Réunir plusieurs sous programme

**lexxor** · 26/03/2009, 20h51

Bonjour, mon PPE consiste à créer un détecteur de sur vitesse. Tout d'abord, la personne enclenche un seuil (30,50,70,90,110,130) qui correspond a la vitesse limitée dans la zone ou il roule. Puis la vitesse de rotation de la roue de la voiture est détécter en fonction des fronts montants du signal carré qu'il génere. enfin le programme compare la vitesse seuil à la vitesse de la voiture si il depasse la vitesse, la voiture affiche sur un cadrant LCD : "vous depasser la vitesse limitée"

J'ai fait les différents sous programme mais je n'arrive pas à les relier et à creer le programme principal c'est pour ça que j'ai besoin de votre aide.

SOUS-PROGRAMME RECUPERATION DE LA VITESSE SEUIL

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <90s8535.h>
#include <delay.h>
#include<lcd_V3.h> 
 
char change;
long seuil;
 
 
 /********programme lire le seuil sur le PORTD*******/
int choix()    
{         
   lcd_init();
   etiq2:       
   	do
   	  {
     	    lcd_gotoxy(0,0);
     	    lcd_putsf("Limitation ?");
     	    lcd_gotoxy(4,1);
     	    lcd_putsf("         ");
     	  }
   	while(PIND==0);
   	lcd_clear();    
 
 
etiq1:
switch (PIND)
{  
case 0:
goto etiq2;
break;
 
case 1:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("30km/h");
change = PIND;
seuil=80;
break;
 
case 2:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("50km/h");
change = PIND;
seuil=121;
break;
 
case 4:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("70km/h");
change = PIND;
seuil=170;
break;
 
case 8:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("90km/h");
change = PIND;
seuil=218;
break;
 
case 16:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("110km/h");
change = PIND;
seuil=257;
break;
 
case 32:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
lcd_putsf("130km/h");
change = PIND;
seuil=310;
break;
 
default:
lcd_gotoxy(1,0);
lcd_putsf("Erreur");
change = PIND;
goto etiq1;
break;
}
while(1)
{
if (change=!PIND)
{
goto etiq1;
}
}
return seuil;
}

SOUS PROGRAMME RECUPERER VITESSE DE LA VOITURE (AVEC FRONTS MONTANTS)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include<90S8535.h>
#include <lcd_v3.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<cnv2003.h>
float chrono; unsigned int i, tempo, tempomax=2;
 
 
void valide_interrupt_tim0()
{TIMSK=0x01;}
 
void init_timer0()
{TCCR0=0x05;
TCNT0=61;}
 
interrupt[TIM0_OVF]void_timer0_ovf()
{i = i+1;
chrono=i*0.025;
tempo=chrono;
TCNT0=61;}
 
void inhibe_interrupt_tim0()
{TIMSK=0x00;} 
 
main()
{ 
int seuil,vitesse;
DDRD=0x00;
PORTD=0;  
lcd_init();
lcd_clear();
while(1)
 {    seuil=0;i=0;tempo=0;
      valide_interrupt_tim0();
      init_timer0();
      #asm("sei") 
         do
         {  
          while(PIND.0==0);
          while(PIND.0!=0);
          seuil=seuil+1;
 
          }
     while(tempo<tempomax);
     #asm("cli")
     inhibe_interrupt_tim0(); 
     vitesse=seuil;
 
 
lcd_gotoxy(0,0); 
lcd_puts(cnv_itoa(vitesse));
}}

SOUS-PROGRAMME COMPARER VITESSE AU SEUIL ET AFFICHER MESSAGE

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <90s8535.h>
#include <delay.h>
#include<lcd_V3.h>
 
char compa(long seuil, long vitesse)
{ 
if(vitesse>seuil)
lcd_putsf ("Ralentissez");
{return 1;}
else
lcd_putsf ("Vitesse OK");
{return 0;}
;
}

Pouvez vous m'aider à relier ces codes ???
Merci aux Développeur

**ram-0000** · 26/03/2009, 21h08

Quelques remarques qui ne vont pas faire avancer ton problème mais qui permettront peut être de mieux l'exposer.

D'abord, ton code, soigne la présentation. Un code est plus souvent lu qu'écrit, il faut donc que le lecteur se retrouve rapidement dedans. Il y a plusieurs standards d'écriture et d'indentation qui font que l'on arrive assez rapidement à lire mais le tien n'en respecte aucun.

Si je prends ton code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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char compa(long seuil, long vitesse)
{ 
if(vitesse>seuil)
lcd_putsf ("Ralentissez");
{return 1;}
else
lcd_putsf ("Vitesse OK");
{return 0;}
;
}

et que je le réécris de manière à peu près standard

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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char compa(long seuil, long vitesse)
{ 
   if(vitesse>seuil)
      lcd_putsf ("Ralentissez");
   {
      return 1;
   }
   else
   lcd_putsf ("Vitesse OK");
   {
      return 0;
   }
   ;
}

Je vois immédiatement qu'il y a un problème et que même ce code ne devrait pas compiler, le bloc "if ... else" est mal formé et ne correspond pas à la syntaxe attendue et que le ";" à la fin ne sert pas à grand chose.

Autre chose, ce que tu appelle des sous programmes, en C cela s'appelle des fonctions cela ne change rien au raisonnement mais autant parler le même langage.

Ensuite, visiblement ton code, c'est quelque chose dans le genre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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tant que toujours
   appel à la fonction RECUPERATION DE LA VITESSE SEUIL
   appel à la fonction RECUPERER VITESSE DE LA VOITURE (AVEC FRONTS MONTANTS)
   appel à la fonction COMPARER VITESSE AU SEUIL ET AFFICHER MESSAGE
fin tant que

**lexxor** · 26/03/2009, 21h33

Tous d'abord mon code commence par ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <90s8535.h>
#include <delay.h>
#include<lcd_V3.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<cnv2003.h>
main()
{goto 
goto 
goto
}

mais j'en c'est pas plus pouvez-vous m'aidez svp j'ai plus que deux semaines