Discussion :

[thomas2]

Je travaille sur un projet de robotique
J'utilise Netbeans IDE 6.0.1
Donc voila je souhaite faire un thread pour pouvoir récupérer la position de mon robot

Donc voici se que je fait :

Dans ma classe CCommunication:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
 
public class CCommunication implements Runnable{
 
 
 protected  String a;
    MyFenetre f;
 private BufferedImage destinationImage;
  CSysteme sys = new CSysteme(f);
  int lu;
 
public CCommunication(CSysteme sy)
{
this.sys=sy;
 
}
 
 
 
 
public void position()
{
 
        try {
            //connexion();
            // Socket socket = new Socket("localhost", 45001);
            //InputStream in = socket.getInputStream();
            byte[] tab = new byte[20];
            //  int lu = in.read(tab);
 
             lu = sys.sock.entreeSocket.read(tab);
 
            a = new String(tab, 0, lu);
            System.out.println(a);
            sys.AffichePosition();
 
        } catch (IOException ex) {
            Logger.getLogger(CCommunication.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }
 
}
 
    public void run() {
        while(true)
        {
        position();
        }
 
 
    }
}

Dans mon Main:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
 
public class Main {
 
//  MaSocket sock = new MaSocket("172.16.157.11",45001);
 
  CSysteme sy;
  CCommunication com = new CCommunication(sy);
    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    @SuppressWarnings("static-access")
    public Main() throws UnknownHostException{
 
     MyFenetre f = new MyFenetre();
     f.setSize(800,550);
     f.setVisible(true);      
     f.addKeyListener(f);
  //   com.position();
 
   Thread th ;
   th = new Thread(com);
    th.start();
     // sock.receptionFichier(); 
    // f.ReceptionPosition();
 
    }

Et donc voici l'erreur :

Exception in thread "Thread-3" java.lang.NullPointerException
at fenêtre.CCommunication.ReadPosition(CCommunication.java:38)
at fenêtre.CCommunication.run(CCommunication.java:84)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)

[Uther]

Null pointer exception signifie que tu essaies de faire une opération sur une variable à null. il s'agit probablement d'une variable que tu n'as pas initialisée.
Regarde a la ligne 38 de CCommunication.java, je suppose que ça doit être une ligne ou tu utilise la variable sy.

[thomas2]

En effet vous avez raison l'erreur ligne 38 correspond a sy.sock.reception(tab,10);

Mais je ne vois pas comment corriger ce problème

je fais :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
  CSysteme sy ;
 
 
public CCommunication( CSysteme sys)
{
 this.sy=sys;
 
}

Avant que j'insére mon Runnable cela fonctionait ....

J'ai beau chercher rien ne va

[Uther]

D'après le code sy a l'air bien initialisé mais sock ne l'est probablement pas. Il faudrait que tu donnes plus de code car ce que tu as posté est insuffisant .