Discussion :

[ABN84]

bonjour,
j'ai besoin dedessiner dans un GUI à la maniere de "Paint" (les seuls elements dont j'ai besoint sont le segment et le cercle) puis tansformer le dessin en matrice. qqun saurait il comment faire ou ou trouver une ebauche de code de ce gencre? merci

[Jerome Briot]

Tu pourrais détailler un peu plus ce que tu cherches à faire ?
A quoi cela va te servir ?

[ABN84]

l'idée est de laisser la main à l'utilisateur pour tracer une trajectoire qu'un robot doit suivre, et de calculer les lois de commande de celui-ci en arrière plan

[duf42]

Bonjour,

Pour commencer tu peux regarder du coté de la fonction GINPUT, çà peut peut-être convenir à ce que tu cherches...

Bon courage,
Duf

[ABN84]

j'ai du mal à implementer ceci:
les deux radio-buttons du gui doiventexecuter tracer deux tpes differents de courbes. le probleme est que le ginput reste actif meme en dehors de la fenetre et que je ne peux donc pas deselctionner un radiobutton et selectionner un autre.
[edit]:
j'ai fait deux scripts independants l'un me permettant de dessiner avec des lignes l'autre avec des spline. mon probleme reside dans le fait d'integrer ces fonctions dans le Gui.
merci


cf PJ

[Jerome Briot]

Tu peux aussi utiliser la barre d'outil de dessin de MATLAB : menu View > Plot Edit Toolbar

Ou les mêmes éléments dans le menu Insert

[ABN84]

bonsoir,
j'ai reussi à inmplementer le dit code.
cependant j'ai deux autres problemes:
1/actuellement pour recuperer les coordonnées de la souris je fais:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while but == 1
    [xi,yi,but] = ginput(1);
    plot(xi,yi,'ro')
    n = n+1;
    xy(:,n) = [xi;yi];
end

le probleme est que je peux cliquer n'importe ou dans la figure, je voudrais faire en sorte qu'en dehors de l'element exes1 le ginput ne marche plus.

2/j'ai fait mon code avec avec une seule des deux methodes (segments ou spline). à present je voudrais choisir en fonction de la valeur dde deux radiobuttons, si je fais des segments ou des plines. j'ai fait ce code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
b_selec=get(handles.uipanel1,'SelectedObject');
str=get(b_selec,'String');
 
 
cla(handles.axes1)
axis([0 80 0 120])
hold on
% Initially, the list of points is empty.
xy = [];
n = 0;
% Loop, picking up the points.
but = 1;
 
 
while but == 1
    [xi,yi,but] = ginput(1);
    plot(xi,yi,'ro')
    n = n+1;
    xy(:,n) = [xi;yi];
end
 
 
if (str=='Segment')
    t = 1:2;
    ts = 1: 0.025: 2;
 
    for i=1:n-1
        XY(:,40*(i-1)+1:40*(i)+1)=spline([1,2],xy(:,i:i+1),ts);
    end
elseif (str=='Spline')
    t = 1:2;
    ts = 1: 0.025: 2;
    XY = spline(t,xy,ts);
end
 
 
 
% Plot the interpolated curve.
plot(XY(1,:),XY(2,:),'b-');
assignin('base','XY',XY);

si lebouton selectionné est 'Segment' ça marche correctement, par contre si c'est 'Spline', j'obtiens cette erreur:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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??? Error while evaluating uicontrol Callback
 
??? Error using ==> eq
Matrix dimensions must agree.
 
Error in ==> nxt_paint>pushbutton1_Callback at 133
if (str=='Spline')
 
Error in ==> gui_mainfcn at 96
        feval(varargin{:});
 
Error in ==> nxt_paint at 44
    gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
 
Error in ==>
@(hObject,eventdata)nxt_paint('pushbutton1_Callback',hObject,eventdata,guidata(hObject))
 
 
??? Error while evaluating uicontrol Callback

merci

[Jerome Briot]

1) Il faut simplement tester la valeur des variables retournées par GINPUT
2) Il faut utiliser STRCMP pour comparer deux chaines de caractères

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
b_selec=get(handles.uipanel1,'SelectedObject');
str=get(b_selec,'String');
 
 
cla(handles.axes1)
axis([0 80 0 120])
hold on
% Initially, the list of points is empty.
xy = [];
n = 0;
% Loop, picking up the points.
but = 1;
 
 
while but == 1
    [xi,yi,but] = ginput(1);
    if (xi>=0) && (xi<=80) && (yi>=0) && (yi<=120)         
        plot(xi,yi,'ro')
        n = n+1;
        xy(:,n) = [xi;yi];
    end
end
 
t = 1:2;
ts = 1: 0.025: 2;
 
if strcmp(str,'Segment')
    for i=1:n-1
        XY(:,40*(i-1)+1:40*(i)+1)=spline([1,2],xy(:,i:i+1),ts);
    end
else % if strcmp(str,'Spline')
    XY = spline(t,xy,ts);
end
 
 
 
% Plot the interpolated curve.
plot(XY(1,:),XY(2,:),'b-');
assignin('base','XY',XY);