Discussion :

[Benzebuth]

Bonjour,

cela fait quelques jours que je fouille internet pour trouver de la documentation sur "Comment communiquer via le bus PC/104 de ma carte embarquée.

J'ai donc une carte TS-7260 avec linux embarqué et j'ai branché dessus un module GPS grâce au port pc/104.

J'arrive à écrire des programmes en C qui s'exécute sur mon système embarqué mais je n'arrive pas à accéder à mon module pc/104 que j'ai pluggé dessus.

le seul type de commande que j'ai trouvé est :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unsigned char *start;
unsigned long val;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
 
start = (char *)mmap(0, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0x21E003E8);

mais je ne sais pas trop comment l'exploité

Si quelqu'un pourrait me mettre sur une piste, ce serait super

Merci d'avance

[dtrosset]

Bonjour,

Cet appel à mmap retourne un pointeur qui peut être utilisé pour aller lire et écrire dans les zones qui ont été mappées. Dans le cas présent, il s'agit de la mémoire physique, à l'adresse 0x21E003E8 et dans une fenêtre de 4096 octets.

Par exemple, à la suite des appels précédents (si aucune erreur n'est survenue), l'expression start[0] = 0; va aller écrire un octet de valeur 0 à l'adresse physique 0x21E003E8. De même, char val = start[1]; va aller lire l'octet à l'adresse physique 0x21E003E9;

En dehors de ces généralités, TS-7260, PC/104, je ne connais pas.

Didier

[Benzebuth]

Merci pour la réponse.

J'ai donc rajouté ce bout de code pour afficher les valeurs de la plage mémoire.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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for (compteur = 0 ; compteur < 10 ; compteur++)
   {
       char val = start[compteur];
       printf("%c",val);
   }

Mais j'obtiens un "Segmentation fault" lors de l'exécution de cette boucle

[dtrosset]

Bonjour,

As-tu bien vérifié la valeur de retour de open ? Celle de mmap ? Est-ce que l'adresse mémoire physique 0x21E003E8 est vraiment celle qu'il faut utiliser ?

Didier

[Benzebuth]

Bonjour,

J'ai bien vérifié chaque étape (mmap, open) et elles se déroulent sans problème.
J'ai essayé 4 adresses différentes que j'avais pour accéder au pc/104 :

- 0x21E003E8
- 0x21A003E8
- 0x11E003E8
- 0x11A003E8

mon module pc/104 est configuré pour émettre sur le COM3, c'est pour cela que les 4 derniers chiffres sont "03E8".

Les plages d'adresses complète sont :

- 11E0_0000 -> 11E0_03FF 8 bits I/O cycles
- 21E0_0000 -> 21E0_03FE 16 bits I/O cycles
- 11A0_0000 -> 11AF_FFFF 8 bit Memory cycles
- 21A0_0000 -> 21AF_FFFE 16 bit Memory cycles

[romelec]

Bonjour,

Je connais un peu cette carte, est-ce que le problème est résolu ?

Tu parles d'une carte PC104 puis d'un port série, c'est complètement différent !

Un accès à n'importe quel adresse se fait avec mmap&co, voir les exemples pour les entrées-sorties disponibles sur le ftp de technologic.

Par contre un port série (si tu utilises une carte type TS-SER1) a besoin de drivers, qui sont en principe inclus. Il faut juste trouver le bon device (tty...) à utiliser.
voir pages 43 et 44 du manuel...

http://www.embeddedarm.com/products/...roduct=TS-7260

Romain.