Discussion :

[WhiteD]

Bonjour à tous.

Je dois actuellement développer une fonction de résolution de chemin dans un labyrinthe sans boucle. J'ai donc choisi une approche récursive :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
 
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
#define VRAI 1
#define FAUX 0
 
#define CHEMIN 0
#define MUR 1
#define ENTREE 2
#define SORTIE 3
#define PERSO 4
 
#define BOARD_W 8
#define BOARD_H 6
 
//Définitions de structure
typedef struct Coordonnees{
	int x;
	int y;
}Coordonnees;
 
//Définition des fonctions
void display(int board[][BOARD_W]);
void init(int matrix[][BOARD_W], int* vector);
int find_path(int board[][BOARD_W], int fromX, int fromY, Coordonnees *resol[], int* taille_reso);
 
//Fonction principale, contient le corps de la résolution de chemin
int main(int argc, char** argv){
 
	//Initialisation du plateau test
	int tested_value[BOARD_H * BOARD_W] = {
		1,1,1,1,1,1,1,1,
		1,1,0,0,0,0,1,1,
		2,0,0,1,1,0,1,1,
		1,0,1,1,1,0,0,3,
		1,0,1,1,1,1,1,1,
		1,1,1,1,1,1,1,1
	};
 
	int board[BOARD_H][BOARD_W] = {0};
 
	init(board,tested_value);
	display(board);
 
	int taille_path = 0;
	int* ptr_taille = &taille_path;
	Coordonnees* tab_res[100] = {0};
 
	printf("Board[2][0] = %d\n",board[2][0]);
	find_path(board, 2, 0, tab_res, ptr_taille);
 
	return 0;
}
 
//Fonction copiant le contenu d'un vecteur dans une matrice
void init(int matrix[][BOARD_W], int* vector){
	int i,j,k = 0;
	for(i = 0; i < BOARD_H; i++){
		for(j = 0; j < BOARD_W; j++){
			matrix[i][j] = vector[k++];
		}
	}
}
 
//Fonction d'affichage du tableau
void display(int board[][BOARD_W]){
	int i,j = 0;
	for(i = 0; i < BOARD_H; i++){
		for(j = 0; j < BOARD_W; j++){
			printf(" %d ",board[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
}
 
int find_path(int board[][BOARD_W], int fromY, int fromX, Coordonnees *resol[], int* taille_reso){
	int suite = FAUX;
	display(board);
 
	printf("Démarrage d'une récursion\n");
	printf("FromX = %d, FromY = %d\n",fromY,fromX);
	printf("board[%d][%d] = %d\n",fromY,fromX,board[fromY][fromX]);
	printf("taille_reso : %d\n",*taille_reso);
 
	//Test Sortie
	if (board[fromY][fromX] == SORTIE)
		return VRAI;
 
	//Test haut
	if (fromY - 1>=0 && board[fromY - 1][fromX] == CHEMIN){
		printf("Test haut\n");
		suite = VRAI;
		resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
		resol[*taille_reso]->x = fromX;
		resol[*taille_reso]->y = fromY - 1;
		*taille_reso++;
		if (!find_path(board, fromY - 1, fromX, resol, taille_reso)){
			suite = FAUX;
			free(resol[*taille_reso]);
			*taille_reso--;
		}
	}
 
	//Test bas
	if (fromY + 1< BOARD_H && board[fromY + 1][fromX] == CHEMIN){
		printf("Test bas\n");
		suite = VRAI;
		printf("Resol : %p\n",resol[*taille_reso]);
		resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
		resol[*taille_reso]->x = fromX;
		resol[*taille_reso]->y = fromY + 1;
		*taille_reso++;
		if (!find_path(board, fromY + 1, fromX, resol, taille_reso)){
			suite = FAUX;
			free(resol[*taille_reso]);
			*taille_reso--;
		}
	}
 
	//Test gauche
	if (fromX - 1 >=0 && board[fromY][fromX - 1] == CHEMIN){
		printf("Test gauche\n");
		suite = VRAI;
		printf("Resol[%d] : %p\n",*taille_reso,resol[*taille_reso]);
		//printf("Resol[%d]->x = %d\n",*taille_reso,resol[*taille_reso]->x);
		resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
		resol[*taille_reso]->x = fromX-1;
		resol[*taille_reso]->y = fromY;
		*taille_reso++;
		if (!find_path(board, fromY, fromX - 1, resol, taille_reso)){
			suite = FAUX;
			free(resol[*taille_reso]);
			*taille_reso--;
		}
	}
 
	//Test droite : si l'on peut aller à droite
	if (fromX + 1< BOARD_H && board[fromY][fromX + 1] == CHEMIN){
		printf("Test droite\n");
		suite = VRAI;
		//On ajoute les coordonnees de la case de droite à la solution
		resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
		resol[*taille_reso]->x = fromX+1;
		resol[*taille_reso]->y = fromY;
		*taille_reso++;
 
		//Si le chemin passant par cette nouvelle case ne mène pas à la sortie
		if (!find_path(board, fromY, fromX+1, resol, taille_reso)){
 
			//On enlève ses coordonnees du chemin solution
			suite = FAUX;
			free(resol[*taille_reso]);
			*taille_reso--;
		}	
	}
 
	//Test impasse
	if (suite == FAUX)
		return FAUX;
}

Cependant, lorsque j'éxecute mon programme, le passage du paramètre "taille_reso" semble ne pas se faire correctement.
En effet, j'ai pu constater :

Premier appel : *taille_reso = 0
Ensuite : *taille_reso = 132343501230 (un nombre aléatoire).

Comment dois-je passer le paramètre dans les appels récursifs pour que cette variable puisse être incrémentée correctement ?

Merci d'avance pour votre aide.

[diogene]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
(*taille_reso)++;
(*taille_reso)--;

[ram-0000]

Ha ... !! la priorité des opérateurs, que de bugs avec cela

[diogene]

Tu vas avoir un problème :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
int find_path(
...
	//Test Sortie
...
	//Test haut
...
	//Test bas
...
	//Test gauche
...
	//Test droite : si l'on peut aller à droite
...

Tu vas osciller entre deux cases.
Dans ton exemple :
En entrant tu vas à droite et tu rappelle ta fonction. Elle trouve comme première possibilité d'aller en bas et tu rappelle ta fonction. Elle trouve comme première solution d'aller en haut et on revient à la case précédente qui à nouveau donne comme première possibilité d'aller en bas, puis en haut, puis en bas,...... jusqu'à ce que ça plante par débordement du tableau resol !

[WhiteD]

C'est en effet ce que j'ai remarqué. J'ai du mal à gérer le récursif ^^".
En tout cas, le premier problème est résolu.
Je pourrais marquer les cases déjà examinées mais le problème est que je ne pourrai pas revenir sur mes pas ...

[diogene]

Je pourrais marquer les cases déjà examinées mais le problème est que je ne pourrai pas revenir sur mes pas ...

Une case est totalement examinée lorsqu'on a exploré les 3 directions possibles (la quatrième direction est celle qui nous a amené sur cette case, donc on ne revient pas dessus) ou si une solution est trouvée. Une possibilité est de passer à la fonction la direction utilisée pour aller sur une case ce qui permet d'exclure de recommencer au début l'exploration à partir de la case d'où on vient.


Une autre possibilité est de marquer une case par la direction par laquelle on est entré dedans (ce qui permet de revenir en arrière) et de plus d'explorer les voisins dans un ordre donné et fixé des directions. On ignorera la direction opposée à celle par laquelle on est entré.

Par exemple, notons ces directions HAUT, BAS, GAUCHE, DROITE et on les explore dans cet ordre.

Supposons qu'on entre dans une case X par un mouvement à DROITE.
- X est marquée DROITE
- On explore vers HAUT la case Y. Y est marquée HAUT.
Si cette direction ne donne pas de résultat, on peut revenir sur X à partir de Y en allant à l'opposé de la direction HAUT marquée dans Y soit BAS. De plus, comme on est revenu sur X à partir d'une case marquée HAUT, la direction suivante à explorer est BAS.
- On explore vers BAS la case Z. Z est marquée BAS.
Si cette direction ne donne pas de résultat, on reviendra sur X à partir de la case Z marquée BAS et on étudiera la direction suivante GAUCHE.
- Comme GAUCHE est l'opposé de la direction marquant X (DROITE), on élimine cette possibilité
- On essaye la direction DROITE. Si cette direction ne donne pas de résultat, c'est qu'on n'a pas de possibilité à partir de la case X et on revient à la case T précédent X qu'on obtient par le mouvement opposé à celui marqué dans X, en allant à GAUCHE.
- Comme on revient sur T de X marquée DROITE, on a exploré toutes les possibilités à partir de T, et il faut revenir à la case par laquelle on est entré dans T (grace au marquage de T)

En fait, dans un tel schéma, l'équivalent de la pile de la récursivité qui permet le retour sur une case se trouve codé par le marquage des cases.