Discussion :

[moudy51]

Bonjour a tous, je suis un étudiant en master option automatique, je travaille sur la minimisation des systèmes hybrides par algorithme génétique.
mon système est representé par deux réservoir liés par une vanne .
je doit cherché le temps minimal de commutaion satisfaisant les contraintes de performance et minimisant le plus l'énergie de commande .
je doit minimiser la fonction de critère suivante.
J(u[0,2],tmin)=0.5*[(x1(2)-4)]^2+0.5*[(x2 (2)-1)]^2+0.5*integrale(0-->2) de [(x2 (t)-2)^2+u(t)^2 ]*dt
comme vous remarquez la commande varie de 0 à2 . pour tmin il est égale à 0.2.
il me reste a modeliser la commande u=-k11*x1-k12*x2-E1 pour le premier réservoir et u=-k21*x1-k22*x2-E2 et l'integré sous l'integrale.
donc pour minimiser tous le critère je doit minimiser K11;k12;K21;K22;E1;E2.

ma question est commant explicité cela dans le critère et comment le minimiser???
merci de toute aide.( si la problematique n' est pas claire prière de me contacer sur mon e-mail )

[FR119492]

Salut !
A première vue, ce n'est pas un problème de Matlab, mais d'algorithme. Tu n'es donc pas dans le bon forum.
Jean-Marc Blanc

[FR119492]

Salut !
Il me semble que tu veux minimiser beaucoup de choses à la fois:

minimisation des systèmes hybrides

le temps minimal de commutaion

minimisant le plus l'énergie de commande

minimiser la fonction de critère suivante

minimiser tous le critère

minimiser K11;k12;K21;K22;E1;E2

Si tu as plusieurs fonctions des mêmes variables, ce n'est généralement pas pour les mêmes valeurs de ces variables que tes diverses fonctions présenteront un minimum. Par exemple, rien ne dit qu'on puisse minimiser simultanément le temps de commutation et l'énergie de commande.

je suis un étudiant en master

A ce niveau, tu devrais être capable de formuler plus clairement ton problème.

Jean-Marc Blanc