Discussion :

[Gdal]

Bonjour,

Dans une sablière pour faire de la recomposition, je dois mettre en place une régulation.
Suivant une formule choisit par l'opérateur, je dois ajouter plus ou moins de produit provenant de deux trémies (Extracteur EX5 & EX6, Transporteur T7).

Pour le matériel:
- 3 bascules Précia Molen
- 1 sortie ANA pour chaque bascule
- 1 entrée RAZ pour chaque bascule
- 1 entrée TARE pour chaque bascule
- 2 variateurs ATV31 de vitesse (Extracteur EX5, EX6)
- 1 entrée RUN pour chaque variateur
- 1 entrée ANA pour chaque variateur
- Ecran XBT
- Automate M340 sur lequel arrive ces entrées/sorties TOR et ANA

Pour la formule, l’opérateur devra saisir*:
- Nom de la formule
- Descriptif de la formule
- Pourcentage d’incorporation par rapport à la pesée sur la bascule BI3
- Pourcentage à extraire de la trémie EX5
- Pourcentage à extraire de la trémie EX6
Exemple*:
Nom de la formule*: A
Descriptif*: Formule exemple
% de BI3*: 30%
% de EX5*: 25%
% de EX6*: 75%
Total*(% EX5+EX6): 100%

Lorsque la bascule intégratrice (BI3) indiquera 200t/h, le tapis T7 devra fournir 60t/h (30% de 200t/h). Sur les 60t/h, 25% devront provenir de l’extracteur EX5 et 75% de l’extracteur EX6.



Note:
A l'origine la bascule BI3 devait se trouver sur le transporteur T8 entre l'arrivée du produit lavé, sortie des essoreuses, et le produit de recomposition, sortie transporteur T7. Mais au final elle se trouve toujours sur le transporteur T8 mais après le produit lavé et le produit de recomposition. Pour avoir une valeur correcte je pense qu'il faut soustraire la valeur BI3 - BI2 (BI3 étant égale à BI1 + BI2).

Le client ne veut pas que les variateurs sont constamment en train de varier.

Ne connaissant pas grand chose des PID, AUTOTUNE, ... Je me permets de venir vers vous afin de m'éclaircir les idées....

Par ou commencer?
Quel PID utiliser PI_B, PIDFF? Utilisation du bloc AUTOTUNE?
J'ai lu la doc Unity Pro Régulation Bibliothèque de bloc, mais sa ne m'avance pas trop....
Quand faire une TARE?

Merci pour le coup de main

Gdal

[Nono40]

Hum, difficile de répondre précisément à tout.

Il te faut déjà connaitre les débits instantannés des points BI2 et BI3 à l'aide des deux bascules BI2 et BI3. Pour cela il te faut :
- Le poids instantanné donné par la bascule P (Kg)
- La vitesse linéaire du tapis V (m/S)
- La longueur équivalente de portée de la bascule L (m): je suppose que la la bascule supporte un des rouleaux supportant le tapis, la longueur équivalente est la moitié de la distance entre le rouleau fuxe précédent et le rouleau fixe suivant. En supposant que les rouleaux soient alignés.
Ton débit en Kg par seconde est égal à P*V/L.

La tare sur la bascule doit être effectuée tapis en marche et tapis vide. Elle n'est pas sensée être faite durant la production.

Une fois que tu as ces debits de T7 et T8 tu calcules le débit théorique de T7 : 30% de T8 qui sera ta consigne de régulation. Le débit instantanné de T7 sera ta mesure. La sortie de ta boucle de régulation donnera la vitesse de la somme de EX5 et EX6. Il te suffit ensuite de faire une proportion sur les sorties analogique pour avoir EX5 et EX6 suivant la formule.

Je n'ai jamais utilisé les boucles intégrés à PL7/Unity, j'ai toujours utilisé le bloc PID dans ce genre d'application. J'ai toujours ajusté les paramêtres mauellement. Après tout, tu as besoin d'une boucle de régulation unique et cela devrait suffire.
Commence toujours avec I et D à zéro pour ajuster. P avec une valeur faible pour éviter les oscillations dues au retard entre le point de mesure (BI2 BI3) et le point d'action (EX5 EX6). Ajoute ensuite une valeur à I pour corriger l'erreur permanente entre la consigne et mesure. D normalement va rester à zéro, c'est surtout utile pour un besoion de réqctin rapide en cas de changement brusque de consigne.
La boucle PID peut être utilisée de différentes manières suivant que tu utilises