Salut à vous!

Voila j'ai une webcam( Eyetoy de Sony première version) qui fonctionne très bien sous linux.
J'aimerai pouvoir récupérer les images fournies par la webcam sous forme de matrice rgb ou niveau de gris.
Je sais que la bliblio openCV permet de récupérer des images, mais j'aimerai m'affranchir d'une bibliothèque et ouvrir directement le fichier /dev/video0 pour y effectuer des read ou write.

Cependant je n'ai aucune idée de la manière dont je dois procéder, j'ai essayé d'ouvrir le fichier et d'y effectuer un read, mais le read reste bloqué. J'imagine qu'il faut envoyer une commande particulière pour demander à la webcame d'émettre une image? Ou puis-je trouver les informations relative à ma webcam?


Merci pour votre aide!