Discussion :

[PsyKo BoY]

Bonjour à tous,

Je me suis deja servi de C++ sur différents projets. Cependant dans un projet je suis amené a dialoguer avec un periphérique (caméra infrarouge USB) via la librairie Com. Pour récupérer une image, je dois utiliser un evenement OnFrameAvailable, mais je ne parviens pas a récuperer cet evenement. J'ai tenter d'utiliser des Sink, mais rien n'y fait. Je suis assez novice avec la bibliothèque COM et les evenements.

J'arrive a dialoguer avec ma caméra, mais si je recupere une image sans l'evenement, il y a une chance sur 4 pour que se passe un Access Violation:
Je me suis inspiré des exemples fourni avec le SDK de la cam,cherché sur le net, mais rien n'y fait. Le problème vient il du fait que je suis avec une application console et pas une app MFC ?

Si qqun pouvait m'aider, voici mon code:
Merci

CameliaTests.cpp

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
 
#include "CameliaTests.h"
#include <wrapper.h>
 
#include <atlbase.h>
#include <atlcom.h>
 
#include <optitrack.h>
#import  "optitrack.tlb"
 
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
 
#define CALL( x ) printf("\n%s: "#x"\n", ((x)==S_OK) ? "passed" : "FAILED");
 
// The one and only application object
CWinApp theApp;
 
using namespace std;
 
/* Class to handle Events
 *
 */
class Tests: public CCameraEvents{
 
public:	
 
	CComPtr<INPCameraCollection> collection;
	CComPtr<INPCamera> m_spCamera;    
	HRESULT Init();
private:
 
	void __stdcall HandleFrameAvailable(INPCamera * pCamera);
};
 
 
void __stdcall Tests::HandleFrameAvailable(INPCamera * pCamera) {
	printf("non");
}
 
HRESULT Tests::Init(){
	CoInitialize(NULL);
	// Create Collection
	collection.CoCreateInstance(CLSID_NPCameraCollection);
 
	// Initialize a list of camera
	collection->Enum();
	// Get first camera
	collection->Item(0,&m_spCamera);
	// Register this as an event handler
	this->DispEventAdvise(m_spCamera);
 
	// Open the camera
	m_spCamera->Open();
	m_spCamera->Start();
	int i = 0;
	while(i < 200){
		Sleep(10);
		i++;
		printf("_");
	}
	this->DispEventUnadvise(m_spCamera);
	m_spCamera->Stop();
	m_spCamera->Close();
	m_spCamera.Release();
	collection.Release();
 
	CoUninitialize();
	return S_OK;
}
 
 
 
int _tmain(int argc, TCHAR* argv[], TCHAR* envp[])
{
	int nRetCode = 0;
 
	// initialize MFC and print and error on failure
	if (!AfxWinInit(::GetModuleHandle(NULL), NULL, ::GetCommandLine(), 0))
	{
		// TODO: change error code to suit your needs
		_tprintf(_T("Fatal Error: MFC initialization failed\n"));
		nRetCode = 1;
	}
	else
	{
		Tests * t = new Tests();
		t->Init();
 
	}
	return nRetCode;
}

et le .h

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#pragma once
 
#include <atlbase.h>
#include <atlcom.h>
 
#include "Optitrack.h"
#include "resource.h"
 
class CCameraEvents :
    public IDispEventImpl<0, CCameraEvents, &DIID__INPCameraEvents, &LIBID_OptiTrack, 1, 0>
{
public:
    CCameraEvents() { ; }
    ~CCameraEvents() { ; }
 
public:
    // connection point notifications
    STDMETHOD_(void, OnFrameAvailableIdCamera)(INPCamera * pCamera, LONG Group, LONG Id) { HandleFrameAvailable(pCamera);HandleFrameAvailableIdCamera(pCamera, Group, Id); }
    STDMETHOD_(void, OnFrameAvailable)(INPCamera * pCamera) { HandleFrameAvailable(pCamera); }
	STDMETHOD_(void, FrameAvailable)(INPCamera * pCamera) { HandleFrameAvailable(pCamera); }
    STDMETHOD_(void, OnSwitchChange)(INPCamera * pCamera, LONG lNewSwitchState) { HandleFrameAvailable(pCamera);HandleSwitchChange(pCamera, lNewSwitchState); }
 
    virtual void __stdcall HandleFrameAvailable(INPCamera * pCamera) { printf("non"); }
    virtual void HandleSwitchChange(INPCamera * pCamera, LONG lNewSwitchState) { printf("non"); }
    virtual void HandleFrameAvailableIdCamera(INPCamera * pCamera, LONG Group, LONG Id) { printf("non");}
 
public:
    BEGIN_SINK_MAP(CCameraEvents)
        SINK_ENTRY_EX(0, DIID__INPCameraEvents, 1, OnFrameAvailable)
        SINK_ENTRY_EX(0, DIID__INPCameraEvents, 2, OnSwitchChange)
        SINK_ENTRY_EX(0, DIID__INPCameraEvents, 3, OnFrameAvailableIdCamera)
    END_SINK_MAP()
 
};

[Médinoc]

Ah, je ne suis pas doué pour les événements COM avec ATL, surtout qu'ils sont invoqués par IDIspatch en plus...

Mais deux trucs me paraissent bizarre :

• Ta boucle avec Sleep(). Pour moi, il faudrait qu'il y ait une vraie boucle de messages à la place...
• Le fait qu'il y ait quatre fonctions dans CCameraEvents, alors qu'il n'y a que trois événements.

[PsyKo BoY]

Salut,

Merci pour ta réponse.
Que veux tu dire par une vraie boucle de reception de message ?
Ce genre de boucle marchent elle pour une appli console ?
Merci
Qqchose du genre de :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	                MSG msg;
                    if( PeekMessage( &msg, NULL, 0, 0, PM_NOREMOVE ) )
                    {
                        if(GetMessage( &msg, NULL, 0, 0 ) )
                        {
                            TranslateMessage(&msg);
                            DispatchMessage(&msg);
                        }
                    }

J'avoue ne pas avoir trop bien compris l'interet de cette boucle... Elle me generait une erreur quand je l'avais implenté, je n'ai pas réessayé depuis !

D'ailleurs en retestant, j'ai toujours une erreur à "EnterCritical..." dans atlcore.h, c'est un Access Violation

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	HRESULT Lock() throw()
	{
		EnterCriticalSection(&m_sec);  // <<<<<<<< erreur ici
		return S_OK;
	}

[PsyKo BoY]

Petit up, car meme en utilisant une pauvre fenetre MFC... ca ne marche pas !
J'ai regardé la MSDN et tou, mais rien ne m'aide lol !

Si vous avez des tutos bien fait, je prends !