Discussion :

[Kalite]

Bonjour,

Je cherche dans une image un objet dont je ne connais pas la taille ni la forme. Cette image est fournie par un robot dont je vois les roues et le bras articulé sur l'image.

L'image est d'abord en niveau de gris mais je devrai réaliser un traitement similaire pour une image couleur.

Mon problème est le suivant :
Une fois la segmentation ou la détection de contour effectuée, je ne sais pas quoi faire du résultat?

Comment identifier les différentes régions ou comment identifier la forme que je cherche avec la détection de contour?

(J'ai cherché du coté de l'IA mais je suis un peu perdu)

Merci d'avance pour votre aide.

[pseudocode]

Je cherche dans une image un objet dont je ne connait pas la taille ni la forme.

??

Comment tu fais pour savoir si tu l'as trouvé ?

[ToTo13]

??

Comment tu fais pour savoir si tu l'as trouvé ?

+1.
Et puis, comment trouver un objet que l'on ne connaît pas .
Si je te montre une image contenant un avion, tu me diras que c'est un avion parce qu'un jour on t'a dit que c'était un avion.
En résumé, tu ne peux reconnaître QUE ce que tu connais.

[Kalite]

Oki donc vous me suggérez de faire uen recherche par rapport à une base de connaissance.

Mais n'est-il pas possible de déduire que l'objet que je cherche est le dernier par rapport à ceux qui était présent avant ?
(Je pense que c'est la même méthode mais dans un autre sens)

Je précise que la caméra déforme l'image.

[pseudocode]

Mais n'est-il pas possible de déduire que l'objet que je cherche est le dernier par rapport à ceux qui était présent avant ?

le dernier dans quel ordre ? présent avant quoi ?

Si tu nous postais des images, ca nous aiderait peut-etre a comprendre ton problème ?

[progfou]

Tu veux en gros regarder les images du robot, l'une après l'autre, et détecter la présence d'un objet par différence entre deux images ?
Je plussoie: des images permettront de mieux comprendre !

[Kalite]

Enfait, j'ai pas trop le droit donc je vai essayer d'être plus clair.

J'ai un robot qui doit se déplacer de facon autonome (le terrain est lisse mais pas plat, il peut i avoir des montés). Ce robot recherche des objets sur le terrain afin de les toucher avec son bras articulé.

Pour cela je dispose de plusieurs camera
- Une en niveau de gris ( sur laquelle je vois les roue du robot et le bras articulé)
- Une en couleur

Mon problème est de savoir quand j'ai un objets que je doit toucher. Si j'en ai un, s'il est proche ou pas et ou est-il placé.

Je commence par ma caméra en niveau de gris car les explications des algorithmes de traitement d'image sont tous basé sur des images en niveau de gris.

Les objets sur le sol on quasiment la même teinte que le sol (il y a aussi une source de lumière qui change la teinte).

Voilà mon problème en entier.

Si vous comprennez toujours pas, j'essairai de poster les deux images que j'ai.