bonjour,
j utilise ARToolkit pour faire de la réalité augmentée. Je voudrais avoir plus d information sur l algorithme utilisé pour faire de l estimation de pose. je ne sais pas comment a partir d un marqueur et des parametres intrinseque determiner les parametres extrinseques de la camera.

un debut de solution ?

ps : desolé pour les accents et fautes je suis sur un clavier bizzar ...