Discussion :

[nitro57]

Bonjour à tous, je suis étudiant en 2ème année de BTS Électrotechnique et j'ai un projet qui consiste à modifier l'installation d'un robot pneumatique d'une simulation de peinture et triage des pièces. Il y a actuellement deux automates qui contrôlent le système. Un maitre (TSX 47) et un esclave (TSX17). Mon groupe est moi devons remplacer ces automate par un Modicon M340.

Le problème c'est que aucun d'entre nous s'y connait en programmation de robot. On utilise le logiciel Unity proM pour la programmation de l'automate.

C'est la première fois que j'ai affaire avec un tel système je suis un peu perdu.

Pouvez-vous m'expliquer ou me donner des liens de sites qui pourraient m'aider dans ma programmation.

C'est peut-être un peu vague donc n'hésitez pas à me poser des questions.

Je vous remercie d'avance.

[Gdal]

Bonjour,

Il n'y a rien de compliqué.
+ Regardez le robot fonctionner, prenez des notes, photos, vidéos
+ Faites un bilan des entrées / sorties TOR et ANA
+ Préparez le câblage

En cours vous avez appris à vous servir de Unity?

...

GdalAuto

[nitro57]

Tout d'abord merci de votre réponse. Non justement le problème c'est que nous avons pas fait d'automatisme. J'ai quelques bases qui date de quelques années mais pas en se qui concerne ce logiciel.

J'ai fais un grafcet du fonctionnement du système, mais bon je ne sait pas comment je vais assigner chaque entrées et chaque sorties sur le logiciel.
Y a t-il des tutoriels sur le logiciel là?

PS:le système je ne l'ai jamais vu fonctionner car il n'était pas en état de marche. Nous avons seulement des documents d'anciens étudiants qui expliquent le système.

[Gdal]

Bonjour,

Un BTS électrotechnique et il n'y a pas un brin d'automatisme au programme....
Je l'ai passé en alternance et le fait qu'à l'époque l'automatisme n'ai pas été au programme se comprenait par le manque de temps...
Bref...

Les entrées %I, les sorties %Q
Plus x.y.z
x N° de rack
y N° de carte
z N° de la voie

Pour les Grafcet
S_1_0.x Etat de l'étape S_1_0

Dans PL7, il y avait Word, DWord.... qui avait obligatoirement une adresse %MW12...
Dans Unity il y a INT, TIME, BOOL, EBOOL (pour l'utilisation de front) qui ne sont obligatoirement adressables. Vous pouvez créer une variable sans pour autant lui attribuer une adresse.

Pour le reste, il faut oublier les blocs compare, operate... Utilisez plutôt des bloc de la bibliothèque EQ_INT, GE_INT, ...

Un exemple en pièce jointe.

Gdal

[nitro57]

Je vous remercie pour ces informations. Je vais finir le câblage de l'installation puis je vais commencer la programmation avec mes collègues. Enfin on va essayé...

C'est dommage qu'il n'y a plus d'automatisme au programme car sa m'aurais intéressé... ça c'est la nouvelle réforme.

Si j'aurai d'autre question je les poserai dans cette discussion.

Encore merci

[ThierryAIM]

Si j'aurai d'autre question je les poserai dans cette discussion.

Il est préférable, pour la clarté du forum, d'ouvrir une discussion par question précise.

Bon courage pour le câblage et la programmation

[benjiidu59]

C'est dommage qu'il n'y a plus d'automatisme au programme car sa m'aurais intéressé... ça c'est la nouvelle réforme.

C'est toujours au programme.
Personnellement, je suis en première année de BTS Électrotechnique, j'ai déjà utilisé PL7 pro, Unity Pro. Donc... Cela m'étonne que tu n'es jamais fait de programmation.

Mais bon ... Bonne chance en tout cas !