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| #include <16F877A.h> // Déclaration du type de PIC utilisé
#device adc=10 // CAN sur 10 bits
#device icd=true // Autorisation debugger
#FUSES NOWDT // No Watch Dog Timer
#FUSES HS // High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT // No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT // Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG // No Debug mode for ICD
#FUSES BROWNOUT // Reset when brownout detected
#FUSES NOLVP // No low voltage prgming, B3(PIC16) used for I/O
#FUSES NOCPD // No EE protection
#FUSES NOWRT // Program memory not write protected
#use delay(clock=20000000) // Fréquence du quartz 20 MHz
#include "distributeur.h" // Fonctions pour gestion afficheur LCD
// ce fichier doit être dans le même répertoire
// que le programme DISTRIBUTEUR
// Définition des paramètres pour la liaison série
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
// Définition des E/S TOR sur carte DISTRIBUTEUR
#define rplein PIN_B1
#define distrib PIN_B2
#define aurg PIN_B4
#define pistol PIN_B5
#define mot PIN_C0
#define ev1 PIN_C1
#define mforc PIN_C3
#define wd PIN_C4
#define comm PIN_C5
#define eclairage PIN_D3
// Déclaration des fonctions utilisées (utile pour le compilateur)
void initialisation();
void acqui_analog();
void envoi_controle();
void recoi_controle();
void retro_eclairage();
void affiche();
void calcul();
void lit_entrees();
void traite_auto();
void ecrit_sorties();
void convert(float nombre);
// Déclarations du type des variables globales
// int1 : 1 bit
int1 pistolet, inter_dist, r_plein, arret_urg, marche_forcee;
int1 moteur, vanne_dist;
int1 autorise, dist, swd, scomm;
int1 tempo_en_cours, fin_tempo;
// flottant
float Input_high;
// int : 8 bits (-128 à 127)
int nboctet_rec, nboctet_emi, trame_tx1[15], trame_rx1[6];
int tempo, nb_it, ligne_lcd, trans, etape, b, i, indexana;
// char : 8 bits (0 à 255)
char dimil, mil, cent, diz, unit;
// int16 = 16 bits (0 à 65535)
int16 eana0, eana1, eana2;
int16 teana0[5], teana1[5], teana2[5];
// int32 : 32 bits
int32 prixlitre, volume, prixtotal, impulsion, seana0, seana1, seana2;
// ============= SOUS-PROGRAMMES D'INTERRUPTIONS ==================
// Interruption lors de réception d'un caractère sur la liaison série
#int_RDA
rs232_isr()
{
b = getch(); // Lecture du caractère reçu
if (nboctet_rec == 0) // Si 1er caractère
{
if (b == 'C') // Si code début trame
{
trame_rx1[nboctet_rec] = b; // rangement dans tableau de valeurs
nboctet_rec++;
}
}
else
{
trame_rx1[nboctet_rec] = b; // rangement caractères suivants
nboctet_rec = (nboctet_rec + 1) % sizeof(trame_rx1);
}
}
// Interruption entrée B0 (débitmètre : 1800 impulsions / litre)
#int_EXT
impuls_isr()
{
// Comptage volume si distribution en cours
if (moteur == 1)
{
impulsion++;
volume = impulsion / 2; // Volume en 1/100 L (si division par 18)
// limitation pour Web serveur (nb maxi = 32767
if ((volume > 32700) || (prixtotal > 32700))
{
fin_tempo = 0; // fin distribution
tempo_en_cours = 0;
etape = 5;
}
}
}
// Interruption débordement Timer 1 (103 mS)
#int_TIMER1
timer1_isr()
{
// Elaboration tempo 1 seconde
nb_it++;
if (nb_it > 9) // toutes les secondes (10 * 103ms)
{
nb_it = 0;
if (bit_test(*24,1)) // Si erreur liaison série
{
bit_clear(*24,4); // Raz liaison série dans registre PIC
bit_set(*24,4); // Redémarre liaison série
nboctet_rec = 0;
}
if ((tempo_en_cours == 1) && (fin_tempo == 0))
{
tempo = tempo - 1; // Gestion temporisation automatisme
if (tempo == 0)
{
fin_tempo = 1;
tempo_en_cours = 0;
}
}
if (swd == 0) // Clignotement LED activité (watch dog)
{
output_high(wd);
swd = 1;
}
else
{
output_low(wd);
swd = 0;
}
}
}
// ================== PROGRAMME PRINCIPAL =======================
void main()
{
initialisation();
// Autorisation des interruptions
enable_interrupts (INT_TIMER1); // Débordement timer 1 (103ms)
enable_interrupts (INT_EXT); // Impulsion sur port B0
enable_interrupts (INT_RDA); // Réception sur liaison série
enable_interrupts (GLOBAL); // Autorisation globale des IT
do
{
acqui_analog(); // Lecture des entrées analogiques
lit_entrees(); // Lecture des entrées TOR
traite_auto(); // Traitement du cycle d'automatisme
ecrit_sorties(); // Ecriture des sorties TOR
calcul(); // Calcul prix total
recoi_controle(); // Réception trame de la carte controle
retro_eclairage(); // Controle led retro-éclairage lcd
affiche(); // Affichage sur LCD
}
while(1); // Le programme reboucle indéfiniment.
}
// =================== FIN DU PROGRAMME PRINCIPAL ================
// ======= FONCTIONS APPELEES PAR LE PROGRAMME PRINCIPAL =========
// Initialisation du microcontroleur
void initialisation()
{
// Configuration des timers
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
// Configuration du convertisseur A/N
setup_adc_ports(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
// Initialisation des variables programme
etape = 0;
nb_it = 0;
prixlitre = 1111;
volume = 0;
impulsion = 0;
prixtotal = 0;
autorise = 0;
dist = 0;
nboctet_emi = 0;
nboctet_rec = 0;
ligne_lcd = 0;
tempo_en_cours = 0;
fin_tempo = 0;
indexana = 0;
for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
{
teana0[i] = 0;
teana1[i] = 0;
}
// Initialisation de l'afficheur LCD
delay_ms(500); //Attente démarrage LCD
lcd_init(); // Commande init LCD
lcd_gotoxy(1,1); // Affichage titre système
lcd_putc(" Station GPL ");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("BAC STI Electronique");
lcd_gotoxy(1,3);
lcd_putc(" Theme 2009 ");
lcd_gotoxy(1,4);
lcd_putc("Lycee JBDLS ** Lyon");
for (b = 0 ; b < 4 ; b++) // Clignotement pour test LED
{
delay_ms(600);
output_high(eclairage);
output_high(wd);
output_high(comm);
delay_ms(600);
output_low(eclairage);
output_low(wd);
output_low(comm);
}
}
// Lecture des entrées TOR
void lit_entrees()
{
r_plein = input(rplein);
inter_dist = input (distrib);
arret_urg = input (aurg);
pistolet = input (pistol);
marche_forcee = !input(mforc);
}
// Traitement du cycle d'automatisme
void traite_auto()
{
if (arret_urg == 0) // Arrêt d'urgence
{
etape = 0;
dist = 0;
}
switch (etape)
{
case 0: // Etape "ARRET"
moteur = 0;
dist = 0;
vanne_dist = 0;
tempo_en_cours = 0;
fin_tempo = 0;
trans = (autorise || marche_forcee) && arret_urg;
if (trans == 1)
etape = 1;
break;
case 1: // Etape "PRET"
moteur = 0;
dist = 0;
vanne_dist = 0;
autorise = 0;
trans = pistolet;
if (trans == 1)
etape = 2;
break;
case 2: // Etape "ATTENTE"
moteur = 1;
dist = 1;
vanne_dist = 0;
volume = 0;
impulsion = 0;
trans = pistolet && inter_dist;
if(trans == 1)
etape = 3;
trans = !pistolet;
if(trans == 1)
etape = 0;
break;
case 3: // Etape "EN COURS"
moteur = 1;
dist = 1;
vanne_dist = 1;
trans = !pistolet || !inter_dist;
if(trans == 1)
etape = 4;
trans = r_plein;
if(trans == 1)
etape = 5;
break;
case 4: // Etape "PAUSE"
moteur = 1;
dist = 1;
vanne_dist = 0;
if ((tempo_en_cours == 0) && (fin_tempo == 0))
{
tempo = 15;
tempo_en_cours = 1;
}
trans = !r_plein && pistolet && inter_dist;
if (trans == 1)
{
fin_tempo = 0;
tempo_en_cours = 0;
etape = 3;
}
trans = !pistolet || fin_tempo;
if (trans == 1)
{
fin_tempo = 0;
tempo_en_cours = 0;
etape = 5;
}
break;
case 5: // Etape "FIN"
moteur = 0;
dist = 0;
vanne_dist = 0;
autorise = 0;
if ((tempo_en_cours == 0) && (fin_tempo ==0))
{
tempo = 10;
tempo_en_cours = 1;
}
trans = fin_tempo && !r_plein && !pistolet && !inter_dist;
if (trans == 1)
{
fin_tempo = 0;
tempo_en_cours = 0;
etape = 0;
}
break;
}
}
// Ecriture des sorties TOR
void ecrit_sorties()
{
if (moteur == 0)
output_low(mot);
else
output_high(mot);
if (vanne_dist == 0)
output_low(ev1);
else
output_high(ev1);
}
// Acquisition et mémorisation des entrées analogiques
void acqui_analog()
{
set_adc_channel(0); // Sélection CAN voie 0 (pression)
delay_us(10);
teana0[indexana] = read_adc(); // Acquisition voie 0
set_adc_channel(1); // Sélection CAN voie 1 (temperature)
delay_us(10);
teana1[indexana] = read_adc(); // Acquisition voie 1
set_adc_channel(2); // Sélection CAN voie 2 (luminosite)
delay_us(10);
teana2[indexana] = read_adc(); // Acquisition voie 2
indexana++;
if (indexana == 5)
indexana = 0;
seana0 = 0; // Filtrage numérique par calcul de la
seana1 = 0; // moyenne sur 5 mesures
seana2 = 0;
for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
{
seana0 = seana0 + teana0[i];
seana1 = seana1 + teana1[i];
seana2 = seana2 + teana2[i];
}
eana0 = seana0 / 5;
eana1 = seana1 / 5;
eana2 = seana2 / 5;
}
// Calcul prix total
void calcul()
{
prixtotal = (prixlitre * volume) / 1000; // prixtotal en 1/100 Euro
// prixlitre en 1/1000 Euro
// volume en 1/100 L
if (prixtotal > 99999)
prixtotal = 99999;
}
// Réception trame de la carte CONTROLE
void recoi_controle()
{
if (nboctet_rec > 3) // Si au moins 4 octets reçus
{
disable_interrupts (INT_RDA); // Blocage des interruptions
nboctet_rec = 0; // Réinitialisation compteur octets
if (trame_rx1[0] == 'C') // Si le message reçu est OK
{ // Traitement du message reçu
prixlitre = trame_rx1[1] + trame_rx1[2] * 256;
if (prixlitre > 9999)
prixlitre = 9999;
if ((trame_rx1[3] && 0x01) == 1)
autorise = 1;
envoi_controle(); // Réponse à carte contrôle
if (scomm == 0) // LED communication
{
output_high(comm);
scomm = 1;
}
else
{
output_low(comm);
scomm = 0;
}
}
enable_interrupts (INT_RDA); // Relance interruptions
}
}
// Controle rétro-éclairage
void retro_eclairage()
{
#define eclairage PIN_D3
(level_light == 2)
if (eana2 < level_light)
{
Output_high;
}
else
{
Output_low;
}
}
// Envoi trame à la carte CONTROLE
void envoi_controle()
{
trame_tx1[0] = 'D'; // Préparation message réponse
trame_tx1[2] = (volume/256); // Volume sur 2 octets
trame_tx1[1] = (volume - trame_tx1[2] * 256);
trame_tx1[4] = (prixtotal/256); // Prix total sur 2 octets
trame_tx1[3] = (prixtotal - trame_tx1[4] * 256);
trame_tx1[5] = dist; // Distribution en cours (0 ou 1)
trame_tx1[7] = (eana0/256); // Valeur entrée analogique 0
trame_tx1[6] = (eana0 - trame_tx1[7] * 256);
trame_tx1[9] = (eana1/256); // Valeur entrée analogique 1
trame_tx1[8] = (eana1 - trame_tx1[9] * 256);
trame_tx1[10] = etape; // N° étape en cours
for (nboctet_emi = 0 ; nboctet_emi < 11 ; nboctet_emi++)
{
putc(trame_tx1[nboctet_emi]); // Envoi sur port série de 11 octets
}
}
// Gestion de l'afficheur LCD
void affiche()
{
ligne_lcd++;
if (ligne_lcd > 3)
ligne_lcd = 0;
switch (ligne_lcd) // Affichage 1 ligne à la fois
{
case 0 :
// affichage état du distributeur
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Etat = ");
if (etape == 0)
lcd_putc("ARRET ");
if (etape == 1)
lcd_putc("PRET ");
if (etape == 2)
lcd_putc("ATTENTE ");
if (etape == 3)
lcd_putc("EN COURS ");
if (etape == 4)
{
lcd_putc("PAUSE ");
convert(tempo);
lcd_putc(diz+'0');
lcd_putc(unit+'0');
lcd_putc('s');
}
if (etape == 5)
lcd_putc("FIN DISTRIB ");
break;
case 1 :
// affichage volume
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Volume = ");
convert(volume);
if (dimil == 0)
lcd_putc(" ");
else
lcd_putc(dimil+'0');
if ((dimil == 0) && (mil == 0))
lcd_putc(" ");
else
lcd_putc(mil+'0');
lcd_putc(cent+'0');
lcd_putc('.');
lcd_putc(diz+'0');
lcd_putc(unit+'0');
lcd_putc(" L ");
break;
case 2:
// affichage prix litre
lcd_gotoxy(1,3);
lcd_putc("Prix U = ");
convert(prixlitre);
lcd_putc(mil+'0');
lcd_putc('.');
lcd_putc(cent+'0');
lcd_putc(diz+'0');
lcd_putc(unit+'0');
lcd_putc(" E/L");
break;
case 3:
// affichage prix total
lcd_gotoxy(1,4);
lcd_putc("Prix T = ");
convert(prixtotal);
if (dimil == 0)
lcd_putc(" ");
else
lcd_putc(dimil+'0');
if ((dimil == 0) && (mil == 0))
lcd_putc(" ");
else
lcd_putc(mil+'0');
lcd_putc(cent+'0');
lcd_putc('.');
lcd_putc(diz+'0');
lcd_putc(unit+'0');
lcd_putc(" E ");
break;
}
}
// Conversion nombre en 5 caractères ASCII
void convert(float nombre)
{
if (nombre > 99999)
nombre = 99999;
dimil = nombre/10000;
mil = (nombre/1000) - (10 * dimil);
cent = (nombre/100) - (100 * dimil + 10 * mil);
diz = (nombre / 10) - (1000 * dimil + 100 * mil + 10 * cent);
unit = nombre - (10000 * dimil + 1000 * mil + 100 * cent + 10 * diz);
} |
Langage C pour réalisation d'un programme
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