Programmer avec un ATMEGA 8515 : petit projet industriel

**joffrey57** · 08/06/2009, 13h40

Bonjour,

Je suis acutellement en stage dans le cadre de ma 1ère année de BTS système électronique et j'ai donc un projet à traiter.
Mon projet consiste à éviter les remplacement systématiques sur des freins à disque. Au départ après avoir lu la documentation constructeur des freins, j'ai réflechi à ce que j'allais faire comme circuit electronique mais au final j'ai opté pour la solution d'un microcontroleur mais le seul souci c'est la syntaxe du programme pour moi , je sais ce que je veux faire à partir du signal qui m'est donné mais je n'arrive pas à l'écrire;(.

Si vous avez une idée, j'ai déja créer un début de programme :

Code :

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CodeWizardAVR V1.25.7a Evaluation
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© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
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Project : 
Version : 
Date : 05/06/2009
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company : 
Comments: 
 
 
Chip type : ATmega8515
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
 
#include <mega8515.h>
#include <delay.h>
#include <math.h>
#include <time.h> 
 
#define freinV ~PINA 
#define imageI ~PINA
#define convertiV ~PINA 
#define economiV ~PINA
#define ledV ~PINB
#define ledR ~PINB
#define ledO ~PINB
// Declare your global variables here
 
void main(void)
{
// Declare your local variables here
 
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0xFE;
 
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
 
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
 
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
 
// Port E initialization
// Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State2=0 State1=0 State0=0 
PORTE=0x00;
DDRE=0x07;
 
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
EMCUCR=0x00;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
 
while (1)
{
// Place your code here
if((freinV=2) && (imageI=3)) {ledO=1}
else{ledR=1 && return progprinc}
On retourne au proprinc
 
time_10ms
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(economi==10)? ledV=1:ledR=1 
};
}

Voila pour le moment ce que j'ai pu faire seul . Il me manque essentiellement le timer pour pouvoir déterminer la pente ...!!!

**joffrey57** · 11/06/2009, 13h59

JE ME PERMET DE RELANCER LE SUJET AVEC LE NOUVEAU PROGRAMME MODIFIE. IL RESTE A VOIR COMMENT METTRE EN PLACE UN TIMER ET UNE INSTRUCTION DE SAUT QUI ME PERMET DE RETOURNER AU DEBUT DU PROGRAMME!

Code :

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© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
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Project : 
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Date : 05/06/2009
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company : 
Comments: 
 
 
Chip type : ATmega8515
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
 
#include <mega8515.h>
#include <delay.h>
#include <math.h>
 
 
#define freinV ~PINA.1 
#define imageI ~PINA.2
#define convertiV ~PINA.3 
#define economiV ~PINA.4
#define ledO ~PORTB.1
#define ledR ~PORTB.2
#define ledV ~PORTB.3
#define warning ~PORTB.4
 
// Declare your global variables here
unsigned char convertiV1,convertiV2,convertiV3,convertiV4,convertiV5,convertiV6,convertiV7,convertiV8,convertiV9;
unsigned char convertiV10,convertiV11,convertiV12,convertT1;
 
 
void main(void)
{
// Declare your local variables here
 
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0xFE;
 
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
 
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
 
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
 
// Port E initialization
// Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State2=0 State1=0 State0=0 
PORTE=0x00;
DDRE=0x07;
 
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
EMCUCR=0x00;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
 
 
//Début du programme: 
 
while((PINA.1<=0 && PINA.2<=0)) //test de tension(V) et de courant(I) pour détecter une présence de tension et de courant dans le système
{PORTB.1=1;
PORTB.2=0; //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle
PORTB.3=0;} //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle //Non alimenté alor led orange allumé
 
PORTB.1=0; //on éteint la le dorange si alimenté et allume la verte 
PORTB.3=1;
 
 
 
//--------------------------------------------------------// 
 
convertiV1=PINA.3; //on prend une valeur du signal 
 
delay_ms(19); //on met une tempo de 19ms 
 
 
convertiV2=PINA.3; //on reprend une autre valeur plus tard que la 1ère
convertT1=convertiV1-convertiV2; 
if(convertT1>=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
 
delay_ms(18);
 
convertiV3=PINA.3;
convertT1=convertiV2-convertiV3; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(19);
 
convertiV4=PINA.3;
convertT1=convertiV3-convertiV4; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(18);
 
convertiV5=PINA.3;
convertT1=convertiV4-convertiV5; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(19);
 
convertiV6=PINA.3;
convertT1=convertiV5-convertiV6; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
//--------------------------------------------------------------// 
//Meme principe avec une pente descendante 
 
convertiV7=PINA.3;
 
delay_ms(6);
 
convertiV8=PINA.3;
convertT1=convertiV7-convertiV8; 
if(convertT1<=0) //Pente descendante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(5);
 
convertiV9=PINA.3;
convertT1=convertiV8-convertiV9; 
if(convertT1<=0) //Pente descendante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(6); 
 
convertiV10=PINA.3;
convertT1=convertiV9-convertiV10; 
if(convertT1<=0) //Pente descendante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(5); 
 
convertiV11=PINA.3;
convertT1=convertiV10-convertiV11;
if(convertT1<=0) //Pente descendante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(6);
 
convertiV12=PINA.3;
convertT1=convertiV11-convertiV12; 
if(convertT1<=0) //Pente descendante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
//--------------------------------------------------------// 
//Encore une pente montante
 
convertiV1=PINA.3; 
 
delay_ms(19); 
 
 
convertiV2=PINA.3; 
convertT1=convertiV1-convertiV2; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(18);
 
convertiV3=PINA.3;
convertT1=convertiV2-convertiV3; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(19);
 
convertiV4=PINA.3;
convertT1=convertiV3-convertiV4; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(18);
 
convertiV5=PINA.3;
convertT1=convertiV4-convertiV5; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(19);
 
convertiV6=PINA.3;
convertT1=convertiV5-convertiV6; 
if(convertT1<=0) //Pente montante du signal?
{PORTB.1=1;}
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
//-------------------------------------------------------------// 
 
 
 
delay_ms(65); //tempo de 65ms
 
if(12<PINA.4<9) //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
{PORTB.1=1;} 
else //sinon on allume la led rouge , on éteint la led orange et on envoye une "alarme"
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(20);
 
if(12<PINA.4<9) //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
{PORTB.1=1;} 
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;}
 
delay_ms(20);
 
if(12<PINA.4<9) //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
{PORTB.1=1;} 
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(20);
 
if(12<PINA.4<9) //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
{PORTB.1=1;} 
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} 
 
delay_ms(20);
 
if(12<PINA.4<9) //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
{PORTB.3=1;
PORTB.1=0;} 
else
{PORTB.2=1;
PORTB.1=0;
PORTB.4=1;
return;} //led verte =>frein fonctionne correctement , si led orange en vérification , si led rouge =>mauvais fonctionnement
}

**diogene** · 11/06/2009, 16h59

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if(12<PINA.4<9)//vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts

Ce code (répété plusieurs fois) est incorrect :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if(12<PINA.4 && PINA.4 <9) ....

- Je suppose que ton microcontroller doit avoir un timer incorporé. Comment l'utiliser, je n'en sais rien!
- Pour revenir au début, tu peux englober tout le code dans une boucle do while.

**joffrey57** · 12/06/2009, 07h51

Oui effectivement j'ai rajouté la boucle while pour faire redémarrer indéfiniment le programme.
Pour ce qui est du timer oui il y en a 2 dans ce composant mais malheureusement je ne sais pas non plus comment l'utiliser!
Pour finir, oui j'ai changé la syntaxe du if tout le monde me le dit

MErci d'avoir répondu mais reste encore quelques souci:
-les instructions d'interruptions à incorporer
-mettre en oeuvre un timer pour répeter quelques fonctions

A bientot

**joffrey57** · 12/06/2009, 15h36

En parlant de chiffre, je me suis apercu que le microcontroleur que je veux utiliser n'est pas muni de convertisseur analogique numérique .
Il y en existe-t-il? Il me faudrait un micro avec 2 convertisseurs interne si possible.
J'ai deux signal a traiter en meme temps.

Programmer avec un ATMEGA 8515 : petit projet industriel

C

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