Discussion :

[ra_haja501]

Bonjour,
J'ai travaillé dans un système à deux capteurs 1 (dans un repère S) et 2 (dans un repère T). Les axes de ces 2 repères ne sont pas dans le même sens et de directions différentes. Ces deux capteurs sont fixés sur un objet dont x la distance entre eux (les 2 capteurs). Ils tournent dans la même direction et sens que l'objet. J'ai la matrice de rotation Mws du capteur 1 dans un repère fixe W globale. Comment pourrai-je avoir la matrice de rotation du capteur 2 dans le même repère (w) ?
Merci par avance

[FR119492]

Salut!
Sous sa forme actuelle, ta question est incompréhensible. Pourrais-tu nous faire un petit dessin indiquant ce que représente chaque grandeur?
Jean-Marc Blanc

[pseudocode]

Bonjour,
J'ai travaillé dans un système à deux capteurs 1 (dans un repère S) et 2 (dans un repère T). Les axes de ces 2 repères ne sont pas dans le même sens et de directions différentes. Ces deux capteurs sont fixés sur un objet dont x la distance entre eux (les 2 capteurs). Ils tournent dans la même direction et sens que l'objet. J'ai la matrice de rotation Mws du capteur 1 dans un repère fixe W globale. Comment pourrai-je avoir la matrice de rotation du capteur 2 dans le même repère (w) ?
Merci par avance

Une matrice de rotation par rapport a quoi ?

Ca ne serait pas plutôt une matrice de changement de base dont tu parles ?

[ra_haja501]

Bonjour,
La matrice Mws= Rz*Ry*Rx dont Rx: rotation par rapport à l'axe x de W, Ry par rapport à l'axe y de W etc.. (Mws: matrice de rotation par rapport aux axes de W) du capteur 1. Comment pourrai-je calculer la matrice de rotation du capteur 2 par rapport aux axes du repère W si capteur 1 et capteur 2 sont fixés sur un objet dont x la distance entre eux ?

[pseudocode]

Bonjour,
La matrice Mws= Rz*Ry*Rx dont Rx: rotation par rapport à l'axe x de W, Ry par rapport à l'axe y de W etc.. (Mws: matrice de rotation par rapport aux axes de W) du capteur 1. Comment pourrai-je calculer la matrice de rotation du capteur 2 par rapport aux axes du repère W si capteur 1 et capteur 2 sont fixés sur un objet dont x la distance entre eux ?

Je pense qu'il nous faut effectivement un dessin.

Je n'ai pas réussi a comprendre si la matrice Mws décrit une transformation globale sur l'objet ou uniquement sur le repère S.

[ra_haja501]

Bonjour,
Voilà, je mets en pièce joint un dessin d'illustration. J'ai déjà la matrice Mws (matrice de rotation du capteur 1 par rapport aux axes de W), j'ai aussi la valeur de la distance x. Il me reste à calculer la valeur de la matrice de rotation du capteur 2 par rapport à W.
NB : c'est en tournant l'objet que le capteur1 me donne sa matrice de rotation. Tous les mouvements se font par rapport aux axes du repère global W fixe.
Merci

[pseudocode]

Bonjour,
Voilà, je mets en pièce joint un dessin d'illustration. J'ai déjà la matrice Mws (matrice de rotation du capteur 1 par rapport aux axes de W), j'ai aussi la valeur de la distance x. Il me reste à calculer la valeur de la matrice de rotation du capteur 2 par rapport à W.

Bah, c'est la même matrice Mws, non ?

Tous les vecteurs qui sont fixes par rapport à une base de l'objet (par exemple capteur 1) subissent les mêmes transformations (dans ton cas, rotation Mws).