Bonjour à tous le monde,

Je suis un vrai débutant dans la programmation robotique.
Mon sujet est de programmer un robot de peinture. Je dois envoyer des données à mon robot. Mon robot lis que des coordonnées(X,Y,Z). Donc j’envoi ces coordonnée via mon PC à mon ROBOT. La liaison entre le PC et le robot est en ModBus.
Donc ma question, comment je pourrais faire pour que sa communique entre le PC et le robot?
Merci d’avance.