Bonjour,

je souhaite tracker des personnes vu du dessus ... souhaitant ne plus etre dépendant de la lumière et des ombres, j'essaye de faire le tracking avec un systeme stereo...

j'arrive a calibrer sans probleme les deux caméras en utilisant l'exemple de opencv. j'ai essayé d'établir la carte de disparité avec cvFindStereoCorrespondenceBM (juste en me regardant devant l'ordi .... je ne suis pas passé encore a l'étape du tracking au sol..) et la carte de disparité n'est pas terrible voir pas tres logique... elle est tres bruitée ... et je n'arrive pas vraiment a sentir la profondeur ... est ce que quelqu'un a réussi a obtenir une carte de disparité correcte avec cvFindStereoCorrespondenceBM ( ou faut il changer d'algo de création de disparité) ? j'ai essayé par exemple avec les réglages suivants :

BMState->preFilterType=CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE;
BMState->preFilterSize=21;
BMState->preFilterCap=19;
BMState->SADWindowSize=7;
BMState->minDisparity=-64;
BMState->numberOfDisparities=128;
BMState->textureThreshold=12;
BMState->uniquenessRatio=3;
BMState->speckleRange=0;
BMState->speckleWindowSize=0;

Merci d'avance