Bonjour à tous,

J'ai lu pas mal d'article en se sens (algorithme ICP, POSIT, ...) pour l'estimation de la pose d'un modèle solide 3D (genre CAD,...) sur une image réelle du modèle. ma question est la suivante:
Comment peut-on définir les points d'apparaiments entre les modèle théorique 3D (en vas dire CAO) et l'image correspondante ? sachant que la caméra est déja calibrée !
Je voulais commencé de faire 2D to 2D, pour estimer la matrice R (n*2) et T (1*n) d'un modèle cube simple mais j'ai pas réussi. mon problème si je prends les pixels des contours par exemple comme information la taille des deux vecteur d'entrée [imdata,CAOdata] (imdata= n*2 =~ CAOdata) dont ils doivent être égaux en taille. d'autre chose comment je sache d'une façon automatique qu'un point sélectionné dans l'image a son correspondant dans le modèle ou le vecteur 'CAOdata'
et si j'utilise l'ago SIFT pour selection des points d'interets comment j'aurais selectionné les points correspondantes dans le modèle théorique (CAO).

Merci d'avance de votre aide!