Discussion :

[PrettyMan]

Bonjour,
Quelles sont les significations exactes des angles d'euler :
roll =rotation autour de l'axe des x ou autour de z ?
pitch = rotation autour de l'axe des y ?
yaw = rotation autour de l'axe des z ou de x ?
Je pose ces questions car j'ai lu 2 ou 3 documents et ils me donnent des définitions différentes.
Merci par avance

[pseudocode]

Tout dépend si tu parles de (x,y,z) en tant que repère local de l'objet ou en tant que repère global de la scène.

[Darki03]

Bonjour,

Tout dépends aussi de si tu parles des angles d'Euler caractérisant l'orientation d'un repère par rapport à un référentiel ou des attitudes d'un véhicule (type avion, bateau, etc).

Dans le premier cas on parle d'une succession de trois rotations permettant de passer du référentiel au repère lié au véhicule ( par exemple la convention de base est : on tourne de la précéssion autour de l'axe z du référentiel puis de la nutation autour du nouvel axe x et enfin de la rotation propre autour du nouvel axe z voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d%27Euler)

Dans le second cas et avec l'exemple de l'avion en prenant:
Origine O au centre de gravité
L'axe X partant de la queue et pointant vers l'avant de l'avion
L'axe Y partant de l'aile gauche et pointant vers l'aile droite
L'axe Z vertical qui pointe vers le centre de la terre (vers le bas ^^!)

Le tangage (Pitch) est donc la rotation autour de Y
Le roulis (Roll) celle autour de X
Le lacet (Yaw) celle autour de Z

Voila en éspérant t'avoir aidé !
Cordialement.
Darki03

[PrettyMan]

Merci pour les explication. (x,y,z) sont des axes d'un repère globale de la scène.