Discussion :

[mobi_bil]

Bonjour à tous,
Je cherche à savoir comment rendre les points de harris invariants aux changements de points de vue.
J'ai trouvé un document qui parle de transformation de la matrice d'auto correlation de chaque point_clé.
D'après ce que j'ai compris,
pour rendre les points invariants au changement de points de vue, il faut calculer la racine carrée de la matrice d'auto correlation M d'un point d'intérêt X=(x,y), puis chaque point du voisinage de X=(x,y) (8 proches voisins) sera transformé comme suis :
X' = X*racine_carrée (M).
Mais j'ai pas compris la suite.
Merci d'avance pour votre aide.

[bilzzbenzbilz]

Bonjour,
ça fait très longtemps que j'ai éssayé de rendre Harris invariants aux changements de points de vue .

Le principe est de transformer la matrice d'auto correlation M de chaque point d'intérêt à une autre de même valeur propre.
D'après votre document, il faut calculer la racine carrée de M, puis chaque pixel du voisinage du point d'intérêt ( le même voisinage dans le quel on a calculé la matrice d'auto correlation du point d'intérêt considéré) on fait la transformation suivante :
X'=X*racine_carrée(M)

La suite je ne la connais pas ?

Code :

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After projecting every point inside the interest region to a new position,
the auto-correlation matrix is computed again and transformation of interest
region to the one with equal eigenvalues is carried out again. This process
proceeds until the auto-correlation matrix has equal eigenvalues. When all
interest regions are normalized, corresponding regions are di®ered only by a
simple rotation. Thus, regions detected from an image are now invariant to
the a±ne transformation.