bonjour voila j'ai du faire un programme afin de pouvoir baisser et monter une barrière. et lorsque qu'il y a un obstacle lors de la descente il faut que la barrière remonte .
j'ai testé mon programme il comporte quelques erreurs mais je ne sais pas lesquelles. merci de m'aider en corrigeant mes fautes ou en me présentant un autre programme mieux adapté



Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include	std84.h
#include	bit84.h
 
#define descendre 		porta.0
#define monter 		porta.1
#define cs 			porta.2
#define clock 			porta.3
 
#define bouton_poussoir 	portb.4
#define data 			portb.7
void main()
{ 
 char nouvelle_position, buffer, ancienne_position, z;
 
 trisa = 0 ;
 trisb = 0b11111111 ; 
 
 
// la barriere est fermée à l'état initial
for(;;)
{
// tant qu'on appuit pas sur le bouton poussoir faire rien
 while(!bouton_poussoir);
 
   // acquisition du CAN serie
   cs =1;				//Mode lecture de la tension analogique
 	microdelay(100);			// Temps de conversion AN
 	cs =0;				//Mode extraction des bits
 
 	clock = 1;	buffer.7 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.6 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.5 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.4 =data; 	clock = 0;
 
 	clock = 1;	buffer.3 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.2 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.1 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.0 =data; 	clock = 0;
 
   ancienne_position = buffer;
   // baisser la barriere
   descendre = 1 ; 
 
   z=1;
 
 while(z)
 {
 
   delays(0.5);
 
 
   // refaire l'acquisition 
   cs =1;				//Mode lecture de la tension analogique
 	microdelay(20);			// Temps de conversion AN
 	cs =0;				//Mode extraction des bits
 
 	clock = 1;	buffer.7 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.6 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.5 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.4 =data; 	clock = 0;
 
 	clock = 1;	buffer.3 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.2 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.1 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.0 =data; 	clock = 0;
 
// acquisition du CAN serie
 
   nouvelle_position = buffer;
   // si la position nouvelle est égale à la position d'avant,
   // alors on arrête ... sinon on continue
   if(nouvelle_position == ancienne_position)
        z=0;
   else
        ancienne_position = buffer;
  }
  // on arrète la barrière
  descendre = 0 ;
 
  delays(2) ;
  // on remonte la barrière
  monter = 1 ;
 
// acquisition du CAN serie
 
 z=1;
 ancienne_position = buffer ;
 
 while(z)
 {
 
 
 delays(1);
 
 
// refaire l'acquisition 
  cs =1;				//Mode lecture de la tension analogique
 	microdelay(20);			// Temps de conversion AN
 	cs =0;				//Mode extraction des bits
 
 	clock = 1;	buffer.7 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.6 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.5 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.4 =data; 	clock = 0;
 
 	clock = 1;	buffer.3 =data;	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.2 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.1 =data; 	clock = 0;
 	clock = 1;	buffer.0 =data; 	clock = 0;
 
   nouvelle_position = buffer;
   // si la position nouvelle est égale à la position d'avant,
   // alors on arrête ... sinon on continue
   if(nouvelle_position==ancienne_position)
      z=0;
      else
      ancienne_position = buffer;
 
  }
  // on arrète la barrière
  monter = 0 ;
 
  }
}