aplique la trigo , ce qui revien au même au finish !!

[ahoyeau]

je sais pour la matrice de rotation, c'est glRotate(...), cependant, j'ai besoin de stocker les coordonnées pour des raisons bien obscures que seul mon prof connait.

Alors, oui, je dois utiliser la trigo mais c'est bien cela le problème, c'est que je suis une grosse buse en trigo donc si quelqu'un de calé en trigo pouvait m'aider ca serait sympa, sinon je vais chercher encore et encore jusqu'à ce que je meurs d'épuisement.

[Synnalagma]

Si c'est pour l'école je ne vais pas te donner la solution. Mais faut pas être extrêmement calé.

Si c'est une rotation autour de l'axe des Y, tu te retrouve avec une rotation a deux dimension sur les plans X et Z. (si tu préfère rotation autour de l'origine)

Si tu veux un indice (sans passer nécessairement par la matrice) dessine les triangles et le cercle trigonométrique en 2D en choisissant bien ton unité.

[ahoyeau]

bon alors j'ai peut être une solution mais je n'en suis pas sur du tout et mon programme a encore quelques problemes mais je voudrai au moins savoir si la formule est bonne.

donc pour calculer les coordonnées de B, en fonction de A, on doit faire

B.x = A.x * cos(10°)
B.y = A.x * sin(10°)

est ce juste????

merci encore

[Synnalagma]

Enfin bon c'est un peu plus dur que je l'avais pensé (désolé).

Pour trouver la rotation autour de l'origine tu peux utiliser la matrice c'est plus simple mais je peut te donner la solution sans.

cos a -sin a
sin a cos a

ce qui te donne comme matrice inverse

cos a sin a
-sin a cos a

(Tu a besoins de la matrice inverse a priori)

Maintenant tu dois pouvoir adapter ca en 3D en prenant le fait qu'il s'agit d'une rotation sur un plan.

La solution a laquelle j'avais pensé demande beaucoup plus de calcul et le calcul trigo n'est pas vraiment recommandé en informatique.

[sebh]

voilà la réponse sans matrice pour rotation NON optimisé sur autour de l'axe x(il suffit de transposer pour avoir les rotations sur les autres axes) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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6
 
	yf = y * cos(rad) - z * sin(rad);
	zf = y* sin(rad) + z * cos(rad);
 
	y=yf;
	z=zf;

[ahoyeau]

bon, en cherchant un peu j'ai trouvé une solution qui correspond à ce que je veux faire. Je l'expose au cas où quelqu'un d'autre en aurait besoin. Mais merci quand même à tous ceux qui ont répondu au sujet.

B.z = A.x * sin(M_PI * ANGLE / 180);
B.x = A.x * cos(M_PI * ANGLE / 180);

[Synnalagma]

La j'ai comme un doute...

[sebh]

moi aussi...

normalement la formule c sa :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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3
 
yb = ya * cos(rad) - za * sin(rad); 
   zb = ya* sin(rad) + za * cos(rad);

Et sa ce retrouve dans les matrice de transformation.

[BibiGmi]

Apres un peit dessin pour verif, je suis tout a fait d'accord avec sebh.

Ahoyeau : ta formule ne peut pas marcher car si tu as un objets sur l'axe des y et que tu fais un rotation de 90° (Pi/2) le sinus vaut 0, donc ton objets ne va pas bouger, alors qu'on devrai avoir un invertions des coordonées (au signe près)

Voili voilou
Bibi